Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 63

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
6.4.6 Sollwert für Tippbetrieb, Auswahl des
Rampenmodus und des Stopp- und
Drehmomentregelungsmodus
Pr 00.014 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen
Umrichtersteuerungsmodus verwendet werden:
00.014 {04.011} Auswahl Drehmomentmodus
RW Num

0 oder 1
OL
RFC-A

0 bis 5
RFC-S
Wert Open Loop-Modus
0 Frequenzsteuerung
1 Drehmomentregelung
2
3
4
5
00.015 {02.004} Auswahl Rampenmodus
RW Txt
Fast (0), Standard (1),

OL
Std-Boost (2)
RFC-A

Schnell (0), Standard (1)
RFC-S
Pr 00.015 legt den Rampenmodus für den Umrichter wie folgt fest:
0: Modus Unverzögerte Rampe
‚Ungeregelte Rampe' wird verwendet, wenn die Verzögerung in
Abhängigkeit von den Stromgrenzen entsprechend der programmierten
Verzögerungszeit erfolgt Diese Betriebsart muss verwendet werden,
wenn am Umrichter ein Bremswiderstand angeschlossen ist.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 02.008 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der
Zwischenkreisspannung erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger
die Drehzahl wird. Wenn die Verzögerungszeit des Motors den
programmierten Wert erreicht, stellt der Regler seine Funktion ein und
der Umrichter verzögert gemäß dem programmierten Wert. Wenn die
Spannung in Pr 02.008 niedriger als die Nennspannung des
Zwischenkreises eingestellt ist, bremst der Umrichter den Motor nicht
ab, sondern trudelt langsam aus. Das Ausgangssignal der
Rampensteuerung (falls aktiv) ist ein Stromsollwert, der dem
frequenzändernden Stromregler (Open Loop-Modi) bzw. dem
drehmomenterzeugenden Stromregler (RFC-A oder RFC-S Modus)
zugeführt wird. Die Verstärkung kann mit Pr 00.038 und Pr 00.039.
eingestellt werden.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
US

0

0
RFC-A/S
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit N-Grenze
Drehmomentregelung für Aufwickler
Drehzahlregelung mit
Drehmomentvorsteuerung
Bidirektionale Drehmomentregelung
mit Geschwindigkeits-Override
US

Standard (1)

Standard (1)
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
Programmierte
Verzögerungszeit
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung 20 %. angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste ausgeglichen,
indem ein gewisser Anteil der mechanischen Energie in Wärme
umgewandelt wird. Das führt zu einer schnelleren Verzögerung
00.016 {02.002}
RW Bit

OL
RFC-A

Aus (0) oder Ein (1)
RFC-S
Durch Setzen von Pr 00.016 auf 0 kann der Benutzer die Rampen
deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der
Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über
externe Rampen geführt wurde.
00.017
Zielparameter digitaler Eingang 6*
{08.026}
RW Num

00,000 bis 59,999
OL
*** Nicht beim Unidrive M702.
Open-Loop
Pr 00.017 legt den Zielparameter für Digitaleingang T29 fest.
00.017 {04.012}
RW Num
RFC-A

0,0 bis 25,0 ms
RFC-S
RFC-A / RFC-S
Im Stromsollwertpfad befindet sich ein Filter erster Ordnung, dessen
Zeitkonstante von Pr 00.017 festgelegt wird. Dieser dient zum Ausfiltern
von akustischen Störsignalen bzw. Vibrationen, die durch
Quantifizierung in der Positionsrückführung hervorgerufen werden.
Dieser Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verzögerung.
Aus diesem Grund kann es notwendig sein, dass zum Erhalten der
Stabilität die Verstärkungen im Drehzahlregelkreis etwas verringert
werden müssen, wenn die Zeitkonstante des Filters erhöht wird.
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Regler in Betrieb
Zwischenkreis-
spannung
Motordrehzahl
Freigabe Rampe


DE

Zeitkonstante Stromsollwertfilter

Diagnose UL-Informationen
t
US
Ein (1)
PT US
06.031
US
0,0 ms
63