Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 189

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Parameter
03.038 P1 Gerätetyp
03.039 P1 Auswahl Abschlusswiderstand
03.040 P1 Encoder Fehlererkennungsebene
03.041 P1 Auswahl Autokonfiguration
03.042 P1 Rückführungsfilter
03.043 P1 Maximaler Sollwert
03.044 P1 Skalierung Sollwert
03.045 P1 Sollwert
03.046 P1 Sollwert-Ziel
03.047 P1 SSI Inkrementeller Modus
03.048 P1 SSI Binärmodus
03.049 P1 Zusätzliche Verzögerung bei Netz Ein
03.050 P1 Rückführungssperre
03.051 P1 Auswahl Linearer Encoder
03.052 P1 Positionsabstand des LSB für serielle linear
Encoder
03.053 P1 Linearer Teilstrichabstand
03.054 P1 Einheiten des linearen Kommunikations-
und Teilstrichabstands
03.055 P1 Polteilung
03.056 P1 Rückführung Invertierung
03.057 P1 Normalisierte Umdrehungen
03.058 P1 Normalisierte Position
03.059 P1 Normalisierte Marker-Position
03.060 P1 Berechnungszeit
03.061 P1 Wiederherstellungszeit
03.062 P1 Laufzeitverzögerung
03.063 P1 Niedrige Drehzahl Aktualisierungsrate aktiv
03.064 P1 Encoderprotokoll erfasst
03.065 P1 Resolver-Pole
03.066 P1 Resolver-Erregung
03.067 P1 Anwenderkommunikation freigeben
03.068 P1 Anwenderkommunikation Senderegister
03.069 P1 Anwenderkommunikation Empfangsregister
03.070 P1 Signale Positionsrückführung
03.071 P1 Fehler erkannt
03.073 P1 Freigabe Wiederherstellung absolute
Umdrehungen
03.074 P1 Zusätzliche Konfiguration
03.075 Positionsrückführung initialisieren
03.076 Positionsrückführung initialisiert
03.078 Sensorloser Modus aktiv
03.079 Sensorloser Modus: Filter
03.080 Sensorlos: Position
03.083 Motortypenschild vollständig übertragen
03.085 Encodersimulationsquelle
03.086 Encodersimulationsstatus
03.087 Encodersimulation-Abtast Periode
03.088 Encodersimulationsmodus
03.089 Teiler für Encodersimulationsmodus Hardware
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Bereich
OL RFC-A
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4),
FR Servo (5), SC (6), SC Hiperface (7), EnDat (8),
SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12),
BiSS (13), Resolver (14), SC SC (15),
Nur Kommutierung (16), SC BiSS (17),
Optionsmodul Steckplatz 1 (18),
Optionsmodul Steckplatz 2 (19),
Optionsmodul Steckplatz 3 (20),
Optionsmodul Steckplatz 4 (21)
0 bis 2
00000000 bis 11111111
Deaktiviert (0) oder Freigegeben (1)
Deaktiviert (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
0 bis
-1
35.940 min
0,000 bis 4,000
±100,0 %
0,000 bis 59,999
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0,0 bis 25,0 s
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0,001 bis 100,000
0,001 bis 100,000
Millimeter (0) oder Mikrometer (1)
0.01 bis 1000,00 mm
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 16
-2147483648 bis 2147483647
-2147483648 bis 2147483647
0 bis 20 µs
5 bis 100 µs
0 bis 5000 ns
Aus (0) oder Ein (1)
Kein (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2), EnDat 2.2 (3),
BiSS (4)
2 Pole (1) bis 20 Pole (10)
6kHz 3V (0), 8kHz 3V (1), 6kHz 2V (2), 8kHz 2V (3),
6kHz 3V Schnell (4), 8kHz 3V Schnell (5),
6kHz 2V Schnell (6), 8kHz 2V Schnell (7)
0 bis 1
0 bis 65535
0 bis 65535
000000 bis 111111
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 511116116
Aus (0) oder Ein (1)
0000000000 bis 1111111111
4 (0), 8 (1), 16 (2), 32 (3), 64 (4) ms
-2147483648 bis 2147483647
Aus (0) oder Ein (1)
0,000 bis 59,999
Keiner (0), Vollständig (1), Kein Nullimpuls (2)
0,25 (0), 1 (1), 4, (2), 16 (3) ms
Hardware (0), Geberstriche pro Umdrehung (1),
Verhältnis (2), SSI (3)
0 bis 7
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
RFC-S OL
00000000
-1 1500 min
0 bis 33.000 min
Aus (0) oder Ein (1)
3,016
4 (2) ms
Geberstriche
pro
Umdrehung
(1)
Handhabung der Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte SPS
Parameter
Standard
RFC-A RFC-S
AB (0) AB Servo (3) RW
1 RW
00000001 RW
Freigegeben (1) RW
Deaktiviert (0) RW
-1 -1
RW
3000 min
1,000 RW
RO
0,000 RW
Aus (0) RW
Aus (0) RW
0,0 s RW
Aus (0) RW
Aus (0) RW
0,001 RW
0,001 RW
Millimeter (0) RW
10,00 mm RW
Aus (0) RW
16 RW
RO
RO
5 µs RW
30 µs RW
RO
RO
RO
2 Pole (1) RW
6kHz 3V (0) RW
0 RW
0 RW
0 RW
RO
RO
Aus (0) RW
RW
0
Aus (0) RW
0000000000 RO
RO
4 ms 64 ms RW
RO
Aus (0) RW
0,000 RW
RO
0,25 (0) ms RW
Hardware (0) RW
0 RW
Diagnose UL-Informationen
Typ
Txt US
Num US
Bin US
Txt US
Txt US
Txt US
Num US
Num ND NC PT FI
Num DE PT US
Bit US
Bit US
Num US
Bit US
Bit US
Num US
Num US
Txt US
Num US
Bit US
Num US
Num ND NC PT
Num ND NC PT
Num US
Num US
Num ND NC PT US
Bit ND NC PT
Txt ND NC PT
US
Txt US
Num NC PT
Num NC PT
Num NC PT
Bin ND NC PT
Bit ND NC PT
Bit US
Num US
Bit NC
Bin NC PT
Bit ND NC PT
Txt US
Num ND NC PT
Bit US
Num PT US
Txt ND NC PT
Txt US
Txt US
Num US
189