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Diese Not-Aus-Eingänge sind intern mit den Relais der generatorischen Bremse
verbunden. Daher schaltet das Drücken eines Not-Aus-Tasters den Motorstrom
sofort ab und das Robotersystem wechselt in den Not-Aus-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang
Um
Sicherheitstür-Eingangs-Schalter mit dem EMERGENCY-Stecker an der Drive
Unit verbunden ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulator normalerweise
sofort den aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorstroms ist
„Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte
Zustand wieder zurückgesetzt wird. Um den Manipulatorarm zu betreiben,
während die Sicherheitstür geöffnet ist, müssen Sie den Schalter zum Aktivieren /
Deaktivieren des ATTEND (TEACH)-Steuergeräts auf "Aktivieren" schalten oder
den Betriebsarten-Schlüsselschalter an der Betriebseinheit auf TEACH-Modus
stellen und den 3-Positionen-Zustimmschalter zuschalten. In diesem Fall arbeitet
der Manipulator im Status "Begrenzt" (Low Power).
Einschaltverriegelung
Schalten Sie die Stromversorgung ab und wenden Sie Verriegelungs-Maßnahmen
an, um Personen davon abzuhalten, die Stromversorgung versehentlich
einzuschalten, während jemand Anderes sich für Wartungsarbeiten oder
Reparaturen im geschützten Bereich aufhält.
Die Lockout-Prozedur ist im Kapitel Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die
Wartung beschrieben.
Low-Power-Modus:
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert. Ein Wechsel in den Status
„Begrenzt (Low Power)" kann durch die Ausführung einer
Power-Status-Ändern-Anweisung durchgeführt werden, ungeachtet der
Sicherheitstür oder der Betriebsart. Dies gewährleistet die Sicherheit des Bedieners
und reduziert die Möglichkeit einer Peripheriegerät-Zerstörung oder Schäden, die
durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
diese
Eigenschaft
zu
aktivieren,
stellen
1. Sicherheit
Sie
sicher,
dass
der
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