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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
●
Öffnen Sie mit der rechten Maustaste die Eingabehilfe:
Wählen Sie Variablen ▶ Application ▶ MlcVarGlobal ▶ VA1.
Abb.3-55:
Auswahl der Achsinstanz bei Beschaltung eines Funktionsbaus‐
teines vom Typ "MC_MoveVelocity"
●
Bestätigen Sie mit OK.
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.VA1
Um eine Rückmeldung zu erhalten, ob der Funktionsbaustein korrekt gear‐
beitet hat, werden seine Ausgänge beschaltet.
●
In bekannter Art und Weise beschalten Sie den Ausgang "InVelocity"
des Bausteines mit der Variablen "iv_MoveVelVA1", Typ BOOL
●
Geben Sie den Namen "iv_MoveVelVA1" ein und bestätigen Sie mit
<Enter>
●
Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
●
Beschalten Sie den CommandAborted-Ausgang mit "ca_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "er_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den ErrorID-Ausgang mit "ID_MoveVelVA1"
●
Beschalten Sie den ErrorIdent-Ausgang mit "Ident_MoveVelVA1"
Damit ist der PLCopen-Baustein vom Typ MC_MoveVelocity entsprechend
der Aufgabenstellung beschaltet. Der Deklarationsteil wurde automatisch mit
komplettiert.
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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