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Hinweise:
•
Antriebsparameter werden nicht mit Objekt 0x1011 auf ihre
Standardwerte zurückgesetzt.
•
Antriebsparameter werden, wenn sie in einem PDO abgebildet
sind, über den zyklischen Kommunikationsdienst mit niedriger
Priorität übertragen.
Standardisierter Geräteprofil-Bereich
(0x6000...0x9FFF)
Index SI
Name
6007
Abort
connection
option code
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 123
Typ
Zu-
PM
griff
I16
RW
Beschreibung
Reaktion, wenn der
Slave den Status OP
verlässt. Werte:
0 = keine Aktion
1 = Störungssignal
(offline, Standard)
2 = Befehl Spannung
abschalten
3 = Schnellhalt-Befehl
NVS
FBA
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