Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor); Asynchronmotor Mit Sensorloser Steuerung - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
7.3.3

RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor)

Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung

Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701
Vor dem
und Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702)
Einschalten
• Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern
der Betriebsart auf Seite 47, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
einschalten
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262
RFC-Modus
(sensorlose
Regelung)
• Pr 03.024 = 1 oder 3 setzen, um den RFC-A-Modus (sensorlose Steuerung) zu wählen
auswählen und die
• Pr 03.040 = 0000 setzen, um den Kabelbruch zu deaktivieren
Kabelbruch-
Fehlerabschaltung
deaktivieren
Eingabe:
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der Daten
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
vom
Motortypenschild • Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Eingabe:
Maximaldrehzahl
einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
Eingabe:
Eingabe der
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000
Beschleunigungs-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000
und
setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein,
Verzögerungszeit
andernfalls können vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremswiderstand zu heiß' ausgelöst werden
Der Anschluss des Motorthermistors erfolgt über den Umrichterencoder-Anschluss (Anschlussklemme 15).
Einrichtung des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Beim Unidrive M700 / M701 kann der
Motorthermistors
Motorthermistor in Pr 07.015 ausgewählt werden. Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015.
Falls die Fangfunktion nicht benötigt wird, Pr 06.009 auf 0 setzen.
Falls die Fangfunktion benötigt wird, Pr 06.009 auf dem Standardwert 1 lassen, jedoch muss
möglicherweise (abhängig von der Motorgröße) der Wert in Pr 05.040 angepasst werden.
Fangfunktion Pr 05.040 legt eine Skalierungsfunktion für den Algorithmus fest, der die Motordrehzahl ermittelt.
auswählen oder Der Standardwert von Pr 05.040 = 1 eignet sich für kleinere Motoren (< 4 kW). Für größere Motoren muss
abwählen der Wert in Pr 05.040 erhöht werden. Richtwerte für Pr 05.040 bei unterschiedlichen Motorgrößen sind 2 für
11 kW, 3 für 55 kW und 5 für 150 kW. Ist der Wert von Pr 05.040 zu groß, kann der Motor aus dem Stillstand
beschleunigen, wenn der Umrichter freigegeben wird. Ist der Wert dieses Parameters zu klein, erkennt der
Umrichter die Motordrehzahl als Null, auch wenn der Motor dreht.
86
Elektrische Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
-1
)
-1
)
min
Umrichter-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
- oder -Schaltung vorliegt
-1
min )
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Sollwert
Selektor
Diagnose UL-Informationen
Ausgang
Spannung PI
VDC
beschränkung
Ausgangs-
spannung
aus
Vdc Comp &
Strom-
Raumvektor-
Rampen regler
Um- modulator
rechnung
PI
Dreh-
moment
in Strom
isx
Strom-
grenzen
isy
Anzeige: isU&isV
Phasenwinkel
des Stator-
flussvektors
Anzeige: Phasenwinkel
(für Encoder-
des Statorflussvektors
simulations-
quelle) (für Encoder-
simulationsquelle)
Positionsschätzung
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F  C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
Ausgabenummer: 2