Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 141

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
9.5.18 Motordaten-Objekt
Klasse: 0x28 (40 )
10
Das Motordaten-Objekt umfasst 2 Instanzen. Instanz 1 enthält die
Motor-Informationen aus Menü 5 (Motor 1) und Instanz 2 enthält die
Motor-Informationen aus Menü 21 (Motor 2). Die von den anderen
abhängigen Objekten verwendete Instanz wird über Pr 0.11.045
bestimmt; um die Objekte des zweiten Motorparametersatzes
(Instanz 2) zu verwenden, sollte Pr 0.11.045 auf Motor 2 eingestellt
werden. Pr 0.11.045 wird in der Hintergrund-Task abgefragt, daher sollte
sich der Anwender darüber bewusst sein, dass beim Wechsel des
Motorparametersatzes der Drehzahlsollwert möglicherweise nicht genau
ist. Die verfügbaren Attribute und zugehörigen Funktionen für das
Drehstrommotordaten-Objekt sind in der nachstehenden Tabelle 9-34
Attribute des Drehstrommotordaten-Objekts aufgeführt.
Tabelle 9-34 Attribute des Drehstrommotordaten-Objekts
Attribute AC-Motorinstanz
Attribut-ID Bezeichnung Zugang
0x03 (3 )
MotorType (*) Get/Set
10
0x06 (6 )
RatedCurrent Get/Set
10
0x07 (7 )
RatedVoltage Get/Set
10
0x09 (9 )
RatedFreq Get/Set
10
0x0F (15 )
BaseSpeed Get/Set
10
0x64 (100 )
Motor2Select
10
Setzen
(* Das Attribut MotorType hat keine Auswirkungen auf den Betrieb des
Umrichters, es wird nur dafür verwendet, dem Anwender die in der
nachstehenden Tabelle 9-35 Unterstützte Motortypen aufgeführten
Informationen anzuzeigen)
.
Tabelle 9-35 Unterstützte Motortypen
Wert
6 Asynchronmotor mit gewickeltem Rotor
7 Asynchronmotor mit Käfigläufer (Standard)
9 Sinusförmiger BL-Permanentmagnetmotor
10 Trapezförmiger BL-Permanentmagnetmotor
Im Open-Loop-Modus werden nur die Werte 6 und
HINWEIS
7 unterstützt.
MotorTyp
Name: MotorType1
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x03
Attribut
Gibt den für Instanz 1 vom Umrichter zu verwendenden Motortyp zurück
bzw. setzt diesen.
Name: MotorType2
0x28
Klasse
0x02
Instanz
0x03
Attribut
Gibt den für Instanz 2 vom Umrichter zu verwendenden Motortyp zurück
bzw. setzt diesen.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Umrichterparameter
Instanz 1 Instanz 2
Keine Keine
Pr 0.05.007 Pr 0.21.007
(skaliert in (skaliert in
100-mA- 100-mA-
Einheiten) Einheiten)
Pr 0.05.009 Pr 0.21.009
Pr 0.05.006 Pr 0.21.006
(skaliert in Hz)
(skaliert in Hz)
Pr 0.05.008 Pr 0.21.008
-1
(skaliert in min - (skaliert in min
Einheiten) Einheiten)
Get
Pr 0.21.015 Pr 0.21.015
Pr 0.11.045 Pr 0.11.045
Motortyp
7
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
7
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Nennstrom
Name: RatedCurrent1
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x06
Attribut
Gibt den Motornennstrom in Ampere für Instanz 1 zurück bzw. setzt
diesen. Dieses Attribut ist mit Pr 0.05.007 verknüpft.
Set Pr 0.05.007 = RatedCurrent1 * 10.
Get RatedCurrent1 = Pr 0.05.007 / 10.
Name: RatedCurrent2
0x28
Klasse
0x02
Instanz
0x06
Attribut
Gibt den Motornennstrom in Ampere für Instanz 2 zurück bzw. setzt
diesen. Dieses Attribut ist mit Pr 0.21.007 verknüpft.
Set Pr 0.21.007 = RatedCurrent2 * 10.
Get RatedCurrent2 = Pr 0.21.007 / 10.
Nennspannung
Name: RatedVoltage1
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x07
Attribut
Gibt die Motornennspannung in Volt für Instanz 1 zurück bzw. setzt
diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.05.009 verknüpft.
-1
-
Name: RatedVoltage2
0x28
Klasse
0x02
Instanz
0x07
Attribut
Gibt die Motornennspannung in Volt für Instanz 2 zurück bzw. setzt
diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.21.009 verknüpft.
Nennfrequenz
Name: RatedFreq1
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x09
Attribut
Gibt die Motornennfrequenz in Hertz für Instanz 1 zurück bzw. setzt
diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.05.006 verknüpft.
Set Pr 0.05.006 = RatedFreq1 * 10.
Get RatedFreq1 = Pr 0.05.006 / 10.
Name: RatedFreq2
0x28
Klasse
0x02
Instanz
0x09
Attribut
Gibt die Motornennfrequenz in Hertz für Instanz 2 zurück bzw. setzt
diese. Dieses Attribut ist mit Pr 21.006 verknüpft.
Set Pr 0.21.006 =RatedFreq2 * 10.
Get RatedFreq2 = Pr 0.21.006 / 10.
Grunddrehzahl
Name: BaseSpeed1
0x28
Klasse
0x01
Instanz
0x0F
Attribut
Gibt die Grunddrehzahl des Motors in min
setzt diese. Dieses Attribut ist mit Pr 0.05.008 verknüpft.
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
Standard
Datentyp
Zugang
-1
für Instanz 1 zurück bzw.
Diagnose UL-Informationen
Pr 0.05.007 / 10
USINT
Get/Set
Pr 0.21.007 / 10
USINT
Get/Set
Pr 0.05.009
USINT
Get/Set
Pr 0.21.009
USINT
Get/Set
Pr 0.05.006 / 10
USINT
Get/Set
Pr 0.21.006 / 10
USINT
Get/Set
Pr 0.05.008
USINT
Get/Set
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