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YASKAWA Varispeed VS-616G5 Bedienungsanleitung
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YASKAWA Varispeed VS-616G5 Bedienungsanleitung

Fluß-vektor geregelter igbt-umrichter
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Inhaltsverzeichnis

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Varispeed
Frequenzumrichter
VS-616G5
Fluß-Vektor geregelter IGBT-Umrichter
Bedienungsanleitung und
Parameterbeschreibung
(gültig ab Software Version 1042, sowie 1043, Spec.F)
Revision 3. Nov. 2000
U
L
C
US
®
LISTED
"Germanischer Lloyd"
Vor der Erstinbetriebnahme des Gerätes diese Betriebsanleitung sorgfältig durchlesen und für den
späteren Gebrauch aufbewahren!
TUG-S616-10C

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA Varispeed VS-616G5

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA Varispeed VS-616G5

  • Seite 1 Varispeed Frequenzumrichter VS-616G5 Fluß-Vektor geregelter IGBT-Umrichter Bedienungsanleitung und Parameterbeschreibung (gültig ab Software Version 1042, sowie 1043, Spec.F) Revision 3. Nov. 2000 ® LISTED "Germanischer Lloyd" Vor der Erstinbetriebnahme des Gerätes diese Betriebsanleitung sorgfältig durchlesen und für den späteren Gebrauch aufbewahren! TUG-S616-10C...
  • Seite 2 VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 3 Produkte stets weiter verbessert. Die Erstellung dieses Handbuches erfolgte mit größter Sorgfalt. Trotzdem übernimmt Yaskawa keine Verantwortung für Fehler oder Auslassungen. Diese Erklärung beinhaltet keine Zusi- cherung von Eigenschaften. Desweiteren ist Yaskawa nicht haftbar für Schäden, die durch die Verwendung der Informationen in diesem Handbuch entstehen.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Abschnitt Beschreibung Seite EG - Herstellererklärung ....................8 Warnhinweise ......................9 Sicherheits- und Anwendungshinweise! ...............10 EMV Verträglichkeit....................12 Anlieferung........................17 1.1 Kontrolle ......................17 1.2 Bezeichnung der Baugruppen ................18 Aufstellung........................18 2.1 Abnehmen und Wiederanbringen der Frontabdeckung ........19 2.2 Abnehmen und Wiederanbringen des digitalen Bedienfeldes ......20 2.3 Wahl des Aufstellungsortes für den Frequenzumrichter ........21 2.4 Montagefreiräume .....................21 Verdrahtung ......................22...
  • Seite 5 Inhalt Inhalt Abschnitt Beschreibung Seite 8.3 Schaltungsbeispiele ..................68 8.4 Optionskarten ....................72 Parametrierung / A Initialisierung ................73 9.1 A1 Initialisierungseinstellungen ...............75 9.2 A2 Anwenderparameter ...................76 10. B Anwendungsparameter ..................77 10.1 B1 Auswahl/Ansteuerung ................77 10.2 B2 Gleichstrombremsung ................82 10.3 B3 Fangfunktion ....................83 10.4 B4 Verzögerungszeitgeber ................84 10.5 B5 PID-Regelung .....................85 10.6 B6 Frequenzhaltefunktion ................88...
  • Seite 6 Inhalt Inhalt Abschnitt Beschreibung Seite 14.3 F3 Einstellung von Option DI-08/DI-16H ............122 14.4 F4 Einstellung von Option AO-08/AO-12 ............123 14.5 F5 Einstellung von Option DO-02 ..............124 14.6 F6 Einstellung von Option DO-08 ..............125 14.7 F7 Einstellung von Option PO-36F ...............126 14.8 F8 Einstellung von Option SI-F/G ..............127 14.9 F9 Einstellung von Option Buskarte ..............127 15.
  • Seite 7 Inhalt VS-616G5 Bedienungsanleitung...

  • Seite 8: Eg - Herstellererklärung

    EG - Herstellererklärung 1. Produkte Statische Frequenzumrichter der Typenreihe VS-616G5. 2. Gültigkeitsfeld Die Frequenzumrichter von YASKAWA sind Komponenten (BDM, definiert durch IEC 22G/21CDV) und aus- schließlich zum Einsatz durch fachkundige Weiterverwender (z.B. Maschinenbauer) in Maschinen oder Anlagen (Endprodukte) bestimmt. 3. Verantwortlichkeit Als Komponentenhersteller sind wir für die Bereitstellung von Installationsrichtlinien verantwortlich.

  • Seite 9: Warnhinweise

    Warnhinweise Es dürfen keine Kabel angeschlossen, abgetrennt oder Signalprüfungen durchgeführt werden, während die Span- nungsversorgung eingeschaltet ist. Der Zwischenkreiskondensator des VS-616G5 ist auch nach Abschalten der Spannungs-versorgung noch gela- den. Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages ist der Frequenzumrichter vor der Wartung vom Netz zu tren- nen.

  • Seite 10: Sicherheits- Und Anwendungshinweise

    Sicherheits- und Anwendungshinweise! 1. Allgemein Bevor Sie dieses Gerät installieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie bitte diese Sicherheits- und Anwendungs- hinweise aufmerksam durch. Lesen Sie auch alle Warnschilder auf dem Gerät und achten Sie darauf, daß diese weder beschädigt noch entfernt werden dürfen. Während des Betriebes können spannungsführende oder heiße Geräteteile zugänglich sein.
  • Seite 11 Anlage oder Maschine. Bei Verwendung von FI - Schutzschaltern im Zusammenhang mit Frequenzumrichtern kontaktieren Sie bitte un- bedingt Ihren Lieferanten oder die zuständige Yaskawa Vertretung. In bestimmten Anlagen ist es eventuell erforderlich, zusätzliche Überwachungs- und Schutzeinrichtungen nach den jeweilig gültigen Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften einzusetzen. Es dürfen keine Veränderungen an der Hardware des Frequenzumrichters vorgenommen werden.

  • Seite 12: Emv Verträglichkeit

    EMV Verträglichkeit 1. Einleitung Diese Anleitung wurde zusammengestellt, um jedem Anlagenhersteller, der YASKAWA Frequenzumrichter ver- wendet, eine Hilfestellung für den Entwurf und die Installation von elektrischen Schaltanlagen zu geben. Ferner beschreibt sie notwendigen Maßnahmen zur Einhaltung der EMV Norm. Aus diesem Grund müssen die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Hinweise bezüglich Installation und Verdrahtung unbedingt beachtet werden...
  • Seite 13 EMV Verträglichkeit Erdungsschleife Erdungsplatte Die Erdungsoberflächen müssen aus blanken Metall bestehen und gute Leitfähigkeit besitzen. Lacke und Farben müssen gegebenenfalls entfernt werden. - Die Kabelabschirmungen sind beidseitig zu erden. - Der Motor der Maschine muß geerdet sein. VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 14 EMV Verträglichkeit 4. Empfohlene Netzfilter Frequenzumrichter Schaffner Netzfilter Strom Gewicht Abmessungen VS-616G5 (kg) B×T×H CMIR-G5C40P4 CMIR-G5C40P7 FS4874-7/07 50×126×255 CMIR-G5C41P5 CMIR-G5C42P2 CMIR-G5C43P7 FS4874-18/07 55×142×305 CMIR-G5C44P0 CMIR-G5C45P5 FS4874-30/07 60×150×335 CMIR-G5C47P5 CMIR-G5C4011 FS4874-42/07 70×185×329 CMIR-G5C4015 CMIR-G5C4018 FS4874-55/07 80×185×329 CMIR-G5C4022 FS4874-75/34 80×220×329 CMIR-G5C4030 CMIR-G5C4037 FS4874-100/35 90×220×379 CMIR-G5C4045...
  • Seite 15 EMV Verträglichkeit 5. Verdrahtung von Frequenzumrichter und Netzfilter Verdrahtung und Montage VS-616G5 von 0,4 bis 15 kW VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 16 EMV Verträglichkeit Verdrahtung und Montage VS-616G5 von 18,5 bis 300 kW VS-616G5 Bedienungsanleitung...

  • Seite 17: Anlieferung

    Sind die Schrauben fest angezogen? Gegebenenfalls die Schrauben mit einem Schraubendreher überprüfen. Ist das Handbuch angeliefert worden? Betriebshandbuch für VS-616G5 (Nr.: TUG-S616-10.XX) Falls Sie etwaige Mängel feststellen sollten, wenden Sie sich bitte an Ihren YASKAWA-Vertreter. (2) Überprüfung der Daten auf dem Typenschild Umrichtertyp MODEL...

  • Seite 18: Bezeichnung Der Baugruppen

    2. Aufstellung Bezeichnung der Baugruppen Schutzabdeckung (oben/unten) 4 Montagebohrungen Digitales Bedienfeld Frontabdeckung JVOP-130 Druckgußgehäuse Typenschild Lüftungsschlitze Abbildung 1: Aufbau des VS-616G5 (Typ CIMR-G5C40P4) Aufstellung Vorsicht Das Gehäuse nur am Kühlkörper anheben, nicht an der Frontabdeckung. Andernfalls kann das Gerät herunterfallen und beschädigt werden.

  • Seite 19: Abnehmen Und Wiederanbringen Der Frontabdeckung

    2. Aufstellung Abnehmen und Wiederanbringen der Frontabdeckung Um die Frontabdeckung abzunehmen, muß zunächst das digitale Bedienfeld in Richtung des Pfeils 1 angehoben werden (siehe Abschnitt 2.2 "Abnehmen und Wiederanbringen des digitalen Bedienfeldes"). Das Blech am unte- ren Teil des Umrichters mit einem Schraubendreher lösen. Dann die Abdeckung an beiden Seiten in Richtung des Pfeils 2 zusammendrücken und in Richtung des Pfeils 3 abnehmen.

  • Seite 20: Abnehmen Und Wiederanbringen Des Digitalen Bedienfeldes

    2. Aufstellung Abnehmen und Wiederanbringen des digitalen Bedienfeldes Das digitale Bedienfeld wird wie folgt abgenommen und wieder angebracht: (1) Abnehmen des digitalen Bedienfeldes Den Hebel des digitalen Bedienfeldes in Richtung des Pfeils 1 eindrücken und das digitale Bedienfeld in Richtung des Pfeils digitales Bedienfeld 2 anheben, um es von der Frontabdek- kung abzunehmen.

  • Seite 21: Wahl Des Aufstellungsortes Für Den Frequenzumrichter

    2. Aufstellung Wahl des Aufstellungsortes für den Frequenzumrichter Zur Gewährleistung eines einwandfreien und optimalen Betriebs sowie einer langen Lebensdauer ist bei der Wahl des Aufstellungsorts sicherzustellen, daß der Frequenzumrichter den folgenden Umgebungsbedingungen nicht ausgesetzt ist: • extremer Kälte und Wärme •...

  • Seite 22: Verdrahtung

    0 Bei Verwendung von Geräten mit einer Nennleistung von 30 kW oder mehr müssen die seitlichen Lastösen entfernt oder mehr seitlicher Freiraum eingeplant werden. Bezüglich exakter Abmessungen kontaktieren Sie bitte Ihre zuständige Yaskawa Vertretung. 0 Hinsichtlich der Außen- und Montageabmessungen siehe Abschnitt 8.2 "Abmessungen".

  • Seite 23: Schaltplan

    3. Verdrahtung Schaltplan Nachfolgend ein Schaltplan für das Leistungsteil und das Steuerteil. Bei Ausrüstung mit digitalem Bedienfeld kann der Motor durch alleinige Verdrahtung des Leistungsteils betrieben werden. Brücke Anschluß für oder optionalen Anschluß Bremswider- Eingangs- für stand sicherungen optionale Zwischenkreis- Hauptschalter drossel Funk-...

  • Seite 24: Verdrahtung Des Leistungsteils

    3. Verdrahtung Anordnung der Steuerklemmen ⊗ ⊗ 0. Für den Sollwert kann entweder die Steuerklemme 13 oder 14 verwendet werden. (Bei gleichzeitiger Verwendung werden beiden Signale intern addiert.) 0. Die Steuerklemmen 15 und 33 von +15 V und -15 V dürfen mit maximal 20 mA belastet werden. 0.
  • Seite 25 Verbot des Anschlusses eines Kondensators oder eines LC/RC-Störfilters An den Ausgangsstromkreis darf auf keinen Fall eine kapazitive Last angeschlossen werden. Ein LC/RC Filter darf nur nach Rücksprache mit dem Yaskawa Lieferant verwendet werden e) Einbau eines Schützes zwischen Motor und Frequenzumrichter Wird ein Schütz oder Schalter zwischen Umrichter und Motor eingebaut, sollten die Meldekontakte dieser...
  • Seite 26 3. Verdrahtung 3. Erdung Den VS-616G5 niemals zusammen mit Schweißmaschinen, Motoren oder anderen elektrischen Starkstrom- einrichtungen erden. Alle Erdungsleitungen müssen separat von den Leitungen für elektrische Starkstromein- richtungen durch ein Schutzrohr geführt werden. Hierzu auch die EMV-Hinweise beachten! Die in den Tabellen aufgeführten Erdungskabel verwenden und so kurz wie möglich halten. Wenn mehrere VS- 616G5-Geräte nebeneinander aufgestellt werden, die Geräte, wie in den nachfolgenden Abbildungen gezeigt, erden.
  • Seite 27 3. Verdrahtung Aufbau des Leistungsteils 400V-Klasse Stromversor- Stromversor- Steuerteil Steuerteil gung (RCC) gung (RCC) Kühlgebläse Stromver- Stromver- Steuerteil Steuerteil sorgung sorgung Kühlgebläse (RCC) (RCC) Internes Internes Kühlgebläse Kühlgebläse Kühlgebläse Stromver- Steuerteil sorgung (RCC) Internes Kühlgebläse Kühlgebläse VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 28 3. Verdrahtung Benötigte Teile für die Verdrahtung Für die Verdrahtung aus den folgenden Tabellen Leitungen oder Kabelschuhe wählen. Strom- Modell Klemmen- Klemmensymbol Kabelstärke mm² Kabeltyp kreis CIMR- schraube L1, L2, L3,Θ , ⊗1, ⊗2, ⊗3, B1, B2, U, V, W, PE G5C40P4 2,5 - 6 L1, L2, L3, Θ, ⊗1, ⊗2, ⊗3, B1, B2, U, V, W, PE...
  • Seite 29 3. Verdrahtung Klemmen- Kabelschuhe Kabelstärke mm schraube M3.5 1,25-3,5 1,25-4 M3.5 1,25-3,5 0,75 1,25-4 M3.5 1,25-3,5 1,25 1,25-4 M3.5 2-3,5 5,5-4 5,5-5 5,5-6 5,5-8 14-6 14-8 22-6 22-8 35/50 38-8 60-8 50/70 60-10 80-10 100-10 100-12 150-12 200-12 M12x2 325-12 325-16 Tabelle 6: Kabelschuhe Bei Bestimmung der Kabelstärke ist der Spannungsabfall zu berücksichtigen.

  • Seite 30: Verdrahtung Des Steuerteils

    3. Verdrahtung Verdrahtung des Steuerteils In der folgenden Tabelle sind die Funktionen der Steuerklemmen aufgeführt. Die Verdrahtung muß entsprechend den einzelnen Klemmenfunktionen vorgenommen werden. (1) Funktionen der Steuerklemmen Untertei- Klem- Signalfunktion Beschreibung Signalpegel lung Vorwärtslauf im geschlossenen Zustand, Vorwärtslauf/Halt Halt im geöffneten Zustand Rückwärtslauf/ Rückwärtslauf im geschlossenen Zustand, Halt...
  • Seite 31 3. Verdrahtung Untertei- Klemme Signalfunktion Beschreibung Signalpegel lung Betrieb (Schließkon- Kontaktleistung: takt) 250V AC 1A oder Geschlossen bei Betrieb weniger 30VDC 1A oder weniger Nullgeschwindigkeits- Ausgang des offenen Erfolgt bei min. Frequenz (E1-09) Multifunk- erfassung Kollektors 48V 50 tionsausgang oder weniger Digitaler mA oder weniger Geschwindigkeitsüber-...

  • Seite 32: Verdrahtungsprüfung

    3. Verdrahtung (2) Vorsichtsmaßnahmen bei der Steuerverdrahtung Leistungs- und Steuerleitungen sind getrennt zu verlegen! Für die Steuerleitungen verdrillte, geschirmte Drähte oder verdrillte, geschirmte Leiterpaare verwenden und den Abschirmungsmantel mit der Frequenzumrichterklemme E verbinden. Siehe dazu folgende Abb.9. Die Kabellänge darf maximal 50m betragen. Abbildung 9: Anschluß...

  • Seite 33: Betrieb

    4. Betrieb Betrieb In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb des VS-616G5 beschrieben. Die Sicherheitshinweise sind zu beachten! Wahl der Betriebsart Der VS-616G5 verfügt über die zwei Betriebsarten LOCAL und REMOTE, die nachfolgend beschrieben werden. Die Umschaltung zwischen diesen beiden Betriebsarten kann über die Taste "LOCAL/REMOTE am digitalen Be- dienfeld vorgenommen werden, wenn der Umrichter gestoppt ist.

  • Seite 34: Prüfungen Vor Dem Probelauf

    4. Betrieb Prüfungen vor dem Probelauf Zur Gewährleistung der Sicherheit muß vor der Erstinbetriebnahme die Maschinenkupplung gelöst werden, sodaß der Motor von der Maschine abgetrennt ist. Wenn die Erstinbetriebnahme bei angekoppeltem Motor vorgenom- men werden muß, ist äußerst vorsichtig vorzugehen, um potentielle Gefahrensituationen auszuschließen. Die fol- genden Punkte müssen vor einem Probelauf überprüft werden: •...

  • Seite 35: Probelauf

    4. Betrieb Probelauf Die Sicherheitshinweise sind zu beachten! (1) Anzeige des digitalen Bedienfeldes beim Einschalten der Netzspannung Nachdem das System betriebsbereit ist, die Netzspannung einschalten. Treten anormale Geräusche oder star- ker Geruch/Rauch auf, die Netzspannung sofort ausschalten. Nach dem Einschalten der Netzspannung er- scheint auf dem digitalen Bedienfeld die folgende Anzeige.
  • Seite 36 4. Betrieb (2) Durchzuführende Prüfungen Die folgenden Punkte müssen während des Betriebs überprüft werden: • Der Motor dreht sich gleichmäßig und ruhig. • Der Motor dreht sich in der richtigen Richtung. • Der Motor weist keine anormalen Vibrationen oder Geräusche auf. •...
  • Seite 37 4. Betrieb Beschreibung Tastenfolge Anzeige am digitalen Bedienfeld Spannungsversorgung EIN Frequency Ref • Anzeige des Sollwerts U1-01 = 0.00 Hz Einstellung der Betriebsbedingung LED REMOTE gehen AUS • (SEQ,REF) Die Betriebsart LOCAL anwählen Vorwärts-Schleichfahrt (6Hz) • JOG-Betriebsablauf (Betrieb, solange die JOG-Taste gedrückt gehalten wird.) Frequenzeinstellung Frequency Ref...
  • Seite 38 4. Betrieb Beschreibung Tastenfolge Anzeige am digitalen Bedienfeld Änderung des Frequenzsollwerts Frequency Ref (15 Hz bis 60Hz) • 15.00 Hz Die Anzeige des Frequenz- referenzwerts anwählen. Zweimal drücken ! • Ändern des Wertes durch Betätigung von Einstellwert ändern Frequency Ref 50.00 Hz •...
  • Seite 39 4. Betrieb (b) Betriebsablauf mit den Steuerklemmensignalen Im nachfolgenden Schema wird ein typisches Betriebsmuster unter Verwendung der Steuerklemmensignale gezeigt. Abbildung 13: Betriebsablauf mit den Steuerklemmensignalen VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 40 4. Betrieb Beschreibung Tastenbetätigungsfolge Anzeige am digitalen Bedienfeld Spannungsversorgung EIN Frequency Ref • Anzeige des Sollwerts U1-01 = 0.00 Hz Werksseitig wurde dieBetriebsart REMOTE voreingestellt. LED REMOTE leuchten (SEQ,REF). Ausgangsfrequenzanzeige Output Freq • Auf die Ausgangsfrequenzanzeige U1-02 = 0.00 Hz umschalten.

  • Seite 41: Festlegung Der Betriebsbedienungen

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Festlegung der Betriebsbedienungen Beschreibung der Tasten am digitalen Bedienfeld LEDs für die Betriebsartenanzeige Kontrollanzeige für die Antriebsbetriebsart Sie leuchtet bei "Antrieb" Betriebszeit auf. Sie schaltet aus, wenn der Antrieb im Programmiermodus ist. Kontrollanzeige für Drehrichtung FWD: Sie leuchtet bei Vorwärtslauf auf. (CCW) REV : Sie leuchtet bei Rückwärtslauf auf.
  • Seite 42 5. Festlegung der Betriebsbedienungen Handhabung der Bedieneinheit zur Programmierung des G5 Durch Drücken der Taste <MENU> ist der Antrieb nicht mehr betriebsbereit ("Drive" LED aus). Läuft der Antrieb bereits, können über die Taste <MENU> die Parameter nicht verändert werden. Es ist jedoch möglich, die Parameter zu lesen.

  • Seite 43: Betriebsarten Am Digitalen Bedienfeld

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Betriebsarten am digitalen Bedienfeld Das digitale Bedienfeld des VS-616G5 weist die vier folgenden Betriebsarten auf. Betriebsart Beschreibung Der Frequenzumrichterbetrieb wird aktiviert. Anzeigewert, Fehlerprotokoll oder Fehler, die früher auf- Betrieb getreten sind, werden angezeigt. Die am digitalen Bedienfeld angezeigte Sprache wird festgelegt und eingelesen; Ebene zum Einstel- Initialisierung len/Einlesen von Parametern und Steuerverfahren.

  • Seite 44: Betriebsart "Betrieb

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Betriebsart "Betrieb" Bei dieser Betriebsart können Betriebsdaten oder Fehler angezeigt werden. Bei jeder Betätigung der Taste < ^ > oder < v > erfolgt eine Umschaltung des zu überprüfenden Punkts. Sollte es zu einem Fehler kommen, schaltet das digitale Bedienfeld automatisch auf die Fehleranzeige um und wird über die Taste <RESET>...
  • Seite 45 5. Festlegung der Betriebsbedienungen (1) Änderung des Sollwerts (Beispiel) Der Sollwert wird über das digitale Bedienfeld von 0,00 Hz auf 50,00 Hz geändert. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld Der Frequenzumrichter ist in den LOCAL Modus geschaltet. (d.h. die Betätigung über die Tastatur ist möglich.) •...

  • Seite 46: Aufruf Von U1- Oo

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen (2) Monitoranzeige (Beispiel) Sie dient zur Überwachung der Zwischenkreisspannung (U1-07) während der Sollwertanzeige. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld • Anzeige des Sollwerts Frequency Ref U1-01 = 50.00 Hz • Anzeige der Überwachungsfunktion Funktion U1 Monitor •...
  • Seite 47 5. Festlegung der Betriebsbedienungen (3) Fehleranzeige Bei Erfassung eines Fehlers zeigt der VS-616G5 den Fehler am digitalen Bedienfeld an und aktiviert den Ausgang "Störmeldung", woraufhin der Motor ausläuft und zum Stillstand kommt. Hinsichtlich der Anzeige bei auftretendem Fehler oder bei Störungssuche siehe Tabelle "Fehleranzeige und Störungssuche". Da der VS-616G5 die bei Auf- treten des Fehlers ermittelten Daten im Frequenzumrichter abspeichert, können die Daten überprüft werden.

  • Seite 48: Initialisierungsbetriebsart

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Initialisierungsbetriebsart Wie unten beschrieben, kann die Anzeigesprache am digitalen Bedienfeld, die Zugriffsebene für die Festlegung/ das Einlesen der Parameter oder das Steuerverfahren (U/f-Steuerung, Vektorregelung) angewählt werden. Vor Verwendung des VS-616G5 muß sichergestellt werden, daß diese Betriebsart eingestellt ist. In der folgenden Ta- belle 17 werden die Hauptparameter für die Initialisierungsbetriebsart beschrieben.
  • Seite 49 5. Festlegung der Betriebsbedienungen (1) Änderung des Steuerverfahrens (Beispiel) Umschaltung des Steuerverfahrens von der Vektorregelung ohne Geber zur U/f-Steuerung. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld • Anzeige des Sollwerts Frequency Ref U1-01 = 50 Hz • Anzeige von Betrieb **Main Menu** Operation •...

  • Seite 50: Programmierbetriebsart

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Programmierbetriebsart Die Parameter des VS-616G5 sind wie unten gezeigt aus Gruppensymbolen, Funktionsnummern und fortlaufen- den Nummern für die einzelnen Funktionsfelder aufgebaut. Mit der Tasten < ^ > oder < v > eine Anzeigenumschal- tung zwischen Gruppe, Funktion oder Bezeichnung vornehmen und durch die Taste (DATA/ENTER) anwählen. Nähere Angaben zu den Parametern sind in der Tabelle "Parameterliste"...
  • Seite 51 5. Festlegung der Betriebsbedienungen (Beispiel 1) Anwahl von QUICK START und Änderung der Verzögerungszeit (C1-02) von 10,0 auf 20,0 Sekunden. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld • Anzeige des Sollwerts Frequency Ref. U1-01 = 50.00 Hz • Anzeige von Betrieb **Main Menu** Operation •...
  • Seite 52 5. Festlegung der Betriebsbedienungen (Beispiel 2) Anwahl von BASIC und Änderung der Verzögerungszeit (C1-02) von 10,0 auf 20,0 Sekunden. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld • Anzeige des Sollwerts Frequency Ref. U1-01 = 50.00 Hz • Anzeige von Betrieb **Main Menu** Operation •...
  • Seite 53 5. Festlegung der Betriebsbedienungen Anwahl von ADVANCED und Änderung der Tieflaufzeit (C1-02) von 10,0 auf 20,0 Sekunden. Anzeige am Beschreibung Tastenfolge Bemerkungen digitalen Bedienfeld • Anzeige des Sollwerts Frequency Ref. U1-01 = 50.00 Hz • Anzeige von Betrieb **Main Menu** Operation •...

  • Seite 54: Betriebsart Für Geänderte Parameter

    5. Festlegung der Betriebsbedienungen Betriebsart für geänderte Parameter Hierbei werden die werksseitig voreingestellten Parameterwerte mit den vom Anwender geänderten Werten ver- glichen. Parameter, die sich im Vergleich zu den voreingestellten Parametern geändert haben, werden automa- tisch angezeigt. In der Betriebsart für geänderte Parameter können Parameter gelesen, festgelegt oder geändert werden.

  • Seite 55: Wartung Und Regelmäßige Inspektion

    Tabelle überprüfen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung des Fehlers ergreifen. Wenn sich die Störung nicht durch die nachfolgend beschriebenen Prüfungen oder Maßnahmen beheben läßt, wenden Sie sich bitte an den zuständigen YASKAWA-Vertreter. Nach Behebung der Störung muß für einen erneuten Start des VS-616G5 durch Betätigen der RESET-Taste auf der Bedieneinheit oder durch Aktivieren des Quittiersignals an der Klemmenleiste oder durch Abschalten der Spannungsversorgung quittiert werden.
  • Seite 56 7. Störungssuche OPE Fehler OPE Nummer Anzeige digitales Bedienfeld Betroffene Parameter Beschreibung Falsche Leistung oder falsche KVA Selection Fault O2-04 Spannung gewählt Parameter über den jeweiligen Upper and lower Limit Fault Alle Grenzwerten - gleiche Einstellung eingestellt außer – 01-06 –...
  • Seite 57 7. Störungssuche Fehler Anzeige OPE Nummer Anzeige digitales Bedienfeld Betroffene Parameter Beschreibung 11 ≠ 0 und V/f Setting Fault – – 04,-06,-07 – – – 09,-11 ( E1 04 < E1 oder – – 11< E1 06 ) – 11 = 0 –...
  • Seite 58 7. Störungssuche Fehler Anzeige Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld Transistor defekt DC Fuse Open Zwischenkreissicherung zerstört Unterspannung im Zwischenkreis während Betrieb DC Bus Undervolt Unterspannung auf der Steuerkarte während Betrieb CTL PS Undervolt Ladeschütz öffnet während Betrieb MC Answerback Umrichterausgang ist kurzgeschlossen Short Circuit Umrichterausgangserdstrom übersteigt 50 % des Umrichter Ground fault...
  • Seite 59 7. Störungssuche Fehler Anzeige Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld Transistor defekt DC Fuse Open Zwischenkreissicherung zerstört Unterspannung im Zwischenkreis während Betrieb DC Bus Undervolt Unterspannung auf der Steuerkarte während Betrieb CTL PS Undervolt Ladeschütz öffnet während Betrieb MC Answerback Umrichterausgang ist kurzgeschlossen Short Circuit Umrichterausgangserdstrom übersteigt 50 % des Umrichter Ground fault...
  • Seite 60 7. Störungssuche Fehleranzeige Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld EF3 External Fault 3 Externer Fehler an Klemme 3 EF4 External Fault 4 Externer Fehler an Klemme 4 EF5 External Fault 5 Externer Fehler an Klemme 5 EF6 External Fault 6 Externer Fehler an Klemme 6 EF7 External Fault 7 Externer Fehler an Klemme 7 EF8 External Fault 8...
  • Seite 61 7. Störungssuche Alarme Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld UV DC Bus Undervolt Zwischenkreisspannung fällt unter das in L2 – 05 eingestellte Niveau OV DC Bus Overvolt Zwischenkreisspannung überschreitet das Überspannungsniveau OH Heatsink Over Tmp Kühlkörpertemperatur überschreitet das in Parameter L8–02 eingestellte Niveau Betrieb erfolgt nach Parameter L8–03 OH2 Over Heat 2 Externer Übertemperaturalarm...
  • Seite 62 7. Störungssuche Alarme Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld BUS Option Com Err Kommunikations Fehler der SI – B Optionskarte CALL SI – F / G Com Call Normale Daten nach Anschalten nicht erhalten E – 15 Option Com Err Kommunikations Fehler der SI – B / G Optionskarte EFO Opt External Flt Kommunikations Fehler der DDS / SI –...
  • Seite 63 7. Störungssuche Fehler während Autotuning Anzeige Beschreibung digitales Bedienfeld Auto – tuning Data Invalid Motordaten stimmen nicht Tune Aborted Minor Fault Fehler des Motorwicklungswiderstands Geringer Fehler wurde wäh- rend dem Autotuning entdeckt Tune Aborted STOP Key Stop Taste wurde gedrückt Tune Aborted Resistance Autotuning wurde nicht innerhalb einer bestimmten Zeit abgeschlossen Fehler des Motorwicklungswiderstandes...

  • Seite 64: Motorfehler Und Fehlerbehebung

    Wenn einer der folgenden Fehler am Motor auftritt, die Störungsursache ausfindig machen und die entsprechende Gegenmaßnahme ergreifen. Wenn sich die vorliegende Störung nicht durch die aufgeführten Prüfungen oder Gegenmaßnahmen beheben läßt, setzen Sie sich bitte direkt mit Ihrem zuständigen YASKAWA -Vertreter in Verbindung. Fehler Prüfpunkt...

  • Seite 65: Technische Daten

    8. Technische Daten Technische Daten Elektrische Daten Frequenzumrichter- 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 40P4 45P5 47P5 401 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300 Modell CIMR-G5C max. anwendbare 0,55 15 18,5 22 Motorleistung * in kW Ausgang: Frequenzumrichter- leistung in kVA Nennausgangs- strom in A Nennausgangs-...

  • Seite 66: Abmessungen

    8. Technische Daten Abmessungen Abbildung 15: Abmessungen des VS-616G5 0,4 bis 160 kW Abbildung 16: Montageabmessungen für 400 V Geräte 185 bis 300 kW Max. anwendbare Motorleistung kW 185, 220 VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 67 8. Technische Daten Typ mit offenem Gehäuse (IP00) Geschlossener Typ für die Wandmontage (IP00) Mas- Mas- Span- Umrichter- nung (kg) (kg) G5C40P5 G5C40P7 G5C41P5 G5C42P2 G5C43P7 G5C44P0 G5C45P5 G5C47P5 G5C4011 G5C4015 400 V G5C4075 435 87,5 Klasse G5C4022 G5C4030 G5C4037 610 87,5 G5C4045 152,5...

  • Seite 68: Schaltungsbeispiele

    8. Technische Daten Schaltungsbeispiele VS-616G5 0,4 bis 15 kW mit Bremswiderstand Brücke Anschluß für oder optionalen Anschluß Bremswider- Eingangs- für stand sicherungen optionale Zwischenkreis- Hauptschalter drossel Funk- entstör- filter VS-616G5 0,4 bis 15 kW Rechtslauf/Stop Analog- - 10 bis + 10 V, 2 mA monitor 2 Linkslauf/Stop - 10 bis + 10 V, 2 mA...
  • Seite 69 8. Technische Daten VS-616G5 18,5 bis 45 kW mit externem Bremschopper und Bremswiderstand optionalen Bremswider- Eingangs- stand und sicherungen Bremschopper Brems- chopper Hauptschalter Brücke Funk- entstör- filter VS-616G5 18,5 bis 45 kW Rechtslauf/Stop Analog- - 10 bis + 10 V, 2 mA monitor 2 Linkslauf/Stop - 10 bis + 10 V, 2 mA...
  • Seite 70 8. Technische Daten VS-616G5 55 bis 300 kW mit externem Bremschopper und Bremswiderstand optionalen Bremswider- Eingangs- stand und sicherungen Bremschopper Brems- chopper Hauptschalter Funk- entstör- filter VS-616G5 55 bis 300 kW Rechtslauf/Stop Analog- - 10 bis + 10 V, 2 mA monitor 2 Linkslauf/Stop - 10 bis + 10 V, 2 mA...
  • Seite 71 8. Technische Daten Abbildung 17: VS616G5 Eingangsbeschaltung bei der Verwendung von PNP-Transistoren Abbildung 18: Eingangsbeschaltung bei der Verwendung von NPN-Transistoren VS-616G5 Bedienungsanleitung...

  • Seite 72: Optionskarten

    Spezielle Optionskarte für Gruppenantriebe mit Synchronmotoren. Die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters wird beim Ab- und Zuschalten dieser Motoren überwacht und ausgeregelt (2 Stück CPT005845 sind zusätzlich erforderlich !) CPT005845 Spannungswandler für SP-A2 Weiteren Information zu diesen Optionskarten erhalten Sie von Ihrem Lieferanten oder Ihrer zuständigen Yaskawa Vertretung. VS-616G5 Bedienungsanleitung...

  • Seite 73: Parametrierung / A Initialisierung

    Die Fluß-Vektorregelung (Closed-Loop mit Drehzahlrückführung) eignet sich für Anwendungen, die Drehmomentregelung, hochgenaue Drehzahlregelung und oder volle Drehmomentregelung bei Nulldrehzahl erfordern. Der U/f (Spannung zu Frequenz)-Modus (Open-Loop) mit Yaskawa's automatischer Drehmomentverstärkung über den vollen Bereich ist das ideale Steuerverfahren für Anwendungen mit mehreren Motoren.
  • Seite 74 9. Parametrierung / A Initialisierung Parameterbaum des VS-61665 Parameter Gruppe Funktion Schnell- Grundebene Erweiterte start Ebene Ebene (Quickstart) (Advanced) Menü Betrieb U1 - 01 Sollwert U1 - 02 Ausgangsfrequenz U1 - 03 Ausgangsstrom U1 - 06 Ausgangsspannung 06 * Fehlersuche 01 - 14 Fehlerverlauf 01 - 08...

  • Seite 75: A1 Initialisierungseinstellungen

    Beschreibung Englisch (Werkseinstellung) Japanisch Weitere Fremdsprachen sind in Vorbereitung, aber zur Zeit noch nicht verfügbar. Zu Einzelheiten befragen Sie bitte Ihren Yaskawa - Vertreter. A1-01 Parameter - Zugriffsrecht Access Level Mit diesem Parameter können Parameter entsprechend der Benutzerebene "abgedeckt" werden.

  • Seite 76: A2 Anwenderparameter

    9. Parametrierung / A Initialisierung Anwenderinitialisierung - Stellt den Frequenzumrichter auf die anwenderspezifischen Ausgangswerte ein. Zur Einstellung der anwenderspezifischen Ausgangswerte die Parametereinstellungen wie erfor- 1110 derlich ändern und anschließend O2-03 auf "1" setzen. Der Frequenzumrichter speichert damit alle aktuellen Einstellungen als anwenderspezifische Ausgangswerte. Es können bis zu 50 geänderte Parameter gespeichert werden.

  • Seite 77: B Anwendungsparameter

    10. B Anwendungsparameter Anwendungsparameter 10.1 Auswahl/Ansteuerung U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor (Group b Application) geber Vektor (Function b1 Sequence) B1-01 Auswahl der Sollwertquelle Reference Source B1-02 Wahl der Start/Stop Vorgabe (digitale Eingänge) Run Source Sollwert und Startbefehl können wie folgt unabhängig voneinander eingestellt werden: Einstellung Beschreibung Befehl über das digitale Bedienfeld (Operator)
  • Seite 78 10. B Anwendungsparameter C1-04, C1-06, C1-08). Die Gleichstrombremsung erfolgt unmittelbar vor dem Halt mit den in B2 01-04 eingestell- ten Parametern. Wenn die Tieflaufzeit im Verhältnis zur Trägheit der Last zu klein ist, kann während des Tieflaufs ein Überspannungsfehler OV auftreten. In diesem Fall die Tieflaufzeit verlängern oder einen optionalen Brems- transistor und / oder Bremswiderstand einbauen (Bremstransistoren gehören zur Standardausrüstung von Gerä- ten 15 kW und kleiner).
  • Seite 79 10. B Anwendungsparameter Austrudeln mit Zeitgeber 1 (B1-03 = "3") Abb. 4: Stop - Verfahren - Austrudeln mit Zeitgeber Nach Erteilung eines Stopbefehls wird, solange der Zeitgeber für Austrudeln läuft, kein Startbefehl akzeptiert (sie- he Tieflauf 1). Nachdem der Zeitgeber abgelaufen ist, muß zum Starten des Frequenzumrichterhochlaufs eine po- sitive Flanke für den Startbefehl erteilt werden.
  • Seite 80 10. B Anwendungsparameter Startbefehl E1 - 09 Sollwert Analogeingang Interner Sollwert B1 - 05 = 0 B1 - 05 = 1 B1 - 05 = 2 B1 - 05 = 3 BB: Reglersperre (Base block) Gleichstrombremse aktiviert Gleichstrombremse wird aktiviert, wenn die Motorgeschwindigkeit <= B2 - 01 ist und der Startbefehl AUS ist Gleichstrombremse wird aktiviert, wenn die Motorgeschwindigkeit <= B2 - 01 ist und der der Sollwert am Analogeingang <...
  • Seite 81 10. B Anwendungsparameter U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor B1-07 Startbefehl von den Klemmen während LOC/REM RUN Sel Local/Remote-Umschaltung Mit diesem Parameter kann ein externes Startsignal an den Klemmen während der Local/Remote-Umschaltung akzeptiert werden oder nicht. . Einstellung Beschreibung Ein Startbefehl, der an den Klemmen anliegt, wird nicht beim Umschalten von Local auf Remote...

  • Seite 82: B2 Gleichstrombremsung

    10. B Anwendungsparameter 10.2 Gleichstrombremsung U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor (DC Braking) geber Vektor B2-01 Gleichstrombremsung Startfrequenz DCInj Start Freq (Nulldrehzahlpegel) Einstellbereich:0,0 bis 10,0 Hz Werkseinstellung:0,5 Hz Mit diesem Parameter wird die Frequenz, bei der die Gleichstrombremsung (oder Anfangserregung für die Fluß- vektorsteuerung) beginnt, in Schritten von 0,1 Hz eingestellt.

  • Seite 83: B3 Fangfunktion

    10. B Anwendungsparameter Abb. 8: Gleichstrombremszeit beim Halt Wenn als Stop - Verfahren (B1-03) Auslauf bis zum Halt festgelegt ist, ist die Gleichstrombremsung beim Halt ge- sperrt. 10.3 Fangfunktion (Speed Search) Diese Funktion ermöglicht den Start eines laufenden Motors, ohne diesen zu stoppen. Diese Funktion ist z.B. bei Bypass - Betrieb des Frequenzumrichters nützlich, wenn die Spannungsversorgung des Motors zwischen Netz- versorgung und Versorgung vom Frequenzumrichter umgeschaltet wird.

  • Seite 84: B4 Verzögerungszeitgeber

    10. B Anwendungsparameter U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor B3-03 Tieflaufzeit der Fangfunktion SpdSrch Dec Time Einstellbereich: 0,1 bis 10,0 s Werkseinstellung: 2,0 s Dieser Parameter stellt die Tieflauframpe während der Suchfunktion in Schritten von 0,1 s ein. Wenn die Tieflauf- zeit der Suchfunktion auf 0,1 s eingestellt ist, ist die Fangfunktion gesperrt.

  • Seite 85: B5 Pid-Regelung

    10. B Anwendungsparameter Dieser Parameter stellt die Aus - Verzugszeit in Schritten von 0,1 Sekunden ein. Der Multifunktionseingang muß länger "geöffnet" sein als die Aus - Verzugszeit für den Multifunktionsausgang zum Öffnen. Multifunktions-Kontakteingang: Zeitgeberfunktion Multifunktions-Kontaktausgang: Zeitgeberfunktion B4-02 B4-01 B4-03 B4-04 Abb.
  • Seite 86 10. B Anwendungsparameter Einstellung des Istwerts (Rückkopplung) Das Stromsignal (4 bis 20mA) oder die Spannungssignale des Multifunktions - Analogeingangs (0 bis 10V, -10 bis +10V) von Steuerklemme 14 können als Istwert verwendet werden. Auch die Spannungssignale des Multifunkti- ons - Analogeingangs16 (0 bis 10 V, -10 V bis +10V) können verwendet werden. Stromsignal von Steuerklemme 14: Signalwahl für Steuerklemme 14 (H3-08) auf "2"...
  • Seite 87 10. B Anwendungsparameter U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor B5-03 Integralzeit der PID - Regelung PID I Time Einstellbereich: 0,00 bis 360,0s Werkseinstellung: 1,00s Mit der Integralberechnung wird die Abweichung über die Zeit summiert, wodurch der Versatz beseitigt und der gewünschte Wert erreicht wird.

  • Seite 88: B6 Frequenzhaltefunktion

    10. B Anwendungsparameter PID - Einstellung Die Parameter B5-04 und B5-06 bis B5-08 sind werksseitig auf die für die meisten Anwendungen optimalen Werte eingestellt und müssen daher nicht geändert werden. Bei der Abstimmung eines Systems zunächst die Proportio- nalverstärkung einstellen, bis die Schwingungen reduziert sind. Anschließend die Integralzeit so einstellen, daß...

  • Seite 89: B7 Droop-Steuerung

    10. B Anwendungsparameter Abb. 12: Frequenzhaltefunktion 10.7 Droop-Steuerung U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor (Droop Control) geber Vektor Drooping nimmt lastabhängig die Drehzahl zurück. B7-01 Droop - Steuerung - Verstärkung Droop Quantity Einstellbereich: 0,00 bis 100 % Werkseinstellung: 0,00 Mit diesem Parameter wird die Drehzahlrücknahme bei 100 % Belastung und max.

  • Seite 90: B9 Stillstandskontrolle

    10. B Anwendungsparameter U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor B8-02 Startfrequenz der Energiesparfunktion Energy Save Freq Einstellbereich: 0,0 bis 400,0Hz Werkseinstellung: 0,0Hz Nachdem einer der Multifunktions - Kontakteingänge für Betrieb mit aktivierter Energiesparfunktion (H1-XX, Ein- stellung: "63") schließt, wird die Ausgangsspannung verringert, wenn die Ausgangsfrequenz die Startfrequenz der Energiesparfunktion erreicht.

  • Seite 91: C Abstimmung (Tuning)

    11. C Abstimmung (Tuning) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor B9-02 Zero Servo - P - Zahl Zero Servo Count Bandbreite der Stillstandsabweichung Einstellbereich: 0 bis 16383 Impulse Werkseinstellung: 10 Impulse Mit diesem Parameter wird die Bandbreite der Nulldrehzahl - Servofunktion in Schritten von 1 Impuls eingestellt. Während der Nulldrehzahl - Servosteuerung ist einer der Multifunktions - Kontaktausgänge (H2-XX = "33") ge- schlossen, bis die vollständige Anzahl von Impulsen (oder Bandbreite) erreicht ist.
  • Seite 92 11. C Abstimmung (Tuning) Ausgangs- Tieflaufzeit 1* Tieflaufzeit 2* Tieflaufzeit 4* frequenz Tieflaufzeit 3* Hochlaufzeit 1 (C1-02) (C1-06) (C1-04) (C1-08) Hochlaufzeit 2* (C1-01) Hochlaufzeit 2* (C1-05) Hochlaufzeit 4* (C1-03) Tieflaufzeit (C1-07) (C1-02) Tieflaufzeit 1 (C1-02) Zeit Wahl von Hochlauf/Tieflaufzeit 1 (Klemmen 3 bis 8, Einstellung = „7“...

  • Seite 93: C2 S-Rampen Verschliff

    11. C Abstimmung (Tuning) C1-10 Zeiteinheiten für Hoch / Tieflaufzeit Acc/Dec Units Einstellung Beschreibung Der Einstellbereich von Hochlauf-/Tieflaufzeit (C1-01 to C1-09) wird in Schritten von 0,01 Sekunden eingestellt. Einstellbereich für Hochlauf-/Tieflaufzeit: 0,00 bis 600,00 s Der Einstellbereich für Hochlauf-/Tieflaufzeit (C1-01 to C1-09) wird in Schritten von 0,1 Sekunden ein- gestellt.

  • Seite 94: C3 Schlupfkompensation

    11. C Abstimmung (Tuning) Startbefehl Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Zeit Rampenverundungszeit (Tsc) Abb. 18: Steuerungsdiagramm für Rampen - S - Verschliff Die folgende Abbildung zeigt den Umschaltvorgang zwischen Vorwärts / Rückwärtslauf während des Tieflaufs bis zum Halt. Abb. 19: Rampen - S - Verschliff - Vorwärts / Rückwärtslauf Erforderliche Zeit, um von min.
  • Seite 95 11. C Abstimmung (Tuning) Wenn die Motordrehzahl zu hoch wird, den Wert verringern Während der Flußvektorsteuerung gleicht diese Verstärkung den durch Temperaturänderungen verursachten Mo- torschlupf aus. Normalerweise muß diese Einstellung nicht geändert werden. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor C3-02...

  • Seite 96: C4 Drehmomentkompensation

    11. C Abstimmung (Tuning) 11.4 Drehmomentkompensation (Torque Comp) Das Motordrehmoment kann durch Verändern der U/f - Kennlinie (E1-03) oder durch Einstellung der Drehmo- mentkompensationsverstärkung eingestellt werden. Nähere Angaben zur Einstellung der U/f - Kennlinie können Kapitel E1 U/f - Kennlinieneinstellung entnommen werden. U/f mit Open- Fluß-...

  • Seite 97: C5 Optimierung Drehzahlregler

    11. C Abstimmung (Tuning) 11.5 Optimierung Drehzahlregler (automatischer Drehzahlregler) ASR Tuning Der automatische Drehzahlregler (ASR) ermöglicht optimale Leistung während Motordrehzahl- und Laständerun- gen, wenn eine optimale Drehzahlrückkopplung mit Impulsregler vorliegt. Abb. 22: ASR - Blockdiagramm (U/f - Steuerung mit Impulsgeber - Rückkopplung Abb.
  • Seite 98 11. C Abstimmung (Tuning) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor C5-03 ASR - Proportionalverstärkung 2 ASR P Gain 2 Einstellbereich: 0,00 bis 300,00 Werkseinstellung: 0,02 bei U/f mit Impulsgeber 20,00 bei Fluß - Vektor Die ASR - Proportionalverstärkung 2 ist eine zusätzliche Einstellung der Proportionalverstärkung, die über einen Multifunktions - Kontakteingang (H1-XX = "77") aktiviert werden kann.

  • Seite 99: C6 Taktfrequenz

    11. C Abstimmung (Tuning) C5-01 P x N C5-02 wobei ... C5-03 P=Anzahl von Motorpolen C5-04 N=Motordrehzahl * Wenn C5-07="0", werden Proportionalverstärkung 1 (C5-02) und Integralzeit 1 (C5-02) angewählt. C5-07 oder Motordrehzahl E1-04 Abb. 25: ASR - Schaltfrequenzpegel Hinweise: 1. Wenn C5-07 ="0", werden Proportionalverstärkung 1 (C5-01) und Integralzeit 1 (C5-02) angewählt. 2.
  • Seite 100 11. C Abstimmung (Tuning) Werkseinstellungen der Pulsfrequenz Nenn - Einstellung Einstellung Einstellung Nenn - Einstellung Einstellung Einstellung leistung CIMR - des oberen des unteren leistung CIMR - des oberen des unteren Grenzwerts Grenzwerts Verstärkung Grenzwerts Grenzwerts Verstärkung C6-01 C6-02 C6-03 C6-01 C6-02 C6-03...

  • Seite 101: C8 Werksparameter

    11. C Abstimmung (Tuning) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor C7-02 Schwingungsdämpfungsverstärkung Hunt Prev Gain Einstellbereich: 0,00 bis 2,50 Werkseinstellung: 1,00 Dieser Parameter stellt die Schwingungsdämpfungsverstärkung in Schritten von 0,01 ein. Wenn beim Betrieb mit niedriger Last Schwingungen auftreten, den Einstellwert in Schritten von 0,1 erhöhen. Wenn der Motor bei Betrieb mit hoher Last vibriert oder kippt, den Einstellwert verringern.

  • Seite 102: D Sollwertparameter (Reference)

    12. D Sollwertparameter (Reference) Sollwertparameter (Reference) 12.1 Fix-Sollwerte (Preset Reference) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor C1-01 Fix-Sollwert 1 Reference 1 C1-02 Fix-Sollwert 2 Reference 2 C1-03 Fix-Sollwert 3 Reference 3 C1-04 Fix-Sollwert 4 Reference 4 C1-05 Fix-Sollwert 5 Reference 5 C1-06...

  • Seite 103: D2 Sollwert - Begrenzung

    12. D Sollwertparameter (Reference) Abb. 27: Betrieb mit Fixsollwerten - Steuerungsdiagramm Hinweis: Die Einstelleinheiten für D1-01 bis D1-09 hängen von der Einstellung der Skalierung der Anzeige des digitalen Bedienfelds (O1-03) ab. Die möglichen Einstelleinheiten umfassen Hz, % min-1 und technische Einheiten. Weite- re Informationen siehe Abschnitt 17.1 "O1 Anzeige Bedienfeld".

  • Seite 104: D3 Ausblendung Resonanzfrequenzen

    12. D Sollwertparameter (Reference) Abb. 28: Einstellung der oberen und unteren Frequenzsollwerte 12.3 Ausblendung Resonanzfrequenzen (Jump Frequencies) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor D3-01 Resonanzfrequenz1 Jump Freq 1 D3-02 Resonanzfrequenz2 Jump Freq 2 D3-03 Resonanzfrequenz3 Jump Freq 3 Einstellbereich (D3-01...03): 0,0 bis 400 Hz Werkseinstellung:...

  • Seite 105: D5 Drehmoment - Drehzahl - Regelung

    12. D Sollwertparameter (Reference) Einstellung Beschreibung Die Haltefrequenz während des MOP-Betriebs wird nicht beibehalten. Wenn ein Stopbefehl gegeben oder die Netzversorgung unterbrochen wird, wird der Sollwert auf 0Hz rückgestellt. Wenn der Fre- quenzumrichter noch immer im Tieflauf läuft, wenn ein neuer Startbefehl erteilt wird, wird der Betrieb bei dem Sollwert fortgesetzt, zu dem der Frequenzumrichter heruntergefahren ist (Werkseinstellung) (Disabled).
  • Seite 106 12. D Sollwertparameter (Reference) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor D5-03 Wahl des Drehzahlgrenzwerteingangs Speed Limit Sel Mit diesem Parameter wird die Wahl des Drehzahlgrenzwertes im Drehmoment - Regelmodus eingestellt. Einstellung Beschreibung Der Drehzahlgrenzwert ist der in Klemme 13 oder 14 eingestellte Analogdrehzahlsollwert (Werkseinstellung).
  • Seite 107 12. D Sollwertparameter (Reference) 4. *Wenn die Eingangswahl für den Drehzahlgrenzwert (D5-03) auf "1" gesetzt ist, ist der über Klemme 13 oder 14 eingegebene Sollwert der Drehzahlgrenzwert; wenn die Eingangswahl für den Drehzahlgrenzwert (D5-03) auf "2" gesetzt ist, ist der Einstellwert von D5-04 der Drehzahlgrenzwert. 5.
  • Seite 108 12. D Sollwertparameter (Reference) Umschalten zwischen Drehzahl-/Drehmomentregelung Wenn der VS-616G5 auf Flußvektorsteuerung (A1-02 = "3") eingestellt ist, können Drehzahl- oder Drehmoment- regelung "fliegend" über den Wahlbefehl des Multifunktionseinganges für Drehzahl / Drehmomentregelung (H1-XX = "71") angewählt werden. Klemmen-Nr. Parameter-Nr. Einstellung Beschreibung H1-06 Wahl für Drehzahl-/Drehmomentregelung...

  • Seite 109: E Motorparameter (Motor)

    13. E Motorparameter (Motor) Hinweis: Der Steuermodus wird geändert, nachdem der Wahlbefehl für Drehzahl-/Drehmomentregelung geändert wurde und der Sollwert - Verzögerungszeitgeber (D5-06) abgelaufen ist. Drehzahlsollwert / Drehzahlgrenzwert von Klemme 13 und Drehmomentgrenzwert / Drehmomentsollwert von Klemme 16 werden im Frequenzumrichter gespeichert, bis die in D5-06 eingestellte Zeit abgelaufen ist. Motorparameter (Motor) 13.1...
  • Seite 110 13. E Motorparameter (Motor) Voreingestellte U/f - Kennlinien 0,4 bis 1,5 kW Nennleistung Abb. 33a: Voreingestellte U/f - Kennlinien Hinweise: 1. Die folgenden Punkte müssen bei der Wahl der U/f - Kennlinie berücksichtigt werden: Spannungs - und Frequenzkenndaten des Motors. Max.
  • Seite 111 13. E Motorparameter (Motor) Voreingestellte U/f - Kennlinien 2,2 bis 45 kW Nennleistung Abb. 33b: Voreingestellte U/f - Kennlinien Hinweise: 1. Die folgenden Punkte müssen bei der Wahl der U/f - Kennlinie berücksichtigt werden: Spannungs - und Frequenzkenndaten des Motors. Max.
  • Seite 112 13. E Motorparameter (Motor) Voreingestellte U/f - Kennlinien 55 bis 300 kW Nennleistung Abb. 34c: Voreingestellte U/f - Kennlinien Hinweise: 1. Die folgenden Punkte müssen bei der Wahl der U/f - Kennlinie berücksichtigt werden: Spannungs - und Frequenzkenndaten des Motors. Max.
  • Seite 113 13. E Motorparameter (Motor) U/f-Kennlinie nach Kundenanforderungen Hinweis: Nach erfolgtem Autotuning sollten keine Motorparameter mehr verändert werden! Die Kunden - U/f - Kennlinie durch Einstellung von Parameter E1-03 auf "F" und anschließendes Einstellen der Werte in Parameter E1-04 bis E1-13 festlegen. U/f mit Open- Fluß-...

  • Seite 114: E2 Datensatz Motor 1

    13. E Motorparameter (Motor) Hinweis: Nach erfolgtem Autotuning sollten keine Motorparameter mehr verändert werden! 13.2 Datensatz Motor 1 (Motor 1 Setup) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor E2-01 Motornennstrom Motor Rated FLA ≤ Mit diesem Parameter wird der Motornennstrom der Frequenzumrichtertypen 7,5 kW in Schritten von 0,01A ein- ≥...
  • Seite 115 13. E Motorparameter (Motor) Hinweis: Nach erfolgtem Autotuning sollten keine Motorparameter mehr verändert werden! U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor E2-08 Kompensationskoeffizient 2 der Kernsättigung Saturation Comp2 Einstellbereich: 0,00 bis 1,00 Werkseinstellung: 0,75 Mit diesem Parameter wird der Sättigungskoeffizient des Motoreisenkerns auf 75 % des magnetischen Flusses eingestellt.

  • Seite 116: E3 Steuerverfahren Motor 2

    13. E Motorparameter (Motor) Hinweis: Nach erfolgtem Autotuning sollten keine Motorparameter mehr verändert werden! 13.3 Steuerverfahren Motor 2 (Control Method 2) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor E3-1 Steuerverfahren Motor 2r Control Method 2 Einstellung Beschreibung U/f - Steuerung - Für Anwendungen mit Standard Asynchronmotoren und Mehrmotoren Betrieb. (U/f Control) Open-Loop-Vektor (Werkseinstellung) - Für Anwendungen, die genaue Drehzahlsteuerung, gutes Ansprechverhalten und hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen (150 % Drehmoment unter...
  • Seite 117 13. E Motorparameter (Motor) Der Umrichter braucht 200 ms für die Umschaltung und 500 ms, wenn Optionskarten benutzt werden. Wird die Motor - Wechsel - Funktion zu früh geschaltet, (Startbefehl liegt an oder Bremsvorgang dauert noch an), erscheint auf dem Display "Motor Running", ohne daß der Umrichter den Motor 2 wechselt. Wechselbefehl Motor 2 Klemme 3 - 8 Motorschütz 1...

  • Seite 118: F Parameter Für Optionen (Options)

    14. F Parameter für Optionen (Options) Die folgende Tabelle zeigt Parameter, die fest eingestellt sind und für den zweiten Motor nicht geändert werden können: Motor Constant No. Parameterbeschreibung Unit Open loop vector (Anzeige des digitalen Bedienfeldes) E3-01=0 E3-01=2 B3-01 Motorsuchfunktion (SpdSrch at start) (Invalid) (Invalid)
  • Seite 119 14. F Parameter für Optionen (Options) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor F1-03 Stopverfahren bei Überdrehzahl - Erfassung PG Overspeed Sel Dieser Parameter legt das Stopverfahren fest, wenn eine Überdrehzahl erfaßt wird. Einstellung Beschreibung Tieflauf bis zum Halt - entsprechend C1-02 (Ramp to stop) Austrudeln (Werkseinstellung) (Coast to stop)
  • Seite 120 14. F Parameter für Optionen (Options) Die 4 Digits der Eingabe sind wie folgt aufgeteilt: Xnmm Einstellbeispiel: Wenn F1-06 auf "_132" gesetzt ist, ist das Teilungsverhältnis = Dieser Parameter dient nur zum Anzeigen und hat keinen Einfluß auf die Regelung. U/f mit Open- Fluß-...
  • Seite 121 14. F Parameter für Optionen (Options) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor F1-10 Erfassungspegel für übermäßige PG Deviate Level Drehzahlabweichung Einstellbereich: 0 bis 50 % Werkseinstellung: 10 % Mit diesem Parameter wird der Erfassungspegel für übermäßige Drehzahlabweichungen als Prozentsatz der max. Ausgangsfrequenz (E1-04) eingestellt.

  • Seite 122: F2 Einstellung Von Option Ai-14B

    14. F Parameter für Optionen (Options) F1-14 Verzögerungszeit zur PG - KabelbrucherkennungPGO Detect Time Einstellbereich: 0 bis 10,0s Werkseinstellung: 2,0s Wenn folgende Fehler zusammen in der mit F1-14 eingestellten Zeit auftreten, wird die Fehlermeldung für PG - Kabelbruch gegeben. - Frequenzsollwert < 1 % f - Drehzahlsignal vom Geber fehlt (= 0) 14.2 Einstellung von Option AI-14B...

  • Seite 123: F4 Einstellung Von Option Ao-08/Ao-12

    14. F Parameter für Optionen (Options) 14.4 Einstellung von Option AO-08/AO-12 (AO-08, 12 Setup) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor F4-01 Wahl von Analogausgangskanal 1 AO CH1 Select Dieser Parameter wählt die Quelle für den Analogausgang für Kanal 1 der Optionen AO-08 und AO-12. Einstellung Beschreibung Sollwert (Frequency Ref)

  • Seite 124: F5 Einstellung Von Option Do-02

    14. F Parameter für Optionen (Options) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor F4-03 Wahl des Analogausgangskanals 2 AO CH2 Select Einstellbereich: Siehe F4-01 Werkseinstellung: Frequenzumrichterausgangsstrom (Einstellung = "3") Dieser Parameter legt die Analogausgangsmonitore für Kanal 2 der Optionen AO-08 und AO-12 fest. F4-04 Verstärkung von Analogausgangskanal 2 AO CH2 Gain...

  • Seite 125: F6 Einstellung Von Option Do-08

    14. F Parameter für Optionen (Options) Einstellung Beschreibung Einstellung Beschreibung (Setting) (Description) (Setting) (Description) Remote - Betrieb (Fern- Bremsbetrieb bedienung) (Regenerating) (Remote Operation) Drehmomenterfassung 1 Neustart aktiviert (N.O.) (Restart enabled) (Torque detection1 N.O.)) Sollwertverlust OL1 - Voralarm (Loss of reference) (Overload (OL1)) Überhitzung des Brems- OH-Voralarm...

  • Seite 126: F7 Einstellung Von Option Po-36F

    14. F Parameter für Optionen (Options) Einstellung Klemmen-Nr. Beschreibung TD5/TD11 Binärausgang * Binärausgang TD6/TD11 Binary TD7/TD11 Output TD8/TD11 TD9/TD11 Während der Nulldrehzahl - Erfassung TD10/TD11 Während der Drehzahlübereinstimmung TD1/TD2 Während des Betriebs TD3/TD4 Geringfügiger Fehler * Wenn F6-01 auf den binären Ausgang (Einstellung = "1") gesetzt ist, die unten stehende Tabelle verwenden, um den DO-08-Ausgang zu lesen.

  • Seite 127: F8 Einstellung Von Option Si-F/G

    14. F Parameter für Optionen (Options) Einstellung Anzahl von ausgegebenen Impulsen Frequenzumrichterausgangsfrequenz x 1 Frequenzumrichterausgangsfrequenz x 6 (Werkseinstellung) Frequenzumrichterausgangsfrequenz x 10 Frequenzumrichterausgangsfrequenz x 12 Frequenzumrichterausgangsfrequenz x 36 14.8 Einstellung von Option SI-F/G (SI-F/G Setup) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor...
  • Seite 128 14. F Parameter für Optionen (Options) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor F9-05 Drehmoment Soll und Grenzwert - Bytes Aktivierung Torq Ref/Lim Sel Einstellbereich: 0 : nicht aktiv 1 : aktiv Werkseinstellung: 1 Dieser Parameter aktiviert die Bytes, welche im Protokoll den Wert des Drehmomentensoll / grenzwertes (bei Fluß - Vektorregelung) enthalten.

  • Seite 129: H Steuerklemmen (Terminal)

    15. H Steuerklemmen (Terminal) Steuerklemmen (Terminal) 15.1 Digitale Eingänge (Digital Inputs) Der VS-616G5 verfügt über 6 Multifunktions-Kontakteingänge zur Einstellung der Funktionen einschließlich Be- trieb mit Festsollwerten, PID-Regelung, Fangfunktion, Wahl für Drehzahl-/ Drehmomentregelung und viele ande- re. Diese Funktionen werden in diesem Kapitel beschrieben. U/f mit Open- Fluß-...
  • Seite 130 15. H Steuerklemmen (Terminal) Ergänzende Beschreibung der Parameter: - 3-Tastenbetrieb (Einstellung: "0") Wenn H1-XX auf "0" gesetzt ist, wird der 3-Tastenbetrieb aktiviert. Die auf "0" gesetzte Klemme dient dann als Vorwärts-/Rückwärtslaufbefehl. Stoppbefehl (Stopp, wenn "Geöffnet") (Start, wenn "Geschlossen") Vorwärts-/Rückwärtslaufwahl (Vorwärtslauf, wenn "Geöffnet" Rücklauf, wenn "Geschlossen") Abb.
  • Seite 131 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Halten der Hoch / Tieflauf Rampe (Einstellung: "A") Der Befehl für Hochlauf/Tieflauf Halten wird verwendet, um die Ausgangsfrequenz kurzzeitig auf dem aktuellen Sollwert zu halten. Wenn ein Stopbefehl eingegeben wird, während der Haltezustand von Hochlauf / Tieflauf aktiviert ist, stoppt der Antrieb (Kein Einfluß...
  • Seite 132 15. H Steuerklemmen (Terminal) U: Hoch (Hochlauf) D: Tief (Tieflauf) H: Halten (konstante Drehzahl) U1: Hoch, bei Klemmung am oberen Drehzahlgrenzwert D1: Tief, bei Klemmung am unteren Dehzahlgrenzwert Abb. 42: Steuerungsdiagramm des Hoch / Tief - Befehls Hinweise: 1. Sicherstellen, daß die Sollwertwahl (B1-01) = "1"gesetzt ist. Wenn B1-01 ungleich "1" ist, wird der Hoch / Tief - Betrieb deaktiviert.
  • Seite 133 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Fehler-Reset (Einstellung: "14") Durch Schließen dieses Kontakts wird ein Fehler rückgestellt, nachdem die Ursache beseitigt wurde. Der Antrieb muß danach neu gestartet werden. - Programmierverriegelung (Einstellung: "1B") Wenn dieser Kontakt geöffnet wird, können die Parameter des VS-616G5 nicht mehr geändert werden. - Wahl für Analogsollwert prüfen/halten (Einstellung: "1E") Wenn der Kontakteingang 100ms oder länger geschlossen ist, wird der Analogsollwert einmal überprüft, anschließend wird er als Sollwert übernommen.
  • Seite 134 15. H Steuerklemmen (Terminal) Einstell- Wahl für externen Fehler ergebnis Eingangspegelwahl Erfassungsverfahren Maßnahme bei externem Fehler N.O. N.C. Immer Während Tieflauf bis Austrudeln Schnell- Nur Alarm zum Halt stop Betriebs Hinweise: 1. N.O. = Schließer; N.C. = Öffner 2. Einstellung "24" ist die Werkseinstellung. 3.
  • Seite 135 15. H Steuerklemmen (Terminal) Befehl für Gleichstrombremsung Vorwärtslaufbefehl Gleich- strom- Gleichstrom- bremsung bremsung Startfrequenz der Gleichstrombremsung Ausgangsfrequenz (B2-01) Abb. 44: Steuerungsdiagramm für den Kontakteingang der Gleichstrombremsung - KEB - Verfahren bei kurzzeitigem Spannungsausfall (Einstellung: N.C. = "65", N.O. = "66") Bei allgemeinen Anwendungen versucht der KEB - Steuerteil (kinetische Bremsenergie) die Zwischenkreis- spannung während eines kurzzeitigen Spannungsausfalls auf einem optimalen Pegel [1.35 x Eingangsspan- nung (E1-01)] zu halten, indem er die Massenträgheit des Antriebs dazu nutzt, die Spannung im Zwischenkreis...

  • Seite 136: H2 Digitale Ausgänge

    15. H Steuerklemmen (Terminal) 15.2 Digitale Ausgänge (Digital Outputs) Der VS-616G5 ist mit drei Multifunktionsausgängen für die Erfassung unterschiedlicher Zustände einschließlich Frequenzerfassung, Drehzahlabstimmung, Nullgeschwindigkeit, Überdrehmomenterfassung usw. ausgestattet. In diesem Kapitel werden diese Funktionen beschrieben. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor...
  • Seite 137 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Während des Betriebs (Einstellung: "0") Der Kontakt wird geschlossen, wenn ein Startbefehl eingegeben wird oder der Frequenzumrichter Spannung ausgibt. - Nulldrehzahl (Einstellung: "1") Der Kontakt schließt, wenn die Frequenzumrichterausgangsfrequenz bei U/f - Steuerung mit Impulsgeberrück- kopplung geringer ist als die min.
  • Seite 138 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Frequenzerfassung 1 (Einstellung: "4") Dieser Kontakt schließt, wenn die Ausgangsfrequenz dem Frequenzübereinstimmungs - Erfassungspegel (L4-01) entspricht oder unter diesem liegt. Während des Hochlaufs von einer Frequenz unterhalb des Erfas- sungspegels aus nimmt die Ausgangsfrequenz entsprechend der Erfassungsbandbreite (L4-02) zu, bevor der Kontakt wieder öffnet.
  • Seite 139 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Wahl des Startbefehls (Einstellung: "A") Dieser Kontakt öffnet, wenn der Startbefehl über die Steuerklemmen oder eine Option eingegeben wird. Dieser Kontakt schließt, wenn der Startbefehl über das digitale Bedienfeld eingegeben wird. - Überdrehmomenterfassung 1 - N.O. (Einstellung: "B") Dieser Kontakt schließt während der Überdrehmomenterfassung (siehe Abschnitt 16.6 "L6 Überdrehmomenterfassung").
  • Seite 140 15. H Steuerklemmen (Terminal) Erfassungsbreite 2 Sollwert (L4-04) Ausgangsfrequenz Signal für Frequenzübereinstimmung 4 Abb. 51: Steuerungsdiagramm für das Frequenzübereinstimmungssignal 3 - Frequenzübereinstimmung 4 (Einstellung: "14") Dieser Kontakt schließt, wenn die Ausgangsfrequenz plus oder minus Frequenzübereinstimmungs - Erfassungsbreite 2 (L4-04) mit dem Frequenzübereinstimmungs - Erfassungspegel 2 (L4-03) "übereinstimmt".
  • Seite 141 15. H Steuerklemmen (Terminal) - Frequenzerfassung 4 (Einstellung: "16") Dieser Kontakt schließt, wenn die Ausgangsfrequenz dem Frequenzübereinstimmungs - Erfassungspegel (L4-03) entspricht oder über diesem liegt. Während des Tieflaufs von einer Frequenz oberhalb des Erfassungs- pegels aus nimmt die Ausgangsfrequenz entsprechend der Erfassungsbandbreite (L4-04) ab, bevor der Kon- takt wieder öffnet.

  • Seite 142: H3 Analoge Eingänge

    15. H Steuerklemmen (Terminal) - Drehzahlgrenzwert (Einstellung: "31") Dieser Kontakt schließt, wenn der Drehzahlgrenzwert (D5-04) während der Drehmomentsteuerung (Flußvektorsteuerung) erreicht wird. - Nulldrehzahl innerhalb Bandbreite (Einstellung: "33") Dieser Kontakt schließt, wenn der Betrieb mit der Nullgeschwindigkeits - Servofunktion beendet ist. - Während Betrieb 2 (Einstellung: "37") Dieser Kontakt schließt, wenn ein Startbefehl eingegeben wird (schließt nicht während Reglersperre, Gleichstrombremsung oder Anfangserregung).
  • Seite 143 15. H Steuerklemmen (Terminal) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H3-04 Signalwahl für Klemme 16 Terminal 16 Signal Mit diesem Parameter wird die Spannung festgelegt, die an Klemme 16 eingegeben werden kann. Einstellung Beschreibung 0 bis 10V Eingang (Werkseinstellung) (unipolar) -10 bis +10V Eingang (bipolar) Die Auflösung von Klemme 16 beträgt 11 Bit + Vorzeichen.
  • Seite 144 15. H Steuerklemmen (Terminal) Zusatzsollwert (Einstellung "0") Frequenzverstärkung (Einstellung "1") Frequenzvorspannung (Einstellung "2") Spannungsvorspannung (Einstellung "4") Drehzahlgrenzwert PID-Rückkopplung (Einstellung "B") Gleichstrom-Bremsstrom (Einstellung "6") (Einstellung "15") Drehmoment-Sollwert (Einstellung "13") Überdrehmomentpegel (Einstellung "7") Drehmoment-Komponsation (Einstellung "14") Unterer Grenzwert des Sollwerts (Einstellung "9") 100% Sprungfrequenz (Einstellung "A") 100%...
  • Seite 145 15. H Steuerklemmen (Terminal) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H3-08 Signalwahl für Klemme 14 Terminal 14 Signal Mit diesem Parameter wird das Eingangssignal bestimmt, das an Klemme 14 (unter dem Abstandshalter) einge- geben werden kann. Einstellung Beschreibung 0 bis 10 V Eingang -10 bis +10 V Eingang...

  • Seite 146: H4 Analoge Ausgänge

    15. H Steuerklemmen (Terminal) 15.4 Analoge Ausgänge (Analog Outputs) Der VS-616G5 ist mit 2 Analogausgängen für die externe Überwachung der Antriebsbedingungen wie Ausgangs- frequenz, Ausgangsstrom, PID-Rückkopplung usw. ausgestattet. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H4-01 Analogausgangswahl für Klemme 21 Terminal 21 Sel Einstellbereich: 1 bis 33...
  • Seite 147 15. H Steuerklemmen (Terminal) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H4-03 Analogausgangsvorspannung von Klemme 21 Terminal 21 Bias Einstellbereich: -10,0 bis 10,0 % Werkseinstellung: 0,0 % Mit diesem Parameter wird die Ausgangsvorspannung von Klemme 21 für die Analogausgangsmonitore einge- stellt.

  • Seite 148: H5 Einstellung Der Seriellen Kommunikation

    15. H Steuerklemmen (Terminal) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H4-07 Wahl des Analogausgangspegels AO Level Select Mit diesem Parameter wird die Spannungssignalart festgelegt, die an Klemme 21 und 23 ausgegeben wird. Einstellung Beschreibung 0 bis 10V Eingang (Werkseinstellung) (unipolar) -10 bis +10V Eingang (bipolar) 15.5 Einstellung der seriellen Kommunikation...
  • Seite 149 15. H Steuerklemmen (Terminal) RS-485 (1 to n) 40(R+) 41(R-) SW1-2 OFF Terminal Resistance 120ohm 1/2W Terminal Resistance 120ohm 1/2W SW2 (485 side) 42(S+) 43(S-) SW1-1 OFF Terminal Resistance 120ohm 1/2W VS-616G5 SW2 (485 side) SW1-2 OFF SW1-1 OFF VS-616G5 SW2 (485 side) SW1-2 ON (connect the terminal resistance)
  • Seite 150 15. H Steuerklemmen (Terminal) RS-422A (1 to n) 40(R+) 41(R-) SW1-2 OFF Terminal Resistance 120ohm 1/2W SW2 (422 side) 42(S+) 43(S-) SW1-1 OFF Terminal Resistance 120ohm 1/2W Terminal Resistance 120ohm 1/2W VS-616G5 SW2 (422 side) SW1-2 OFF SW1-1 OFF VS-616G5 SW2 (422 side) SW1-2 ON (connect the terminal resistance)
  • Seite 151 15. H Steuerklemmen (Terminal) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor H5-01 Adresse des seriellen Anschlusses Serial Comm Adr Einstellbereich: 0 bis 20 Werkseinstellung: 1F Mit diesem Parameter wird eine Stationsadresse zur Identifizierung des Frequenzumrichters während des Be- triebs über den seriellen Anschluß...

  • Seite 152: L Schutz (Protection)

    16. L Schutz (Protection) Schutz (Protection) 16.1 Motorüberlast (Motor Overload) Beim VS-616G5 dient die elektronische Thermoüberlastfunktion zum Schutz gegen Motorüberlast. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L1-01 Wahl für Motorüberlastschutz (OL1) MOL Fault Select Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob der Motorüberlastschutz aktiviert wird. Einstellung Beschreibung Motorüberlasterfassung deaktiviert (Disabled)

  • Seite 153: L2 Erkennung Netzausfall

    16. L Schutz (Protection) 16.2 Erkennung Netzausfall (Pwr Loss RideThru) Wenn ein kurzzeitiger Netzausfall auftritt, kann der Betrieb entsprechend der folgenden Parametereinstellungen automatisch neu gestartet werden. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L2-01 Wahl des Verfahrens bei kurzzeitigem Netzausfall PwrL Selection Dieser Parameter legt fest, ob der Frequenzumrichter bei Erfassung eines Netzausfalls eine Fehlermeldung gibt oder während dieses kurzzeitigen Netzausfalls wieder anläuft.
  • Seite 154 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L2-04 Ausgangsspannungs - Wiederkehrszeit PwrL V/f Ramp t Einstellbereich: 0,0 bis 5,0s Werkseinstellung: 0,3s Wenn der Betrieb nach einem kurzzeitigen Netzausfall wieder gestartet wird, wird die Fangfunktion aktiviert, um die Motordrehzahl zu erfassen.
  • Seite 155 16. L Schutz (Protection) In Systemanwendungen, die mehrere Antriebe mit einem gemeinsamen Zwischenkreis erfordern, läuft das KEB - Verfahren anders ab. Der Frequenzumrichter läuft entsprechend der Überbrückungszeit für kurzzeitigen Nezt- ausfall (L2-02) von der Ausgangsfrequenz zum KEB - Frequenzpegel. Die KEB - Frequenzkonstante (L2-06) wird anhand der folgenden Gleichung eingestellt: KEB - Frequenzpegel = Ausgangsfrequenz x (1- L2-06 ) Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für den Einsatz von Hilfsantrieben auf durchlaufenden Bahnen, wenn...

  • Seite 156: L3 Kippschutz

    16. L Schutz (Protection) 16.3 Kippschutz (Stall Prevention) Mit dieser Funktion werden Ausgangsfrequenz, Hochlauf - und/oder Tieflaufgeschwindigkeiten automatisch ein- gestellt, um den Betrieb ohne Auslösen des Frequenzumrichters oder Kippen des Motors fortsetzen zu können. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor...
  • Seite 157 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L3-03 Kippschutz - Grenzwert (Feldschwächbereich) StallP CHP Level Wenn ein Motor im Feldschwächbereich (konstante Leistung) betrieben wird, ist die Ausgangsfrequenz höher als die Motorgrundfrequenz (E1-06). In diesem Bereich wird der Kippschutz/Stromgrenzwertpegel während des Hochlaufs automatisch reduziert, um einen sanfteren Hochlauf zu gewährleisten.
  • Seite 158 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L3-05 Kippschutzwahl während des Betriebs StallP Run Sel Mit diesem Parameter wird eine Funktion eingestellt, um ein Kippen während eines Überlastzustands bei Betrieb mit konstanter Drehzahl zu verhindern. Einstellung Beschreibung Kippschutz / Stromgrenzwert während des Betriebs sind deakti-...

  • Seite 159: L4 Sollwerterfassung

    16. L Schutz (Protection) 16.4 Sollwerterfassung (Ref Detection) Der VS-616G5 setzt 3 verschiedene Funktionen ein, um die Ausgangsfrequenz zu erfassen: • Wenn die Frequenzübereinstimmung an den Multifunktions - Kontaktausgängen (H2-XX = "2" oder "13") akti- viert ist, schließt der Kontakt, wenn die Ausgangsfrequenz plus oder minus Drehzahlübereinstimmungs - Er- fassungsbreite mit dem Sollwert "übereinstimmt".

  • Seite 160: L5 Wiederanlauf Nach Fehler

    16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L4-05 Verhalten bei Sollwertverlust Ref Loss Sel Dieser Parameter legt den Betrieb fest, wenn der Sollwert von der Steuerklemme innerhalb von 400 ms um 90 % reduziert wird. Einstellung Beschreibung Halt (Werkseinstellung).

  • Seite 161: L6 Überdrehmomenterfassung

    16. L Schutz (Protection) In den folgenden Fällen wird die Anzahl der Neustartversuche rückgestellt: • Wenn mehr als 10 min nach dem Neustart kein Fehler auftritt. • Wenn ein Fehler - Reset - Befehl über die Steuerklemme oder das digitale Bedienfeld eingegeben wird. •...
  • Seite 162 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L6-02 Pegel für Überdrehmomenterfassung 1 Torq Det 1 Lvl Einstellbereich: bis 300 % Werkseinstellung: 150 % Dieser Parameter stellt den Überdrehmomenterfassungspegel bei U/f - Steuerung als Prozentsatz des Frequen- zumrichternennstroms und bei Vektorsteuerung als Prozentsatz des Motornenndrehmoments ein.

  • Seite 163: L7 Drehmomentbegrenzung

    16. L Schutz (Protection) Überdrehmomenterfassung 2 funktioniert wie Überdrehmomenterfassung 1 (L6-01), lediglich wird hier der Alarm "OL4" auf dem digitalen Bedienfeld angezeigt. Diese Funktion wird verwendet, wenn zwei Erfassungstypen an den Multifunktions - Ausgangsklemmen ausgegeben werden. U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor...
  • Seite 164 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L7-04 Drehmomentbegrenzung im generatorischen Torq Lmt Rev Rgn Betrieb bei Rückwärtslauf Einstellbereich: 0 bis 300 % Werkseinstellung: 200 % Mit diesem Parameter wird die Drehmomentbegrenzung für den generatorischen Betrieb während des Rückwärts- laufs eingestellt.

  • Seite 165: L8 Geräteschutz

    L8-01 Schutzwahl für internen Bremswiderstand DB Resistor Prot Wenn ein optionaler Yaskawa - Bremswiderstand verwendet wird, wird bei dieser Funktion der Überhitzungs- schutz aktiviert. Der Arbeitszyklus des Bremswiderstands wird in der Software überwacht, damit er 3 % nicht über- schreitet.
  • Seite 166 16. L Schutz (Protection) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor L8-05 Netzphasenausfallschutz Ph Loss In Sel Der Erfassungsstromkreis für Netzphasenausfall überwacht die Zwischenkreisstromwelligkeit und löst aus, wenn eine der Eingangsphasen verloren wird. Der Erfassungsstromkreis errechnet die maximalen und minimalen Werte der Zwischenkreisspannung in Intervallen von 1s und vergleicht die Differenz (DV) zwischen diesen Werten mit einem internen Erfassungspegel.

  • Seite 167: O Bedienparameter (Operator)

    17. O Bedienparameter (Operator) Bedienparameter (Operator) 17.1 O1 Anzeige Bedienfeld (Monitor Select) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor O1-01 Monitorwahl User Monitor Sel Mit Hilfe der oberen Ebene im Bedienungsmenü können vier Monitorvariablen eingesehen werden. Diese Varia- blen sind Sollwert (Fref) U1-01, Ausgangsfrequenz (Fout) U1-02, Ausgangsstrom (Iout) U1-03 und der vom An- wender angewählte Monitor.
  • Seite 168 17. O Bedienparameter (Operator) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor O1-03 Skalierung der Anzeige Display Scaling Der Monitor für die mit Sollwert und Ausgangsfrequenz zusammenhängenden Parameter kann wie unten darge- stellt festgelegt werden. Einstellung Beschreibung 00000 Einheit: 0,01Hz (Werkseinstellung) 00001 Einheit: 0,01 % 00002 bis 00039...

  • Seite 169: O2 Bedienfeld-Optionen

    17. O Bedienparameter (Operator) 17.2 O2 Bedienfeld-Optionen (Key Selections) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor O2-01 Local/Remote - Taste (Betriebsartenwahl) Local/Remote Key Mit diesem Parameter wird die Betriebsartenwahltaste auf dem digitalen Bedienfeld aktiviert/deaktiviert. Einstellung Beschreibung Betriebsartenwahltaste (Local/Remote) deaktiviert. (Disabled) Betriebsartenwahltaste (Local/Remote) aktiviert (Enabled) (Werkseinstellung).
  • Seite 170 17. O Bedienparameter (Operator) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor O2-04 Wahl der Frequenzumrichtergröße Inverter Model # Einstellbereich: 40P4 bis 4300 Werkseinstellung: Abhängig vom Frequenzumrichtertyp Mit diesem Parameter wird die Frequenzumrichterleistung entsprechend der Modellnummer eingestellt. Steuer- parameter mit Werkseinstellungen, die für die Frequenzumrichterleistung spezifisch sind, werden automatisch eingestellt (z.
  • Seite 171 17. O Bedienparameter (Operator) U/f mit Open- Fluß- Impuls- Loop Vektor geber Vektor O2-08 Wahl der Gesamtbetriebszeit Elapsed Time Run Dieser Parameter definiert die Betriebszeit, die im Zeitgeber summiert wird. Einstellung Beschreibung Die Einschaltzeit ist die Gesamtzeit (Werkseinstel- lung). Der Zeitgeber zählt die Zeit, während der die Span- nungsversorgung des Frequenzumrichters einge- schaltet ist, als Betriebszeit.

  • Seite 172: U Anzeigeparameter (Monitor)

    18. U Anzeigeparameter (Monitor) Anzeigeparameter (Monitor) Allgemeine Anzeigeparameter U1-01 Frequency Ref Sollwert U1-02 Output Freq Ausgangsfrequenz U1-03 Output Current Frequenzumrichterausgangsstrom U1-04 Control Method Steuerungsbetriebsart U1-05 Motor Speed Motordrehzahl U1-06 Output Voltage Ausgangsspannung U1-07 DC Bus Voltage Zwischenkreisspannung U1-08 Output kWatts Ausgangsleistung U1-09 Torque Reference...

  • Seite 173: Parameterliste Des Vs-616G5

    19. Parameterliste des VS-616G5 Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Betrieb...
  • Seite 174 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des digi- Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - talen Bedienfelds heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung A Initialisierung A1-00 Select Language...
  • Seite 175 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Fangfunktion B3-01 SpdSrch at Start Motorsuchfunktion nach Startbefehl (Fangen)
  • Seite 176 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des digita- Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - len Bedienfelds heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Abstimmung Rampenhochlauf /- tieflauf...
  • Seite 177 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des digita- Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - len Bedienfelds heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Taktfrequenz C6-01 CarrierFreq Max...
  • Seite 178 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Drehmoment - Drehzahl Regelung D5-01 Torq Control Sel Wahl der Regelung...
  • Seite 179 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des digita- Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - len Bedienfelds heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Datensatz Motor 1 E2-01 Motor Rated FLA...
  • Seite 180 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Parameter für Optionen (abhängig von der jeweiligen Option) Es muß...
  • Seite 181 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Einstellung von Option AO-08/AO-12 F4-01 AO Ch1 Select Wahl des optionalen Analogausgangskanals 1...
  • Seite 182 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung Einstellung von Option DO-02 F5-01 DO-02 Ch1 Select Funktionswahl für Kanal 1 von DO-02C 0~3F...
  • Seite 183 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung F8 / F9 BUS Karten F8-01 E-15 Det Sel SI - F/G Verhalten bei Kommunikationsfehler...
  • Seite 184 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich ein- Loop - Vektor wen - Bedienfelds stel- puls- Vektor der - lung geber Ein - stel- lung H1-02 Terminal 4 Sel Multifunktionseingang (Klemme 4)
  • Seite 185 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des digita- Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - len Bedienfelds heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung H3-09 Terminal 14 Sel Funktionswahl des Multifunktions-Analogein-...
  • Seite 186 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung L Schutz Motorüberlast L1-01...
  • Seite 187 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich ein- Loop - Vektor wen - Bedienfelds stel- puls- Vektor der - lung geber Ein - stel- lung Drehmomenterfassung L6-01 Torq Det 1 Sel...
  • Seite 188 19. Parameterliste des VS-616G5 Anzeige des Parameterbeschreibung Ein - Einstell - Werks- U/f mit Open - Fluß - An - digitalen heit bereich einstel- Loop - Vektor wen - Bedienfelds lung puls- Vektor der - geber Ein - stel- lung O Bedienerparameter Anzeige Bedienfeld O1-01 User Monitor Sel...

  • Seite 189: Z Zusatzparameter Des G5 Spec. F

    20. Z Zusatzparameter des G5 Spec. F Zusatzparameter des G5 Spec. F VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 190 20. Z Zusatzparameter des G5 Spec. F VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 191 20. Z Zusatzparameter des G5 Spec. F VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 192 20. Z Zusatzparameter des G5 Spec. F VS-616G5 Bedienungsanleitung...
  • Seite 193 20. Z Zusatzparameter des G5 Spec. F VS-616G5 Bedienungsanleitung...

  • Seite 194: Automatikabstimmung (Autotuning)

    21. Automatikabstimmung (Autotuning) Automatikabstimmung (Autotuning) Mit der automatischen Abstimmungsfunktion (Autotuning) des VS-616G5 ist es möglich, den Frequenzumrichter an jeden beliebigen Motor anzupassen. Diese Funktion ist sowohl im Open-Loop-Vektor als auch im Fluß-Vektor- Steuermodus verfügbar. Der Frequenzumrichter fragt nur die nötigsten Motordaten ab, und führt den Anwender dann durch einen schnellen, einfachen Abstimmungsprozeß.

  • Seite 195: Übersicht Über Die Parametergruppen Und Die Zugriffsmöglichkeiten

    22. Übersicht über die Parametergruppen und die Zugriffsmöglichkeiten Übersicht über die Parametergruppen und die Zugriffsmöglichkeiten Gruppe Funktion Parameter-Nr. Schnellstart- Grund- Erweit. Ebene Ebene ebene (Advanced) (Quickstart) (Basic) U1-01 Sollwert U1-02 Ausgangsfrequenz U1-03 Ausgangsstrom U1-06* Ausgangsspannung* Fehlersuche 01-14 Fehlerverlauf 01-08 Monitor 01-14 15-19 20-28...
  • Seite 196 22. Übersicht über die Parametergruppen und die Zugriffsmöglichkeiten Gruppe Funktion Parameter-Nr. Schnellstart- Grundebene Erweit. Ebene Ebene (Basic) (Advanced) (Quickstart) Digitale Eingänge 01-06 Digitale Ausgänge 01-03 Analogeingänge 01-07 08-12 Analogausgänge 01-07 Auswahl der seriellen 01-04 Kommunikation Motorüberlast 01, 02 Erkennung Netzausfall 01-03 04-06 Blockiert Überwachung...

  • Seite 198: Vertriebs- Und Service Netzwerk In Europa Und Weltweit

    Vertriebs- und Service Netzwerk in Europa und weltweit Europäische Zentrale Yaskawa Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Tel.: 06196-569 300 Fax.: 06196-888 790 Europäische Niederlassungen Büro Frankreich Yaskawa Electric Europe GmbH Z.A des Béthunes 2, rue du Rapporteur 95310 St Ouen L’Aumône...

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