Anschluss Des Manipulators An Die Steuerung - Epson RC620 Handbuch

(5) E/A-Kabel
(6) LAN-(Ethernet)-Kabel
(7) PS/2-Kabel
(8) VGA-Kabel
(7) TP-Kabel

3.4.2 Anschluss des Manipulators an die Steuerung

Schließen Sie den Manipulator an die Steuerung an, indem Sie das Stromkabel und das
Signalkabel verwenden.
■ Stellen Sie sicher, dass die Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel
verbinden oder trennen. Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei
eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen
Schlag oder einer Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die
Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Systems
führen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf der
Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den Manipulator richtig.
Eine unsachgemäße Verbindung von Steuerung und Manipulator kann nicht nur
die
schwerwiegenden Sicherheitsproblemen führen.
VORSICHT
■ Wenn Sie zwei Manipulatoren an die Steuerung anschließen, achten Sie
unbedingt auf die Seriennummer, sodass Sie sie richtig anschließen.
Die Seriennummer des Manipulators ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der Rückseite des
HINWEIS

Manipulators angegeben.
RC620 Rev. 2
Dieser Anschluss wird für externe Eingabe-/Ausgabegeräte verwendet.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
9. E/A-Anschluss.
Zum Anschließen eines Ethernetgerätes.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
6. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port.
Y-Kabel mit zwei Steckern zum Anschluss von Tastatur und Maus.
Verwenden Sie das Kabel, das dem Produkt beigefügt ist.
Achten Sie bei Maus und Tastatur auf die Markierung am Ende des PS/2-Kabels,
sodass Sie das Kabel richtig anschließen.
Zum Anschließen des Bildschirms.
Zum Anschließen des optionalen Teach-Pendant.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 7. TP-Port.
der Stromversorgung
Funktion des Robotersystems
Einrichten und Betrieb 3. Installation
und/oder zu Kontaktfehlern
beeinträchtigen, sondern
führen.
auch zu
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