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66 Kommunikationsprofile
CANopen-Geräteprofil CiA 402
Das CiA 402-Profil ist ein standardisiertes Geräteprofil, das für
digital gesteuerte Motion-Produkte (zum Beispiel Antriebe) ver-
wendet wird und Teil der CANopen-Spezifikation bildet. Weitere
Informationen erhalten Sie auf www.can-cia.org.
Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine
Start und Stopp des Antriebs sowie verschiedene betriebsartspezi-
fische Befehle werden von der Gerätersteuerungs-Zustandsma-
schine durchgeführt. Dies wird in der Abbildung in
Statuswort des CiA 402-Profils
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des
Antriebs über ein Feldbussystem. Es wird vom Feldbus-Master
über das Adaptermodul an den Antrieb übertragen. Der Antrieb
ändert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit-codierten
Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinformationen im
Statuswort zurück an den Master.
Unterstützte Betriebsarten
Das CiA 402-Profil bietet verschiedene Betriebsarten. Diese
Betriebsarten definieren die Funktion des Antriebs. Die CiA 402
Betriebsarten werden von den Frequenzumrichtern wie folgt
unterstützt:
Betriebsart
ACSM1
Motion
Geschwindig-
keitsmodus
Profil-
Drehmoment
Profil-
Geschwindig-
keit
Profil-
Positio-
nierung
Referenzfahrt
ACSM1
Dreh-
zahl
vl
vl
tq
tq
pv
pv
pp
hm
erläutert.
ACS850 ACS355 ACS880 ACS580
vl
vl
tq
tq
pv
pv
Steuerwort und
vl
vl
tq
tq
pv
pv
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