Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9.6.3
GSDML-Dateien
Eine GSDML-Datei (General Station Description Markup Language)
ist erforderlich, um die Umrichter Schnittstelle für eine PROFINET-
Steuereinheit oder SPS zu beschreiben. Hierbei handelt es sich um eine
XML-Datei, deren Struktur von der Organisation PROFIBUS
INTERNATIONAL (www.profibus.org) festgelegt ist.
Die GSDML-Datei wird in Verbindung mit der Netzwerk-
Konfigurationssoftware verwendet, um die Profinet-Schnittstelle für den
zyklischen Datenaustausch zu konfigurieren. Viele häufig verwendete
Umrichterparameter stehen als „Module" sind für die direkte Zuordnung
verfügbar und können den Steckplätzen für zyklische Daten hinzugefügt
werden.
Außerdem stehen nicht-spezifische „flexible Module" zur Verfügung,
sodass der Anwender einen Parameter innerhalb des Umrichters
(oder Optionsmoduls) zuweisen kann, der nicht direkt als spezifisches
„Modul" verfügbar ist. Diese Optionen sind über eine Dropdown-
Auswahlliste auf der Registerkarte „Parameter" der Eigenschaften des
„Moduls" verfügbar.
Die GSDML-Datei steht auf der Unternehmensseite von
Control Techniques (www.controltechniques.com) zur Verfügung;
zum Herunterladen ist eine Registrierung erforderlich. Alternativ erhalten
Sie diese Datei auch von ihrem lokalen Drive Centre oder Lieferanten.
Weitere Informationen zur Verwendung der GSDML-Datei
HINWEIS
finden Sie in der SPS-Dokumentation.
9.6.4
Netzwerktopologie
Die Ethernet-Schnittstelle verfügt über zwei Ethernet-Ports mit
integrierten Switches zur Verwendung von Leitungsnetzen.
Bei Leitungsnetzen verursacht eine Unterbrechung der Verbindung
(beispielsweise beim Ersetzen eines Geräts) jedoch eine Unterbrechung
der Kommunikation zwischen der Steuerung und allen Geräten, die sich
hinter der Unterbrechungsstelle befinden.
Sie können andere Ethernet-Netzwerktopologien verwendet; stellen Sie
dabei jedoch sicher, dass das System weiterhin innerhalb der vom
Planer spezifizierten Grenzen arbeitet.
Im Allgemeinen sorgt eine Stern- oder Baumstruktur des Netzwerks mit
Switches für eine höhere Verfügbarkeit beim Ausfall oder Austausch
eines Geräts.
Obwohl das Profinet-Protokoll alle bekannteren Topologien unterstützt,
werden normalerweise aus praktischen oder finanziellen Gründen
Leitungsnetze verwendet; andere Topologien (z. B. Sternstruktur) sind
aufgrund der systembedingten Verwendung von Switches oder anderen
Netzwerk-Geräten möglicherweise nicht für eine Echtzeit-
Kommunikation geeignet.
Alle im Netzwerk verwendeten Geräte, wie z. B. Switches, müssen die
Echtzeit-Kommunikation unterstützen. Standard-Bürogeräte sind
normalerweise nicht dafür geeignet und sollten nicht in einer
industriellen Umgebung eingesetzt werden.
Damit die Funktion zum Ersetzen eines Geräts funktioniert,
HINWEIS
muss die physikalische Netzwerktopologie im Steuergerät
konfiguriert werden. Weitere Informationen finden Sie in der
Dokumentation der Steuerung oder der Netzwerk-
Konfigurationssoftware.
146
Elektrische
Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
9.6.5
Konfigurieren der PROFINET IO-
Kommunikation
Für die Einrichtung der zyklischen PROFINET-Kommunikation müssen
keine Modulparameter vom Anwender konfiguriert werden. Die gesamte
erforderliche Konfiguration wird während der Startsequenz und nach der
Programmierung der Netzwerkkonfiguration in die Netzwerksteuerung
bzw. SPS von der Netzwerksteuerung bzw. SPS durchgeführt.
Bei der Konfiguration der zyklischen Datenmodule ist zu
berücksichtigen, dass die SPS nicht korrekt startet und einen
Konfigurationsfehler anzeigt, wenn ein Modul konfiguriert wird, jedoch
der zugehörige Umrichterparameter im Umrichter nicht vorhanden ist.
Die Parameter der Menüs von Steckplatz-Optionsmodulen können auch
für die zyklische Datenkommunikation konfiguriert werden; dies erfolgt
über korrekt konfigurierte „flexible Module". Die Quelle des zugehörigen
Parameters kann im Umrichter oder dem entsprechenden Steckplatz in
den Parametereigenschaften des „flexiblen Moduls" eingestellt werden.
9.6.6
Vergabe der Namen für Profinet-Geräte
Jedem Profinet-Gerät muss bei der Netzwerkkonfiguration ein
eindeutiger Name zugewiesen werden. Gerätenamen werden vom
Steuergerät für die Kommunikation mit dem Gerät über Echtzeit-
Nachrichten und Alarme verwendet. Ohne einen Gerätenamen wird das
Gerät nicht in den Datenaustausch mit dem Steuergerät eingebunden.
Der tatsächliche Gerätename spielt im Profinet-System selbst keine
Rolle, jedoch sollte ein geeigneter Name gewählt werden, damit das
Gerät, seine Position und seine Funktion im Netzwerk leicht zu
erkennen ist.
Ein typischer Gerätename kann bis zu 4 Label umfassen, die durch
einen Punkt (.) voneinander getrennt sind, und kann insgesamt bis zu
63 Zeichen enthalten.
Bei der Vergabe von Gerätenamen sind die folgenden Vorgaben
zu beachten:
•
Maximale Länge: 127 Zeichen
•
Als Zeichen sind, Ziffern, Striche (-) und Punkte (.) erlaubt
•
Der Gerätename muss mit einem Buchstaben beginnen und
entweder mit einem Buchstaben oder einer Ziffer enden
•
Der Gerätename darf nicht das Format n.n.n.n haben (wobei N eine
Zahl zwischen 0 und 999 ist)
•
Der Gerätename darf nicht mit der Zeichenfolge „port-xyz" beginnen
(wobei x, y und z Zahlen zwischen 0 und 9 sind).
Ein typisches Beispiel für einen Gerätenamen wäre:
motor-1.band-2.linie-3.ct-4
Der standardmäßige Gerätename ist in der GSDML-Datei im Abschnitt
‚DNS_CompatibleName' aufgeführt.
9.6.7
Profinet-Übertragungszyklus (Sendezyklus)
Der Profinet-Übertragungszyklus ist in die Zeit, die benötigt wird, um alle
Geräte im Profinet-Netzwerk zu aktualisieren. Die Länge des
Übertragungszyklus wird demnach von dem Profinet-Gerät mit der
langsamsten Aktualisierungsrate bestimmt.
Der Übertragungszyklus kann in mehrere Phasen unterteilt werden,
wobei jede Phase ein oder mehrere Geräte mit ähnlichen
Aktualisierungsraten umfasst; die Dauer jeder Phase entspricht der
kürzesten Aktualisierungsrate.
Basiszeiteinheit
Die Basiszeiteinheit ist die mindestens verwendete Zeiteinheit und
entspricht 31,25 µs.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
Ausgabenummer: 2
Diagnose UL-Informationen
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
