Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 232

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 12-34 RFC-A mit Positionsrückführungs-Bremssequenz
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Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software
für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen,
d. h. für Situationen, in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen würde. Für Anwendungen, in denen die falsche
Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige
WARNUNG
Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen.
Der Relaiskontakt an den Steuerklemmen kann als Ausgang gewählt werden, um eine Bremse zu öffnen. Wird ein Umrichter auf diese
Weise eingerichtet, und ein Austausch des Umrichters findet statt, kann die Bremse geöffnet werden, bevor der Umrichter beim ersten
Einschalten programmiert wird.
Beim Programmieren der Anschlussklemmen des Umrichters auf nicht standardmäßige Einstellungen muss das Ergebnis falscher oder
WARNUNG
verzögerter Programmierung berücksichtigt werden. Der Einsatz einer NV-Medienkarte im Boot-Modus oder eines SI-Anwendungsmoduls
kann sicherstellen, dass Umrichterparameter sofort programmiert werden, um diese Situation zu vermeiden.
Abbildung 12-35 RFC-A-Modus mit Bremsenansteuerungsmodus (12.052) =1 (sensorloser RFC-A-Modus)
Prozentsatz
Fluss
05.034
Stromamplitude
04.001
12.043
Bremsensteuerung:
Unterer
Stromgrenzwert
Resultierender
Drehzahlsollwert
03.001
Bremsensteuerung
Drehzahl für Bremse
öffnen
12.044
Bremsensteuerung
Drehzahl für Bremse
schließen
12.045
Bremsensteuerung
Schwellenwert
Nulldurchgang
12.051
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Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
3
2
Pr 12.047 Pr 12.046
+
_
90 %
i
_
ODER
r
+
10.002 x(-1)
Umrichter bestromt
+
_
_
+
x(-1)
01,011
Freigabe
Sollwert
+
_
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
Pr 12.045 Bremsensteuerung: Drehzahl für Bremse schließen
Pr 03.002 Drehzahlistwert
Pr 04.001 Stromamplitude
Pr 10.002 Umrichter bestromt
Pr 01.011 Freigabe Sollwert
Pr 12.040 Bremsensteuerung: Bremse lösen
Pr 02.003 Rampe Halt
Pr 13.010 LageregelungModus
Pr 06.008 Nulldrehzahl halten
4 5
Pr 12.048
Bremsensteuerung:
Bremsverzögerung
12.046
o
LAT
12.041
Bremsensteuerung:
12.047
Freigabe
Verzögerung
nach Bremse
Bremsensteuerung:
12.050
Erste Richtung
Sollwertrichtung
01 57 .0
erzwingen
o
i
LAT
r
X
X
Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
SPS
Parameter
1. Warten, bis Motorfluss aufgebaut ist
2. Verzögerung nach Bremse öffnen
3. Warten auf Drehzahl-Schwellenwert
4. Drehzahlverzögerung für Schließen
der Bremse
5. Bremse schließen (Verzögerung)
Rampe
Halt
02.003
Bremsensteuerung:
Bremse lösen
12.040
öffnen
Eingang Ausgang
i o
LAT
Reset
r
Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der
Ausgang gleich 0.
Wenn der Reset-Eingang 0 ist, wird der Ausgang
bei Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 verknüpft.
Legende
X
Eingangs-
mm.ppp
L/S-Parameter
klemmen
Schreibgeschützte
X
mm.ppp
Ausgangs-
Parameter
klemmen
Diagnose UL-Informationen
Ausgabenummer: 2