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Installation
11.3.4
Beschränkungen
Das Anwenderprogramm der Onboard-SPS unterliegt den folgenden
Beschränkungen
•
Der Flash-Speicher, der der Onboard-SPS zugewiesen ist, beträgt
16 kB. Dies beinhaltet das Anwenderprogramm und dessen Header,
so dass eine maximale Größe des Anwenderprogramms von etwa
12 kB resultiert.
•
Die Onboard-SPS stellt 2 kB RAM bereit.
•
Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt.
Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt,
der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird.
•
Es gibt nur einen Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von
4 ms.
•
Der freilaufende Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Die Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er den Clock-
Task und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung) zuerst
ausführt. Anschließend nutzt er die verbleibende Verarbeitungszeit,
um den freilaufenden Task als Hintergrundaktivität auszuführen.
Da der Prozessor des Umrichters in diesem Fall stärker ausgelastet
ist, wird weniger Zeit mit der Ausführung des freilaufenden Tasks
verbracht.
•
Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
•
Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
•
Die variablen Datentypen REAL (32-Bit-Gleitkomma),
LWORD (64-Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-String)
sowie Retain-Variablen werden nicht unterstützt.
11.4
Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047
Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe
RW
Txt
Stopp (0) oder Ausführen
(1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt. Falls es durch die
Einstellung Onboard User Programm: Enable (11.047) mit einem Wert
ungleich Null gestartet wurde, startet der Background Task von neuem.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt.
11.048
Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO
Txt
-2147483648 bis
2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
0: Gestoppt
1: Läuft
2: Ausnahme
3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden
Onboard-Anwenderprogramm: Programmier-
11.049
Events
RO
Uni
0 bis 65535
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation
parameter
US
Ausführen (1)
NC
PT
NC
PT
PS
Umrichter-
Handhabung der
Optimierung
nahme
kommunikation
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
11.050
RO
Uni
Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde
gestartet wurde.
11.051
RO
0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die vom
Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
11.055
RO
0 bis 262128 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem der Clock-Task
ausgeführt werden soll.
11.5
Fehlerabschaltungen des Onboard-
SPS-Programms
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an. Weitere
Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen finden Sie
in Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262.
Erweiterte
Onboard-
NV-Medienkarte
Parameter
SPS
Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende
Tasks pro Sekunde
NC
PT
0 bis 65535
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task-Zeit
verwendet
NC
PT
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task
vorgegebenes Intervall
NC
PT
Diagnose
UL-Informationen
157
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