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Externes Sicherheits-Relais, Typische Anwendung - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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8.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung
Not-Aus-
Taster einer
Bedieneinheit
HINWEIS: +24V GND
RC620 Rev. 2
Überwachung
der Stromkreise
+
Motortreiber
AC-Eingang
Erkennung
Not-Aus
+ 5V GND
Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall
Steuerung
+24V
+5V
+
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Geschlossen: Verriegelung aus
Offen: Verriegelung ein
Sicherung
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Externes Sicherheits-Relais
(Der obige Schaltplan ist aus
Darstellungsgründen
vereinfacht.)
Zum Schutz des Not-Aus-
Stromkreises
Kapazität der Sicherung die
folgenden Anforde-
rungen erfüllen:
- Sie sollte der Kapazität des
externen Sicher heits-
Relais entsprechen
- 0,4 A oder weniger
4
17
11
12
24
25
7
Sicherhei t stür
Eingang 1
8
20
Sicherheitstür
Eingang 2
21
18
Verriegelungs-
Freigabe-Eingang
19
Externe +24V
G ND
Externe +24V
Externe
+24V
GND
Externe
+24V
sollte
die
Externe
+24V
GND
Externe
+24V
53

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