Grundlegende Drehzahlregelung; Erweiterte Drehzahlregelung - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
9.5.7 Assembly-Objekte
Ein Assembly-Objekt ist ein Objekt, das eine Gruppe von Attributen zur
Steuerung oder Überwachung der Umrichterfunktionen enthält.
Diese Attribute können auch EtherNet/IP-Objekte oder
Umrichterparameter sein. Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt eine
Reihe von Standard-Assembly-Objekten und zwei Control Techniques
Objekten (100 und 101) für den Zugriff auf die Umrichterparameter
(siehe Tabelle 9-17 Unterstützte Umrichter-Assembly-Objekte auf
Seite 135).
Die Konformität mit der Spezifikation der vordefinierten
HINWEIS
Assembly-Objekte kann nur gewährleistet werden, wenn die
Drehzahlsollwert-Konfiguration des Umrichters der
Standardeinstellung entspricht. Informationen zur
Konfiguration der Standardwerte finden Sie in der
entsprechenden Umrichter-Betriebsanleitung.
Tabelle 9-17 Unterstützte Umrichter-Assembly-Objekte
Assembly-
Klasse
Objektname
Hex
Dezimal
(0x)
PrimaryI 100 64
BscSpdCtrlI 70 46
ExtSpdCtrlI 71 47
SpdTrqCtrlI 72 48
ExtSpdTrqCtrlI 73 49
PrimaryO 101 65
BscSpdCtrlO 20 14
ExtSpdCtrlO 21 15
SpdTrqCtrlO 22 16
ExtSpdTrqCtrlO 23 17
9.5.8

Grundlegende Drehzahlregelung

Ausgangs-Assembly-Objekt 0x14 (20
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 4 Ausgangs-Bytes (oder 2 Ausgangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-18 Grundlegende Drehzahlregelung
Datenwort Funktion
Wort 0 Grundlegendes Steuerwort.
Wort 1 Drehzahlsollwert (SpeedRef).
Grundlegendes Steuerwort
Das grundlegende Steuerwort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur
2 Bits des niedrigen Bytes verwendet werden, wie nachstehend gezeigt.
b15 b14 b13 b12
b7 b6 b5
Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben:
Bezeichnung Steuerwort Beschreibung
Dieses Bit wird gesetzt, um den Umrichter
RunFwd b0
anzuweisen, im Rechtslauf zu drehen.
Eine Umstellung von 0 auf 1 setzt den Umrichter
FaultRst b2
im Fall einer Fehlerabschaltung zurück.
Damit der Umrichter mit der in Wort 1 festgelegten Drehzahl
HINWEIS
arbeitet, müssen Pr 0.06.043 auf EIN und Bit 0, Bit 7 und Bit
8 des Umrichter-Steuerworts (Pr 0.06.042) jeweils auf 1
gesetzt sein, zudem muss das externe Hardware-
Freigabesignal anliegen.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Standardmäßige
Zuordnungen
Länge
Typ
(in Byte)
Bytes 0
bis 3
4 bis 80 Eingang 0.10.040
4 Eingang
4 Eingang
6 Eingang
6 Eingang
4 bis 80 Ausgang 0.06.042
4 Ausgang
4 Ausgang
6 Ausgang
6 Ausgang
)
10
b11 b10 b9
b4 b3 b2 b1
FaultRst
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Die einzelnen Bit-Funktionen des Umrichter-Steuerworts sind in der
nachstehenden Tabelle 9-19 aufgelistet.
Tabelle 9-19 Funktionen der Umrichter-Steuerwortbits
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7 Automatisch/manuell
8 Analoger/Festsollwert
9
10
11
Bytes 4
12 Umrichter-Fehlerabschaltung
bis 7
13
0.02.001
14 Bedieneinheit Watchdog
Drehzahlsollwert (SpeedRef)
Das Drehzahlsollwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
0.01.021
b15 b14
b7 b6
Weitere Informationen zum Einstellen des Drehzahlsollwerts finden Sie
in Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
9.5.9

Erweiterte Drehzahlregelung

Ausgangs-Assembly-Objekt 0x15 (21
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 4 Ausgangs-Bytes (oder 2 Ausgangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-20 Erweiterte Drehzahlregelung
Datenwort
Wort 0
Wort 1
Erweitertes Steuerwort
Das erweiterte Steuerwort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur das
niedrige Byte verwendet wird, wie nachstehend gezeigt.
b8
b15 b14
b0
RunFwd
b7 b6
NetRef
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Funktion Äquivalenter Parameter
Umrichterfreigabe
Rechtslauf
Tippen Rechtslauf
Linkslauf
Rechtslauf/Linkslauf
Run
Kein Stopp
Tippen Linkslauf
Reserviert
Reserviert
Umrichter-Reset
b13 b12 b11
SpeedRef (hohes Byte)
b5 b4 b3
SpeedRef (niedriges Byte)
)
10
Funktion
Erweitertes Steuerwort.
Drehzahlsollwert (SpeedRef).
b13 b12 b11
b5 b4 b3
NetCtrl FaultRst RunRev RunFwd
Diagnose UL-Informationen
Pr 0.06.015
Pr 0.06.030
Pr 0.06.031
Pr 0.06.032
Pr 0.06.033
Pr 0.06.034
Pr 0.06.039
n. v.
Pr 0.01.042
Pr 0.06.037
n. v.
n. v.
n. v.
Pr 0.10.033
n. v.
b10 b9 b8
b2 b1 b0
b10 b9 b8
b2 b1 b0
135