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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraLogic
Baustein "TP" aus Standard-
Bibliothek
Aufgabe von "TP"
Abb.2-26:
Variablendeklaration POU "WAIT"
Der Baustein "TP" mit der Funktion als Pulsgeber befindet sich in der Stan‐
dardbibliothek von IndraWorks. Um den Inhalt der Bibliothek "Standard" aus
dem Bibliotheksverwalter einsehen zu können, gehen Sie wie folgt vor:
1.
Öffnen Sie den "Bibliotheksverwalter" mit einem Doppelklick im Projekt‐
explorer.
2.
Markieren Sie im "Bibliotheksverwalter" die Bibliothek "Standard".
3.
Öffnen Sie die Baumstruktur des Ordners "Timer", indem Sie links ne‐
ben dem Ordner "Timer" auf das "+" klicken.
Im Baum befindet sich der Baustein "TP". Klicken Sie auf den Baustein
"TP", um weitere Informationen zu erhalten.
Abb.2-27:
Bibliotheksverwalter Standardbaustein "TP"
Der Baustein "TP" hat zwei Eingänge ("IN" und "PT") und zwei Ausgänge
("Q" und "ET").
Solange "IN" den booleschen Wert "FALSE" hat, ist "ET" = "0" und "Q" ist
"FALSE".
Sobald "IN" den booleschen Wert "TRUE" liefert, wird am Ausgang "ET" die
Zeit in Millisekunden aufaddiert.
Erreicht "ET" den Wert "PT", wird die Zeit am Ausgang "ET" nicht weiter auf‐
addiert.
"Q" liefert so lange "TRUE", wie "ET" kleiner als "PT" ist.
Sobald der Wert der Variablen "PT" erreicht ist, liefert "Q" den booleschen
Wert "FALSE".
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
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