Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 89

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Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung
eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein
dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter. Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune, eine mechanische Lastmessung
oder einen Autotune-Test bei blockiertem Rotor durchführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune
zum Stillstand gekommen sein. Wir empfehlen, dass ein dynamisches Autotuning verwendet wird, um eine genaue
Messung den Phasenwinkel der Positionsrückführung zu erhalten.
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune wird durchgeführt, um die Flussachse des Motors zu ermitteln.
Das stationäre Autotune misst den Ständerwiderstand, die Induktivität in der Magnetisierungsachse,
die maximale Totzeitkompensation, die Induktivität in der Drehmomentachse bei Nulllast des Motors sowie den
Strom bei maximaler Totzeitkompensation des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen
des Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend
aktualisiert. Ist der sensorlose Modus nicht ausgewählt, wird Phasenwinkel der Positionsrückführung (00.043)
für die ausgewählte Positionsrückführung konfiguriert.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Das dynamische Autotune dreht den Motor um zwei mechanische Umdrehungen in die ausgewählte
Laufrichtung, unabhängig von den angegebenen Sollwerten, um den positiven Phasenwinkel der
Positionsrückführung zu erhalten. Anschließend wird ein stationäres Autotune durchgeführt, um den
Ständerwiderstand, die Induktivität in der Magnetisierungsachse, die maximale Totzeitkompensation,
die Induktivität in der Drehmomentachse bei Nulllast des Motors sowie den Strom bei maximaler
Totzeitkompensation des Motors zu ermitteln. Aus den oben erhaltenen Parametern werden die Verstärkungen
Autotune
des Stromregelkreises berechnet, und am Ende des Test werden die Werte der Parameter Pr 00.038
und Pr 00.039 aktualisiert.
Das dynamische Autotuning dreht den Motor um zwei mechanische Umdrehungen in die ausgewählte
Laufrichtung, unabhängig von den angegebenen Sollwerten. Nach einer kurzen Verzögerung wird der
Motor durch eine elektrische Drehung weiter gedreht. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter
kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten
WARNUNG
werden.
So führen Sie ein Autotuning durch:
• Pr 00.040 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1, für ein dynamisches Autotune muss
Pr 00.040 auf 2 gesetzt werden.
• Legen Sie das Startsignal an (Anschlussklemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 7 und 8 beim Unidrive M702).
• Legen Sie das Umrichterfreigabesignal an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune',
während der Umrichter den Test durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum
Stillstand kommt.
Bei einer Fehlerabschaltung kann der Fehler erst nach Entfernen des Umrichterfreigabesignals (Klemme 31 beim
Unidrive M700 / M701 und Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702) zurückgesetzt werden. Siehe Abschnitt 13
Diagnose auf Seite 262.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr MM.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr MM.000) ein und drücken
Speichern von
Parametern
Sie die rote
Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Diagnose UL-Informationen
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