Anschluss Der Drive Unit - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2.8 Anschluss der Drive Unit

Die Drive Unit wird mit dem Anschlusskabel an die Steuerung angeschlossen.
Bis zu drei Drive Units können an die Steuerung angeschlossen werden.
Drive Unit (DU): RC700DU / RC700DU-A
A: Steuerung und 1. Drive Unit (CU-DU1)
B: 1. Drive Unit und 2. Drive Unit (DU1-DU2)
C: 2. Drive Unit und 3. Drive Unit (DU2-DU3)
Wenn Sie eine Drive Unit verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 1. Drive Unit (DU1) unbelegt. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
Wenn Sie zwei Drive Units verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 2. Drive Unit (DU2) unbelegt. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
Wenn Sie drei Drive Units verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 3. Drive Unit (DU3) unbelegt. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen des Roboters kommen.
Achten Sie beim Anschließen des Anschlusskabels darauf, es richtig an DU-IN und
HINWEIS

DU-OUT anzuschließen. Ein falscher Anschluss kann zu Fehlfunktionen führen.
HINWEIS Verwenden Sie keine im Handel erhältlichen LAN-Kabel. Andernfalls kann es zu

Fehlfunktionen der Robotersteuerung kommen.
Einschalten des Netzschalters:
Überprüfen Sie zunächst die Verbindung. Stellen Sie anschließend sicher, dass Sie
erst den Netzschalter der Drive Unit einschalten, bevor Sie den Netzschalter der
Steuerung einschalten.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
DU OUT* DU IN*
DU3
DU OUT
DU IN
C
Steuerung (CU): RC700 / RC700-A
* Name: RC700-A, RC700DU-A: OUT, IN
DU2
DU IN
DU OUT
B
2. Installation
(Abbildung: RC700, RC700DU)
DU OUT*
DU1
DU IN DU OUT
A
CU
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