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Installation
SpeedRef
Name:
SpeedRef
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x08
Attribut
Setzt den Drehzahlsollwert im min
RFC-A oder RFC-S
Get/Set SpeedRef = Pr 0.01.021 (skaliert auf 0 Dezimalstellen).
Open Loop-Modus
Get
SpeedRef = (Pr 0.01.021 * 60) / Polpaare
(skaliert auf 0 Dezimalstellen).
Set
Pr 0.01.021 = (SpeedRef * Polpaare) / 60
(skaliert auf 0 Dezimalstellen).
TorqueActual
Name:
TorqueActual
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x0B
Attribut
Gibt die tatsächliche Last des Motors als Prozentsatz von der Motor-
Nennlast zurück. Dieses Attribut hat eine Präzision von 1 Dezimalstelle,
ein Wert von 1000 entspricht einer Last von 100,0 %.
Get
Pr 0.04.020 (skaliert auf 1 Dezimalstelle).
TorqueRef
Name:
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x0C
Attribut
Setzt den Sollwert der Last (Drehmoment) als % der Motor-Nennlast
(Drehmoment). Dieses Attribut hat eine Präzision von 1 Dezimalstelle,
ein Wert von 1000 entspricht einer Last von 100,0 %.
Set Pr 0.04.008 = TorqueRef / 10 (skaliert auf 1 Dezimalstelle).
Get TorqueRef = Pr 0.04.008 * 10 (skaliert auf 1 Dezimalstelle).
RefFromNet
Name:
RefFromNet
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x1D
Attribut
Gibt die Drehzahlsollwert-Quelle an.
WAHR, wenn Pr 0.01.049 = 3 und Pr 0.01.050 = 1.
anderenfalls FALSCH.
9.5.21
Control Techniques Objekte
Die Control Techniques Objekte (Klassen 0x64 bis 0x69) ermöglichen
den Zugriff auf alle Umrichter- und Optionsmodulparameter.
Die Klasseninstanznummer wird als Verweis auf die Menünummer des
Umrichters oder des Optionsmoduls verwendet (außer bei Menü 0),
die Klassenattributnummer verweist auf den Parameter innerhalb dieses
Menüs.
So erfolgt der Zugriff auf den Umrichterparameter Prozentuale Last
(0.04.020) über Klasse 0x64, Instanz 0x04 und Attribut 0x14.
Da der Instanzwert 0 ungültig ist, muss für den Zugriff auf die Parameter
von Menü 0 der Instanzwert 200 (0xC8) verwendet werden.
Die Anzahl der Instanzen und somit die Anzahl der Menüs für jede
Klasse ist abhängig vom jeweiligen Zielgerät. Wenn der Umrichter das
Ziel ist, ist die Anzahl der Menüs abhängig von der Umrichterbetriebsart.
Wenn das Ziel einer der Optionsmodulsteckplätze (oder die integrierte
Ethernet-Schnittstelle) ist, hängt die Anzahl der Menüs vom Typ
des installierten Optionsmoduls (oder der integrierten Ethernet-
Schnittstelle) ab.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation
parameter
nahme
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
-1
oder gibt diesen zurück.
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
Handhabung der
Umrichter-
Optimierung
NV-Medienkarte
kommunikation
Es sind insgesamt sechs unterschiedliche Klassen vorgesehen;
die nachstehende Tabelle zeigt die verwendeten Klassen beim Zugriff
auf die Umrichter- bzw. Optionsmodulparameter.
Tabelle 9-43 Control Techniques Objektklassen
Klassencode
Bezeichnung Beschreibung
Hex
Dez
(0x)
100
64
CT-Gruppe
CT Dieser
101
65
Steckplatz
102
66
CT Steckplatz 1
103
67
CT Steckplatz 2
104
68
CT Steckplatz 3
105
69
CT Steckplatz 4
9.6
Profinet IO-Spezifikation
(Unidrive M700 / M702)
9.6.1
Was ist PROFINET?
PROFINET ist ein Ethernet-basiertes industrielles Netzwerkprotokoll,
welches Ethernet-Hardware und -Protokolle auf die
Echtzeitanforderungen anpasst, die in der industriellen Automatisierung
benötigt werden. Profinet ermöglicht die Steuerung verteilter Ein- und
Ausgänge über eine SPS.
9.6.2
Funktionen / Spezifikation
•
Zwei 100 BASE-TX RJ45-Steckverbinder mit Unterstützung
geschirmter Twisted Pair-Kabel und 100 Mbps Vollduplex-
Konnektivität mit automatischer Crossover-Korrektur
•
Beide RJ45-Anschlüsse arbeiten im Vollduplex-Modus als
Netzwerk-Switch
•
PROFINET RealTime-Klasse RT_Class_1 und Konformität Klasse A
•
Zykluszeiten von 1 ms bis 512 ms; Festlegung erfolgt während der
Konfiguration
•
Austausch defekter Geräte ohne Neukonfiguration
(Automatic Device Replacement) mithilfe von LLDP-Protokollen
•
LED-Anzeige bei Netzwerkportaktivität
•
Bis zu 64 zyklische IO-Modulsteckplätze (max. 32 Ein- und
32 Ausgänge, Konfiguration über Netzwerk-Konfigurationstool und
GSDML-Datei)
•
Unterstützung der Identifizierungs- und Wartungsfunktionen I&M0
bis I&M4
Im Zusammenhang mit den zyklischen Daten beziehen sich
HINWEIS
die Begriffe Eingang und Ausgang auf die PROFINET IO-
Steuerung (SPS).
Die Begriffe „Netzwerk-Steuereinheit" und „SPS" werden in
HINWEIS
diesem Handbuch beide für die PROFINET Netzwerk-
Steuereinheit verwendet. Hierbei handelt es sich allgemein
gesagt um eine SPS mit einer PROFINET-Schnittstelle und
ggf. einer Programmierschnittstelle für den Anschluss eines
Programmiergeräts oder PCs. Diese Schnittstelle ist jedoch
nicht erforderlich, da die PROFINET-Schnittstelle ebenfalls
zur Programmierung der SPS verwendet werden kann.
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bietet Zugang zu allen Umrichterparametern
Bietet Zugang zu den Parametern der
verbundenen Ethernet-Schnittstelle
Bietet Zugang zu den Parametern des
Optionsmoduls in Steckplatz 1
Bietet Zugang zu den Parametern des
Optionsmoduls in Steckplatz 2
Bietet Zugang zu den Parametern des
Optionsmoduls in Steckplatz 3
Bietet Zugang zu den Parametern der integrierten
Ethernet-Schnittstelle
UL-Informationen
145
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