Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 142

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Name: BaseSpeed2
0x28
Klasse
0x02
Instanz
0x0F
Attribut
Gibt die Grunddrehzahl des Motors in min
setzt diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.21.008 verknüpft.
Motor2Select
Name: Motor2Select
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x64
Attribut
Wählt zwischen Motor 1 und Motor 2. Dieses Attribut ist mit Pr 0.11.045
verknüpft. Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, ist Motor 2 aktiv.
Alle Änderungen an diesem Attribut werden implementiert,
HINWEIS
sobald der Umrichter deaktiviert wird.
9.5.19 Control Supervisor-Objekt
Klasse: 0x29 (41 )
10
Das Control Supervisor-Objekt bietet Zugriff auf verschiedene Attribute
zur Steuerung oder Überwachung des Umrichter-Laufstatus.
Die verfügbaren Attribute und die damit verbundenen Funktionen sind in
der nachstehenden Tabelle 9-36 aufgeführt.
Tabelle 9-36 Control Supervisor Objekt-Attribute
Attribut-ID
Zugang Bezeichnung
Hex
Dezimal
(0x)
3 03 Get/Set RunFwd
4 04 Get/Set RunRev
5 05 Get/Set NetCtrl
6 06 Get Bedeutung
7 07 Get RunningFwd
8 08 Get RunningRev
9 09 Get Ready
10 0A Get Faulted
11 0B Get Warning
12 0C Get/Set FaultRst
13 0D Get FaultCode
15 0F Get CtrlFromNet
102 66 Get/Set DriveEnable
RunFwd
Name: RunFwd
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x03
Attribut
Auf 1 setzen, um den Umrichter im Rechtslauf zu betreiben.
Get/Set Pr 0.06.042 (bit 1).
142
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Pr 0.21.008
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
-1
für Instanz 2 zurück bzw.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Parameterabhängigkeit
0.06.042 Bit1
0.06.042 Bit3
0.06.042 Bit7
Siehe Tabelle 9-37 Control
Supervisor Status-Attribute auf
Seite 142
1 (0.10.040 UND 0x2002) = 0x0002
(0.10.040 UND 0x2002) <>
0
0x0002
1 (0.10.040 UND 0x2002) = 0x2002
(0.10.040 UND 0x2002) <>
0
0x2002
Siehe Tabelle 9-37 Control
Supervisor Status-Attribute auf
Seite 142
Invertierung von 0.10.001
0.10.019
Stellt 0.10.038 bei einem
Übergang von 0 auf 1 auf 100
Siehe Tabelle 9-37 Control
Supervisor Status-Attribute auf
Seite 142
0.06.042 Bit7 UND 0.06.043
0.06.042 Bit0
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
RunRev
Name: RunRev
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x04
Attribut
Auf 1 setzen, um den Umrichter im Linkslauf zu betreiben.
Get/Set Pr 0.06.042 (bit 3).
NetCtrl
Name: NetCtrl
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x05
Attribut
Wechselt zwischen Klemmen- und Feldbus-Steuerung.
Get/Set Pr 0.06.042 (bit 7)
0 = Klemmensteuerung.
1 = Feldbus-Steuerung.
Bedeutung
Name: Bedeutung
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x06
Attribut
Gibt einen Code zurück, der den aktuellen Betriebsstatus des
Umrichters angibt, wie in der nachstehenden Tabelle 9-37 aufgeführt.
Tabelle 9-37 Control Supervisor Status-Attribute
Code Bedeutung
1 Startup
2 Not_Ready 0.10.101 = 0
3 Ready
4 Freigegeben
Anhalten des
5
Motors
6 Fault_Stop 0.10.101 = 5
7 Faulted
Anbieter-
0
spezifisch
RunningFwd
Name: RunningFwd
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x07
Attribut
Zeigt an, dass der Umrichter in Rechtslauf betrieben wird.
Dieses Attribut wird auf 1 gesetzt, wenn Pr 0.10.014 = 0 und Pr 0.10.002
= 1.
RunningRev
Name: RunningRev
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x08
Attribut
Zeigt an, dass der Umrichter in Linkslauf betrieben wird.
Dieses Attribut wird auf 1 gesetzt, wenn Pr 0.10.014 = 0
und Pr 0.10.002 = 1.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Parameterabhängigkeit Beschreibung
Dieser Status wird
n. v.
übersprungen
Drive Inhibit
0.10.101 = 1 Ready
0.10.101 = 2 ODER 0.10.101
Stopp oder Lauf
= 4
0.10.101 = 6 ODER 0.10.101 Verzögerung oder
= 7 Gleichstrombremsung
Netzausfall
Fehlerabschaltungs-
0.10.101 = 9
zustand
0.10.101 = Alle anderen Siehe Parameter-
Umrichterstatus Referenzleitfaden
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Ausgabenummer: 2
Diagnose UL-Informationen
n. v.
USINT
Get/Set
n. v.
USINT
Get/Set
n. v.
USINT
Get
n. v.
USINT
Get
n. v.
USINT
Get