Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 231

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 12-32 Open Loop-Bremssequenz
Pr 12.044 Bremsensteuerung:
Frequenz für Bremse öffnen
Pr 12.042 Bremsensteuerung:
Oberer Stromschwellwert für Bremse öffnen
1 2 3
Pr 12.046 Pr 12.047
Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software
für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen,
d. h. für Situationen, in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen würde. Für Anwendungen, in denen die falsche
Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige
WARNUNG
Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen.
Der Relaiskontakt an den Steuerklemmen kann als Ausgang gewählt werden, um eine Bremse zu öffnen. Wird ein Umrichter auf diese
Weise eingerichtet, und ein Austausch des Umrichters findet statt, kann die Bremse geöffnet werden, bevor der Umrichter beim ersten
Einschalten programmiert wird.
Beim Programmieren der Anschlussklemmen des Umrichters auf nicht standardmäßige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder
WARNUNG
verzögerter Programmierung berücksichtigt werden. Der Einsatz einer NV-Medienkarte im Boot-Modus oder eines SI-Anwendungsmoduls
kann sicherstellen, dass Umrichterparameter sofort programmiert werden, um diese Situation zu vermeiden.
Abbildung 12-33 RFC-A-Modus mit Bremsenansteuerungsmodus (12.052) =0 (RFC-A mit Positionsrückführung)
Prozentsatz
Fluss
05.034
90 %
Strom-
amplitude
04.001
12.043
Bremsensteuerung:
Unterer
Stromgrenzwert
10.002
Umrichter bestromt
01.011
Freigabe
Sollwert
03.002
12.045
Bremsensteuerung:
Unterer
Stromgrenzwert
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Pr 12.045 Bremsensteuerung:
Frequenz für Bremse schließen
4 5 6
+
_
o
i
_
LAT
ODER
r
+
x(-1)
ODER
+
_
12.046
Bremsverzögerung
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
Pr 05.001 Ausgangsfrequenz
Pr 04.001 Stromamplitude
1. Warten auf oberen Stromschwellwert und Frequenz für Bremse öffnen
Pr 10.002 Umrichter bestromt 2. Wartezeit vor Bremse öffnen
3. Verzögerung nach Bremse öffnen
4. Warten auf Frequenz für Bremse schließen
5. Warten auf Nulldrehzahl
Pr 01.011 Freigabe Sollwert
6. 1 s Verzögerung als Phase 2 der Stoppsequenz (Pr 06.001 = 1, 2 oder 3)
Pr 12.004 Bremsensteuerung:
Bremse lösen
Pr 02.003 Rampe Halt
Verzögerung
bei Betätigung
der Bremse
12.048
Nulldrehzahl
halten
06.008
12.041
Bremsensteuerung:
Freigabe
Bremsensteuerung:
Externe Anzeige
Bremse geöffnet
12.054
o
i
LAT
r
x(-1)
Handhabung der Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte SPS
Parameter
Bremsensteuerung:
Bremse lösen
12.040
Bremsensteuerung:
Positionierung beim
Bremsensteuerung:
Lösen der Bremse
Quelle Bremse
freigeben
öffnen
12.049
12.055
12.047
Verzögerung nach
Lösen der Bremse
Eingang Ausgang
i o
LAT
Reset
r
Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der
Ausgang gleich 0.
Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist der
Ausgang gleich 1, wenn der Eingang eine 0-1
Flanke hat.
Legende
X
Eingangs-
X
mm.ppp
klemmen
X
mm.ppp
Ausgangs-
X
klemmen
Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt
Diagnose UL-Informationen
Modus Motion
Controller
13.010
02.003
Rampe Halt
L/S-Parameter
Schreibgeschützte
Parameter
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