Identity-Objekt; Anbieterkennung - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Das DriveState-Byte gibt einen Code zurück, der den Betriebsstatus des
Umrichters angibt, wie in Tabelle 9-28 aufgeführt.
Tabelle 9-28 DriveState-Codes
Code b15 - b8 Bedeutung
1 00000001 Startup
2 00000010 Not_Ready
3 00000011 Ready
4 00000100 Freigegeben
Anhalten des
5 00000101
Motors
6 00000110 Fault_Stop
7 00000111 Faulted
0 00000000 Anbieterspezifisch
In Tabelle 9-29 Erweitertes Statuswort (niedriges Byte) auf Seite 139
werden die einzelnen Bits des niedrigen Bytes des Statusworts
beschrieben.
Tabelle 9-29 Erweitertes Statuswort (niedriges Byte)
Bezeichnung Bit
Zeigt an, ob der Umrichter bereit oder aufgrund eines
Fehlers abgeschaltet ist.
Faulted b0
0=OK (Pr 0.10.001=1).
1=Fehlerabschaltung (Pr 0.10.001=0).
Warnung b1 Zeigt an, ob einer der Umrichteralarme aktiv ist.
Running1 Zeigt an, ob der Umrichter in Rechtslauf betrieben wird.
b2
(Fwd) 0=Falsch, 1=Wahr.
Running2 Zeigt an, ob der Umrichter in Linkslauf betrieben wird.
b3
(Rev) 0=Falsch, 1=Wahr.
Das Bit „Ready" wird abhängig von dem Status gesetzt,
in dem sich der Umrichter befindet.
Ready = Wahr.
Ready b4
Enabled = Wahr.
Stopping = Wahr.
Alle anderen = Falsch.
Zeigt an, ob der Umrichter über das ‚Umrichter-
CtrlFromNet b5 Steuerwort' gesteuert wird.
0=Falsch, 1=Wahr.
Zeigt an, ob der Drehzahlsollwert von Pr 0.01.021
abgeleitet wird.
RefFromNet b6
0=Falsch (Pr 0.01.050<>1 ODER Pr 0.01.049<>3).
1=Wahr (Pr 0.01.050=1 UND Pr 0.01.049=3).
Zeigt an, ob die Umrichterdrehzahl den Sollwert erreicht
hat.
AtReference b7
0=Falsch (Pr 0.10.006=0).
1=Wahr (Pr 0.10.006=1).
Drehzahl-Istwert (SpeedActual)
Das Drehzahlistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
b15 b14 b13 b12
SpeedActual (hohes Byte)
b7 b6 b5 b4
SpeedActual (niedriges Byte)
Weitere Informationen zum Drehzahl-Istwert finden Sie in Tabelle 9-40
Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
Drehmoment-Istwert (TorqueActual)
Das Drehmomentistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits),
wie nachstehend gezeigt.
b15 b14 b13 b12
TorqueActual (hohes Byte)
b7 b6 b5 b4
TorqueActual (niedriges Byte)
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter nahme
Beschreibung
Dieser Status wird bei CT-Umrichtern
übersprungen.
Nicht bereit.
Bereit.
Lauf oder Stopp.
Verzögerung oder
Gleichstrombremsung.
AC_UU (nur bei aktivierter
Netzausfallerkennung).
Fehlerabschaltung.
Alle anderen Umrichtertyp Status,
wie z. B. Scan, Orienting, Regen
Active usw.
Beschreibung
b11 b10 b9
b3 b2 b1
b11 b10 b9
b3 b2 b1
Handhabung der
Umrichter-
Optimierung
NV-Medienkarte
kommunikation
Weitere Informationen zum Drehmoment-Istwert finden Sie in
Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
9.5.16 Objektmodell
Das Objektmodell umfasst die folgenden Objektklassen.
Tabelle 9-30 Unterstützte Objekte
Klassencode
Objektklasse
Dezimal
Identität 1
Assembly 4
Motordaten 40
Control
41
Supervisor
AC/DC Drive 42
CT-Gruppe 100
CT Dieser
101
Steckplatz
CT Steckplatz 1 102
CT Steckplatz 2 103
CT Steckplatz 3 104
CT Steckplatz 4 105
9.5.17

Identity-Objekt

Klasse: 0x01 (1 )
10
Das Identity-Objekt beinhaltet die Identifikation und allgemeine
Informationen zum Gerät.
Tabelle 9-31 Identity-Objekt
Attribut Zugang
1 Get
2 Get
3 Get
4 Get
6 Get
b8
7 Get
b0

Anbieterkennung

Name: VendorID
0x01
Klasse
0x01
Instanz
0x01
Attribut
Gibt den Anbieter-ID-Code 0x101 (257
b8
b0
Onboard- Erweiterte
Diagnose
SPS Parameter
Anzahl
Effekt
Hex
Instanzen
(0x)
Stellt gerätespezifische
01 1
Informationen zur Verfügung.
Legt das E/A-Datenformat fest
04 16
(Parameterzuordnung).
28 2 Legt die Motordaten fest.
Stellt Umrichtersteuerungs-
und -
29 1
überwachungsinformationen
bereit.
Enthält
2A 1 Umrichterkonfigurations- und
Laufstatusinformationen.
<Anzahl der Bietet Zugang zu den
64
Menüs> Umrichterparametern.
Bietet Zugang zu den
<Anzahl der
65 Parametern des lokalen
Menüs>
Optionsmoduls.
Bietet Zugang zu den
<Anzahl der
66 Parametern des
Menüs>
Optionsmoduls in Steckplatz 1.
Bietet Zugang zu den
<Anzahl der
67 Parametern des
Menüs>
Optionsmoduls in Steckplatz 2.
Bietet Zugang zu den
<Anzahl der
68 Parametern des
Menüs>
Optionsmoduls in Steckplatz 3.
Bietet Zugang zu den
<Anzahl der
69 Parametern der integrierten
Menüs>
Ethernet-Schnittstelle.
Bezeichnung
VendorID
DeviceType
ProductCode
Revision
SerialNumber
ProductName SHORT_STRING
0x101 (257
Standard
UINT
Datentyp
Get
Zugang
) für Control Techniques zurück.
10
UL-Informationen
Datentyp
UINT
UINT
UINT
USINT
UDINT
)
10
139