Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 278

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
HF20 Datenverarbeitungsfehler ASIC ist nicht mit der Hardware kompatibel.
Der Fehler HF20 bedeutet, dass die ASIC-Version nicht mit der Hardware kompatibel ist. Die ASIC-Version kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Empfohlene Maßnahmen:
• Hardware-Fehler – Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters.
HF23 bis HF25 Hardware-Fehler
Empfohlene Maßnahmen:
• Wenden Sie sich bei Auftreten dieses Fehlers an den Lieferanten des Umrichters.
Induktivität Induktanzmessung außerhalb des Bereichs oder keine Motorsättigung erfasst
Diese Fehlerabschaltung wird im RFC-S-Modus ausgelöst, wenn der Umrichter erkennt, dass die Motorinduktivitäten für
den geplanten Betrieb ungeeignet sind. Die Abschaltung wird entweder dadurch verursacht, dass das Verhältnis bzw.
die Differenz zwischen Ld und Lq zu klein ist, oder weil sich die Sättigungskennlinie des Motors nicht messen lässt.
Bei einem zu kleinen Induktivitätsverhältnis liegt eine der folgenden Bedingungen vor:
(Leerlaufinduktivität Lq (05.072) - Ld (05.024)) / Ld (05.024) < 0,1
(Leerlaufinduktivität Lq (05.072) - Ld (05.024)) < (K / Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061))H
wobei:
Umrichternennspannung (11.033)
200 V
400 V
575 V
690 V
Wenn die Sättigungskennlinie des Motors nicht gemessen werden kann, liegt das daran, dass sich bei einer Änderung des
Flusses im Motor der gemessene Wert Ld aufgrund der zu messenden Sättigung kaum ändert. Wenn die Hälfte des
Nennstroms (05.007) in der d-Achse des Motors jeweils zur Hälfte in jede Richtung angelegt wird, muss sich die Induktivität
mindestens wie folgt verändern: (K / (2 x Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061)).
Die konkreten Gründe für die einzelnen Sub-Fehlerabschaltungen sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt:
Sub-Fehler-
abschaltung
8
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 1:
• Stellen Sie sicher, dass RFC Regelungsverfahren im unteren Drehzahlbereich (05.064) auf Vollpol (1), Strom (2)
oder Strom nein Test (3) eingestellt ist.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 2:
• Stellen Sie sicher, dass RFC Regelungsverfahren im unteren Drehzahlbereich (05.064) auf Vollpol (1), Strom (2)
oder Strom nein Test (3) eingestellt ist.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 3:
• Keine. Die Abschaltung fungiert als Warnung.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 4:
• Ein stationäres Autotune ist nicht möglich. Führen Sie eine minimale Bewegung oder ein dynamisches Autotune durch.
• Ein Phasenverschiebungstest beim Starten ist nicht möglich. Verwenden Sie einen Positionsgeber mit
Kommutierungssignalen oder absoluter Position.
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Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Ursache
Das Induktivitätsverhältnis bzw. die Induktivitätsdifferenz ist zu klein, wenn der Umrichter im
1
sensorlosen Modus gestartet wurde.
Die Sättigungskennlinie kann nicht gemessen werden, wenn der Umrichter im sensorlosen Modus
2
gestartet wurde.
Das Induktivitätsverhältnis bzw. die Induktivitätsdifferenz ist zu klein, wenn versucht wird, die Position
des Motorflusses beim stationären Autotune im RFC-S-Modus zu bestimmen. Diese Fehlerabschaltung
wird auch ausgelöst, wenn das Induktivitätsverhältnis bzw. die Induktivitätsdifferenz während eines
3 Phasenverschiebungstests beim Start im RFC-S-Modus zu klein ist. Bei Verwendung einer
Positionsrückführung ist der gemessene Wert für Position Feedback Phase Angle (03.025)
unter Umständen nicht zuverlässig. Zudem stimmen ggf. die gemessenen Werte Ld (05.024)
und Leerlaufinduktivität Lq (05.072) nicht mit der d- bzw. q-Achse überein.
Die Richtung des magnetischen Flusses im Motor wird anhand der Änderung der Induktivität bei
unterschiedlichen Strömen erkannt. Diese Abschaltung wird ausgelöst, wenn die Änderung beim
4
Versuch eines stationären Autotune (bei Verwendung einer Positionsrückführung) oder eines
Phasenverschiebungstests beim Starten im RFC-S-Modus nicht erkannt wird.
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
Diagnose
K
0,0073
0,0146
0,0174
0,0209
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
UL-Informationen
Diagnose
SPS Parameter
Ausgabenummer: 2