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Mechanische
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informationen
Installation
11
Onboard-SPS
11.1
Onboard-SPS und Machine Control
Studio
Der Antriebsregler verfügt über einen 16 KB-Onboard-Speicherbereich,
der für Speicherung und Ausführung von Anwenderprogrammen genutzt
werden kann. Zusätzliche Hardware in Form eines Optionsmoduls ist
nicht erforderlich.
Machine Control Studio ist eine IEC 61131-3 Entwicklungsumgebung,
die für die Verwendung mit Unidrive M und kompatiblen
Anwendungsmodulen entwickelt wurde. Machine Control Studio auf
CoDeSys von 3S-Smart Software Solutions.
Alle in der IEC-Norm IEC 61131-3 definierten Programmiersprachen
werden in der Machine Control Studio-Entwicklungsumgebung
unterstützt.
•
ST (Structured text, Strukturierter Text)
•
LD (Ladder Diagram, Kontaktplan)
•
FBD (Function block diagram, Funktionsblockschaltbild)
•
IL (Instruction list, Anweisungsliste)
•
SFC (Sequential function chart, Ablaufsprache)
•
CFC (Continuous Function Chart, Funktionsplan). CFC ist eine
Erweiterung zu den standardmäßigen IEC-Programmiersprachen
Mit Machine Control Studio steht eine vollständige Umgebung für die
Entwicklung von Anwendungsprogrammen zur Verfügung. Programme
können erstellt, kompiliert und zur Ausführung in ein Unidrive M über die
Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite des Umrichters
heruntergeladen werden. Der Laufzeitbetrieb des kompilierten
Programms auf dem Zielgerät kann ebenfalls mithilfe von Machine
Control Studio überwacht werden. Außerdem besteht die Möglichkeit
einer Interaktion mit dem Programm auf dem Zielgerät durch Einstellen
neuer Werte für Zielvariablen und Parameter.
Die Programme Onboard-SPS und Machine Control Studio bilden die
erste Funktionsebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den
Unidrive M.
Machine Control Studio kann von der Website
www.controltechniques.com heruntergeladen werden.
Weitere Informationen zur Verwendung von Machine Control Studio,
dem Erstellen von Anwenderprogrammen und zum Herunterladen von
Anwenderprogrammen auf den Umrichter finden Sie in der Machine
Control Studio-Hilfedatei.
11.2
Vorteile
Die Kombination der Programme Onboard-SPS und Machine Control
Studio bedeutet, dass der Umrichter bei vielen Anwendungen Nano-
SPS-Steuerungen und einige Micro-SPS-Steuerungen ersetzen kann.
Machine Control Studio profitiert von dem Zugriff auf die
standardmäßigen CODESYS-Funktionen und -
Funktionsblockbibliotheken sowie auf die von anderen Anbietern.
Funktionen und Funktionsblöcke, die standardmäßig in Machine Control
Studio enthalten sind, umfassen Folgendes, sind aber nicht darauf
beschränkt:
•
Arithmetische Blöcke
•
Vergleichsblöcke
•
Timer
•
Zähler
•
Multiplexer
•
Steuersignale
•
Bitbearbeitung
156
Elektrische
Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Umrichter-
Handhabung der
Optimierung
nahme
kommunikation
NV-Medienkarte
Zu den typischen Anwendungen eines Onboard-SPS-Programms
gehören:
•
Hilfspumpen
•
Lüfter und Regelventile
•
Sperrlogik
•
Ansteuerroutinen
•
Anwenderdefinierte Steuerwörter
11.3
Eigenschaften
Das Unidrive M Onboard-SPS-Anwenderprogramm weist die folgenden
Merkmale auf:
11.3.1
Tasks
Die Onboard-SPS ermöglicht die Verwendung von zwei Tasks.
•
Clock: Ein Echtzeittask mit hoher Priorität. Das Taktintervall kann in
Schritten von 4 ms von 4 ms bis 262 s eingestellt werden.
Der Parameter Onboard Anwenderprogramm: Taktintervall
verwendet (11.051) zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit,
die von dem Clock-Task verwendet wird. Das Lesen oder Schreiben
eines Umrichter-Parameters durch das Anwenderprogramm dauert
eine bestimmte Zeit. Es können bis zu 10 Parameter als
Schnellzugangsparameter ausgewählt werden, bei denen das
Anwenderprogramm weniger Zeit benötigt, einen Umrichter-
Parameter zu lesen oder zu schreiben. Dies ist insbesondere dann
nützlich, wenn ein Clock-Task mit einer schnellen
Aktualisierungsrate verwendet wird, da das Auswählen eines
Parameters für den schnellen Zugriff den Betrag der Clock-
Taskressource verringert, der für den Zugriff auf Parameter
erforderlich ist.
•
Freilaufender Task: Eine Hintergrundaufgabe, die nicht an die
Echtzeit gebunden ist. Der freilaufende Task wird einmal alle 64 ms
für einen kurzen Zeitraum bearbeitet. Die Zeit, in der der Task aktiv
ist, hängt von der Auslastung des Prozessors im Umrichter ab.
Bei aktivem Anwenderprogramm sind mehrere Abtastungen
ausführbar. Manche Abtastungen können in Mikrosekunden
ausgeführt werden. Wenn jedoch die Hauptfunktionen des
Umrichters aktiv sind, pausiert das Programm, wodurch einige
Abtastungen viele Millisekunden dauern können. Der Parameter
Onboard Anwenderprogramm: Freilaufende Tasks pro Sekunde
(11.050) zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde
gestartet wurde.
11.3.2
Variablen
Die Onboard-SPS unterstützt die Verwendung von Variablen mit den
Datentypen Boolesch, Ganzzahl (8 Bit, 16 Bit und 32 Bit, mit und ohne
Vorzeichen), Gleitkomma (nur 64 Bit), Zeichenfolgen und Zeit.
11.3.3
Benutzerdefiniertes Menü
Machine Control Studio kann ein benutzerdefiniertes Umrichtermenü
erstellen, dass sich in Menü 30 auf dem Umrichter befindet.
Die folgenden Eigenschaften jedes Parameters können mithilfe von
Machine Control Studio definiert werden:
•
Parametername
•
Anzahl an Dezimalstellen
•
Die Einheiten für den Parameter werden auf der Bedieneinheit
angezeigt.
•
Die Mindest-, Maximal- und Standardwerte
•
Speicherverarbeitung (d. h. Speicherung beim Ausschalten,
Anwenderspeicherung oder flüchtig)
•
Datentyp. Der Umrichter bietet einen eingeschränkten Satz an 1 Bit,
8 Bit, 16 Bit und 32 Bit Ganzzahl-Parameter, um das
benutzerdefinierte Menü zu erstellen.
Die Parameter in diesem benutzerdefinierten Menü können mithilfe des
Anwenderprogramms aufgerufen werden und erscheinen dann in der
Anzeige der Bedieneinheit.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Erweiterte
Onboard-
Diagnose
UL-Informationen
Parameter
SPS
Ausgabenummer: 2
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