Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDB Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDB Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDB Technisches Handbuch (266 Seiten)

Industrieroboter

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 11.99 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

19
- Lieferumfang
  19
  - Optionen und Ersatzteile
    20
  - Grundausstattung der Robotersysteme
    21
- Systemkonfiguration
  22
  - Roboterarm
    23
  - Lage der Servomotoren
    24
  - Steuergerät
    26
  - Teaching Box
    28
2 Installation

31
3 Inbetriebnahme

85
- Abgleich des Robotersystems
  85
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  90
4 Anschluss und Referenzdaten

127
- Der Roboterarm
  127
- Das Steuergerät
  136
  - Bedien- und Signalelemente des Steuergerätes
    136
  - Vorgaben der CE-Norm für die Ethernet-Anschlussleitung
    139
  - Gehäuseabmessung
    140
  - Externe Ein-/Ausgänge
    142
    
    Vorsichtsmaßnahmen Beim Anschluss Externer Geräteeinheiten
    143
    
    SKIP-Eingang
    144
    
    Anschluss an die Klemmen
    144
  - Spezielle Ein-/Ausgänge
    145
    
    Beispiele
    148
    
    Freigabe der Zugewiesenen Eingangssignale
    149
  - Programmsteuerung durch Externe Signale
    150
- Anschluss an einen PC
  156
  - USB-Schnittstelle
    156
  - RS232C-Schnittstelle
    157
  - Einstellung der RS232C-Schnittstelle
    158
  - Zeitverhalten der Signalleitung
    159
  - Anschluss an ein PC-System
    161
- Optionen und Zubehör
  162
- Sicherheitsschaltungen
  183
  - Selbstdiagnose
    183
  - Externe Signal- und Kontroll-Ein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
    184
- Programmierbefehle und Parameter
  185
  - Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
    185
  - Übersicht der Parameter
    188
5 Wartung

191
- Wartungsintervalle
  191
  - Wartungsplan
    191
  - Inspektionsintervall
    191
- Inspektionen
  192
  - Tägliche Inspektionen
    192
  - Periodische Inspektionen
    192
- Inspektions- und Wartungsarbeiten
  193
- Überholung
  221
- Austausch- und Ersatzeile
  222
  - Austauschteile und Verschleißmaterialien
    222
  - Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
    224
6 Technische Daten

225
- Roboterarm
  225
- Steuergerät
  227
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  229
  - Spannungsversorgung
    229
  - HF-Störeinfluss
    229
  - Aufstellort
    229
- Schutzarten
  230
- Reinraumroboter
  231
  - Ausführung der Reinraumroboter
    231
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  232
  - Definition
    232
  - IP-Schutzarten
    235
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  236
  - Roboterarm
    236
  - Steuergerät
    237

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