Installation; Entpacken; Umgebungsbedingungen; Umgebung - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Installation

3. Installation

3.1 Entpacken

TP/OP-Bypass-Stecker
Verriegelungsschlüssel
EMERGENCY-Anschluss
E/A-Anschluss
PS/2-Kabel
IDE-Kabel *1
Stromkabel (3 m)
EPSON RC+ 6.0-Installationsprogramm
Handbuch-Installationsprogramm *2
*1 Erforderlich, um das IDE-Gerät anzuschließen. Passen Sie auf, dass Sie das Kabel
*2 Beigefügt, wenn das Handbuch bzw. die Handbücher auf der EPSON RC+ 6.0

3.2 Umgebungsbedingungen

■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den zugehörigen Handbüchern beschrieben werden.
Dieses
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produktes in einer Umgebung, die nicht diesen Bedingungen entspricht, kann
WARNUNG
nicht nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.

3.2.1 Umgebung

Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die
Steuerung an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt.
HINWEIS Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen. Wenn die Steuerung in

einem Reinraum installiert werden muss, installieren Sie sie in einem geeigneten Gehäuse
mit ausreichender Belüftung und Kühlung.
Installieren Sie die Steuerung an einem Ort, an dem Sie die Kabel einfach anschließen
und trennen können.
Umgebungstemperatur
relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen des ersten
Transienten
elektrostatische
Störungen
Basistisch
24
nicht verlieren.
Installations-DVD überarbeitet wurden.
Produkt ist
Parameter
1 Stk. (werkseitig installiert)
2 Stk.
1 Satz
1 Satz
1 Kabel
1 Kabel
(Wenn das DVD-Laufwerk installiert ist,
ist die Verkabelung bereits
vorgenommen.)
1 Kabel
1 DVD
1 CD
ausschließlich für
5 bis 40 °C (mit minimaler Schwankung)
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
2 kV oder weniger (Kabel der Stromversorgung)
1 kV oder weniger (Signalkabel)
4 kV oder weniger
Verwenden Sie einen Basistisch, dessen Platte mindestens
100 mm vom Boden entfernt ist. Wenn Sie die Steuerung
direkt auf den Boden stellen, kann Staub eindringen. Dies
kann zu einer Fehlfunktion der Steuerung führen.
den Gebrauch in
Bedingung
RC620 Rev. 2
normaler