Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 274

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 5 Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Der Fehler Encoder 5 bedeutet, dass ein Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler vorliegt, oder dass der SSI-Encoder nicht bereit
ist. Der Fehler ‚Encoder 5' kann auch auf einen Kabelbruch zu einem kommunikationsbasierten Encoder hindeuten.
Sub-Fehlerabschaltung
Empfohlene Maßnahmen:
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• Prüfen Sie die Anschlüsse der Abschirmung des Encoder-Kabels.
• Stellen Sie sicher, dass das Kabel keine Unterbrechung aufweist – entfernen Sie alle Steckerblöcke oder, wenn dies
nicht vermieden werden kann, minimieren Sie die Länge aller überstehenden Abschirmungsstränge am Steckerblock.
• Prüfen Sie das Encoder-Signal mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
• Überprüfen Sie die Einstellung der Kommunikationsauflösung in Wert von Pr 03.035.
• Wenn ein Hiperface- oder EnDat-Encoder verwendet wird, führen Sie eine automatische Konfiguration des Encoders
aus (Pr 03.041 = Freigegeben).
• Tauschen Sie den Encoder aus.
Encoder 6 Encoder hat einen Fehler ausgelöst.
Der Fehler Encoder 6 bedeutet, dass der Encoder einen Fehler hat oder dass die Stromversorgung eines SSI-Encoders
ausgefallen ist. Der Fehler Encoder 6 kann auch auf einen Kabelbruch in der Verkabelung zu einem SSI-Encoder
hindeuten.
Sub-Fehlerabschaltung
194
Empfohlene Maßnahmen:
• Bei SSI-Encodern prüfen Sie die Verkabelung und die Einstellung des Encoder-Netzteils (Pr 03.036).
• Tauschen Sie den Encoder aus/wenden Sie sich an den Lieferanten des Encoders.
Encoder 7 Die Konfigurationsparameter für den Positionsgeber wurden geändert.
Der Fehler Encoder 7 bedeutet, dass die Konfigurationsparameter für den Encoder geändert wurden. Der Encoder, der den
Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlerabschaltung
195
Empfohlene Maßnahmen:
• Setzen Sie den Fehler zurück und führen Sie eine Speicherung durch.
• Stellen Sie sicher, dass Pr 3.033 und Pr 03.035 korrekt konfiguriert sind, oder führen Sie eine automatische
Konfiguration des Encoders aus (Pr 03.041 = Freigegeben).
Encoder 8 Zeitüberschreitung der Encoderschnittstelle.
Der Fehler Encoder 8 bedeutet, dass die Kommunikationszeit der Encoderschnittstelle 250 μs überschritten hat.
Der Encoder, der den Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlerabschaltung
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Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass der Encoder korrekt angeschlossen ist.
• Stellen Sie sicher, dass der Encoder kompatibel ist.
• Erhöhen Sie die Baudrate.
Es wurde eine Encoderrückführung von einem Optionsmodul-Steckplatz gewählt, an dem kein entsprechendes
Encoder 9
Rückführungs-Optionsmodul installiert ist.
Der Fehler Encoder 9 bedeutet, dass die in Pr 03.026 (oder Pr 21.021 für einen zweiten Motorparametersatz)
ausgewählte Encoderquelle ungültig ist.
197 Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie die Einstellung von Pr 03.026 (oder Pr 21.021, wenn der zweite Motorparametersatz aktiviert wurde).
• Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.026 gewählte Optionsmodul-Steckplatz ein Rückführungs-Optionsmodul enthält.
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Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
Diagnose
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
SPS Parameter
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
UL-Informationen
Diagnose
Ausgabenummer: 2