Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 144

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts
Attribut-ID Bezeichnung Zugang
0x04 (4 )
NetRef Get/Set
10
0x06 (6 )
DriveMode Get/Set
10
0x07 (7 )
SpeedActual
10
Get/Set
0x08 (8 )
SpeedRef
10
Setzen
0x0B (11 )
TorqueActual
10
0x0C (12 )
TorqueRef Get/Set
10
0x1D (29 )
RefFromNet
10
NofPP = Anzahl der Polpaare.
HINWEIS
AtReference
Name: AtReference
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x03
Attribut
Zeigt an, dass der Umrichter mit der angeforderten Drehzahl läuft.
Get Pr 0.10.006
0 = Umrichter läuft nicht mit der angeforderten Drehzahl.
1 = Umrichter läuft mit der angeforderten Drehzahl.
NetRef
Name: NetRef
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x04
Attribut
Wählt die Drehzahlsollwert-Quelle aus.
Get/Set Pr 0.06.042 bit 8
0 = analoger Drehzahlsollwert.
1 = digitaler Drehzahlsollwert.
NetRef kann nur zwischen Lokal und Remote umgeschaltet
HINWEIS
werden, wenn der Umrichter im Modus Drehzahlregelung
konfiguriert ist. Wenn eine Änderung im Drehmomentmodus
angefordert wird, wird ein Fehlercode „Gerätestatus-Konflikt"
0x10 zurückgegeben.
DriveMode
Name: DriveMode
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x06
Attribut
DriveMode gestattet keine Änderung der Umrichter-Betriebsart.
Wenn sich der Umrichter bereits in der korrekten Betriebsart befindet,
wird Pr 0.04.011 beschrieben, wie in der nachstehenden Tabelle 9-41
aufgeführt.
144
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Parameterabhängigkeit
Pr 0.06.042 (Bit 8)
(Siehe Tabelle 9-41 auf
Seite 144)
RFC-A
oder Pr 0.03.002
RFC-S
Get
Open Pr 0.05.004
Loop-
Modus
RFC-A Pr 0.01.021
oder (skaliert auf 0
RFC-S Dezimalstellen)
Open Pr 0.01.021 * 60 / NofPP
Get Loop- (skaliert auf 0
Modus Dezimalstellen)
Pr 0.01.021 = SpeedRef *
Open
NofPP / 60
Loop-
(skaliert auf 0
Modus
Dezimalstellen)
Pr 0.04.020
Get (skaliert auf 1
Dezimalstelle)
Pr 0.04.008
(skaliert auf 1
Dezimalstelle)
1 Pr 0.01.049=3 UND
Pr 0.01.050=1
Get
0 Pr 0.01.049<>3 ODER
Pr 0.01.050<>1
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Tabelle 9-41 DriveMode-Attribut des AC/DC-Umrichterobjekts
(Get)
DriveMode
Zugang
Wert
1
2
3
Get
0
Tabelle 9-42 DriveMode-Attribut des AC/DC-Umrichterobjekts
(Set)
DriveMode
Zugang
Wert
0
1
Setzen
2
3
Pr 0.11.031 wird unter keinen Umständen durch Setzen des
HINWEIS
DriveMode-Attributs geändert. Wenn der angeforderte
DriveMode-Wert nicht mit der aktuellen Umrichtertyp-
Betriebsart übereinstimmt, wird ein Fehler (0x10) erzeugt.
SpeedActual
Name: SpeedActual
0x2A
Klasse
0x01
Instanz
0x07
Attribut
Gibt die ist Drehzahl des Motors in min
Motordrehzahl ist abhängig von der Betriebsart des Umrichters.
Get Pr 0.05.004 (Open Loop).
Get Pr 0.03.002 (RFC-A oder RFC-S).
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Aktueller
Umrichter- Drehmomentmodus (0.4.011)
Modus
modus
Open-Loop
Open-Loop
Drehzahl
Drehzahlregelungsmodus (0)
RFC-A
Closed-Loop
Drehzahl
RFC-S
Open-Loop
Drehmoment-
RFC-A Drehmomentregelung (3)
regelung
RFC-S
Netzwechsel-
richter
Drehmomentregelung
Anwender-
definiert
Aufwickler/Abwickler-
Irrelevant
Drehzahlregelung mit
Drehmomentvorsteuerung (4)
Aktueller
Umrichter-
Modus
modus
Anwender- „Ungültiger Attributwert"
Irrelevant
definiert
Open-Loop
Drehzahlregelmodus (0)
RFC-A
Open-Loop
oder
Drehzahl
RFC-S Fehler „Umrichterstatuskonflikt"
oder
Netzwechsel-
richter
RFC-A
oder
Drehzahlregelmodus (0)
RFC-S
Closed-Loop
Drehzahl
Open-Loop
oder Fehler „Umrichterstatuskonflikt"
Netzwechsel-
richter
Open-Loop
oder
RFC-A
Drehmomentregelmodus (1)
Drehmoment-
oder
regelung
RFC-S
Netzwechsel- Fehler „Umrichterstatuskonflikt"
richter
Standard
Datentyp
Zugang
-1
zurück. Die Quelle der
Diagnose UL-Informationen
Irrelevant
mit N-Grenze (2)
oder
Modus (3)
oder
Maßnahme
zurückgeben (0x09)
Pr 0.04.011 =
zurückgeben (0x10)
Pr 0.04.011 =
zurückgeben (0x10)
Pr 0.04.011 =
zurückgeben (0x10)
n. v.
USINT
Get
Ausgabenummer: 2