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DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Testen der Applikation im Simulationsmodus, PlcProg in CFC
Applikation übersetzen
Steuerung simulieren
In Steuerung einloggen
Applikation starten
Die Ampel einschalten und Ampel‐
zyklus beobachten
Abb.2-58:
POU "PlcProg" fertiggestellt
Die Elemente, wie z. B. "Eingang", "Ausgang" und "Baustein"
können auch über das Menü CFC eingefügt werden.
Um die Applikation in die Steuerung laden zu können, muss die Applikation
zunächst fehlerfrei vom "Compiler" übersetzt werden. Um die Applikation zu
übersetzen, wählen Sie im Menü Erstellen ▶ Application übersetzen. In der
"Aufgabenliste" unterhalb des Arbeitsfensters steht nach dem Übersetzen:
"Übersetzung abgeschlossen -- 0 Fehler, 0 Warnungen: Bereit zum Downlo‐
ad!"
Es wird immer nur die Applikation übersetzt, die gerade aktiv ist.
Sind mehrere Applikationen verfügbar, muss die Applikation, die
übersetzt werden soll, aktiv gesetzt werden (Kontext-Menü "Appli‐
cation" Aktive Application setzen).
Da zum Testen eventuell keine Steuerung vorhanden ist, kann man eine
Steuerung simulieren. Um eine Steuerung zu simulieren, klicken Sie im "Pro‐
jektexplorer" auf die Steuerung "Mlc1" und öffnen Sie mit einem Klick auf die
rechte Maustaste das Kontextmenü. Klicken Sie auf Simulation, um den Si‐
mulationsmodus zu aktivieren. Ist die Simulation aktiv, wird ein Haken bei
"Simulation" gesetzt.
Nun soll sich auf die Steuerung eingeloggt und die Applikation in die Steue‐
rung geladen werden. Um sich auf die Steuerung einzuloggen, wählen Sie in
der IndraWorks-Menüleiste Debuggen ▶ Einloggen. Sie können die neue
Applikation sowohl per Online-Änderung als auch neu übersetzt in die Steue‐
rung laden.
Um die Applikation zu starten, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den
Knoten "Application" und wählen im Kontextmenü Start. Die "Applikation"
läuft nun als Simulation ab.
Nach dem Starten der Applikation ist die "LIGHT1" im Zustand "Grün" und
die "LIGHT2" im Zustand "Rot". Die Ampel muss eingeschalten werden, da‐
mit der Ampelzyklus durchlaufen wird. Um die Ampel einzuschalten, gehen
Sie wie folgt vor:
Bosch Rexroth AG
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Erste Schritte - IndraLogic
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