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Sicherheits-
Mechanische
Produkt-
informationen
Installation
informationen
RFC-A, RFC-S
Pr 00.008 (03.011) wirkt im Vorsteuerpfad des Drehzahlregelkreises des
Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 auf Seite 182
grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für
die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 103.
00.009 {05.013}
Auswahl dynamische U/f-Kennlinie (OL)
Drehzahlregler Differenzialverstärkung
00.009 {03.012}
Kd1 (RFC)
RW
Bit
Aus (0) oder Ein (1)
OL
RFC-A
0,00000 bis
0,65535 1/rad
RFC-S
Open-Loop
Pr 00.009 (05.013) auf 0 setzen, wenn die U/f-Kennlinie für den Motor
linear sein soll Diese wird dann durch die Nennspannung und die
Nennfrequenz des Motors bestimmt.
Setzen Sie Pr 00.009 auf 1 setzen, wenn bei geringer Belastung des
Motors eine kleinere Verlustleistung benötigt wird Die U/f-Kennlinie wird
variabel gehalten, wodurch die Motorspannung bei geringeren
Motorströmen proportional verringert wird. Abbildung 6-3 zeigt die
Änderung des U/f-Anstiegs bei einer Verringerung der
Motorstromstärke.
RFC-A, RFC-S
Pr 00.009 (03.012) wirkt im Rückführungspfad des Drehzahlregelkreises
des Antriebs Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 Menü 3 RFC-A,
RFC-S Logikdiagramm auf Seite 182 grafisch dargestellt Informationen
zum Einstellen der Verstärkungen für die Drehzahlregelung finden Sie in
Kapitel 8 Optimierung auf Seite 103.
Abbildung 6-3 Feste und variable U/f-Kennlinienf
Motor-
spannung
AC-
Versorgungs-
spannung
0,09 = 0
6.4.5
Überwachung
00.010 {05.004}
Motordrehzahl
RO
Bit
-1
OL
±180000 min
Open-Loop
Pr 00.010 (05.004) gibt die Motordrehzahl an. Dieser Wert wird wie folgt
überschlägig ermittelt:
02.001 Sollwert nach Rampe
00.042 Anzahl der Motorpole
62
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
US
Aus (0)
0,00000 1/rad
0,09 = 1
MOTOR
Frequenz
US
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
00.010 {03.002}
RO
Num
RFC-A
VM_SPEED min
RFC-S
RFC-A / RFC-S
Pr 00.010 (03.002) gibt die Motordrehzahl an, die aus dem
Rückführungspfad für die Drehzahl ermittelt wird.
00.011 {05.001}
00.011 {03.029}
RO
Num
OL
VM_SPEED_FREQ_
RFC-A
RFC-S
Open Loop und RFC-A
Pr 00.011 gibt die Frequenz am Ausgang des Umrichters an.
RFC-S
Pr 00.011 gibt die Encoder-Position in normierten Werten zwischen 0
und 65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65 536
Einheiten.
00.012 {04.001}
RO
Bit
OL
VM_DRIVE_CURRENT_
RFC-A
UNIPOLAR A
RFC-S
Pr 00.012 gibt den RMS-Wert des Umrichterausgangsstroms in jeder
der drei Phasen an. Diese Phasenströme bestehen aus einer Wirk- und
einer Blindkomponente. Diese beiden Komponenten bilden, wie im
folgenden Diagramm dargestellt, einen resultierenden Vektor.
Der Wirkstrom erzeugt das Drehmoment, der Blindstrom die
Magnetisierung.
00.013 {04.002}
RO
Bit
OL
VM_DRIVE_CURRENT A
RFC-A
RFC-S
Beim Betreiben des Motors unterhalb seiner Nenndrehzahl ist das
Drehmoment proportional zu [00.013].
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
Drehzahlistwert
FI
ND
NC
-1
Ausgangsfrequenz (OL)
P1 Position (RFC)
FI
ND
NC
REF Hz
0 bis 65535
Stromamplitude
FI
ND
NC
0,000 bis
Gesamtstrom
Wirkstrom
Magnetisierungsstrom
Wirkstrom
FI
ND
NC
Ausgabenummer: 2
Diagnose UL-Informationen
PT
PT
PT
PT
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