Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 273

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 2 Kabelbruch am Umrichter-Encoder (Rückführung)
Der Fehler Encoder 2 bedeutet, dass der Umrichter einen Kabelbruch am 15-poligen D-Typ-Anschluss des Encoders
erkannt hat. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlerabschaltung
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Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.038 ausgewählte Positionsgeber mit dem Positionsgeber übereinstimmt, der an
Schnittstelle P1 des Umrichters angeschlossen ist.
• Wenn keine Kabelbrucherkennung am Encodereingang des Umrichters erforderlich ist, setzen Sie Pr 03.040 auf
XXX0, um die Fehlerabschaltung ‚Encoder 2' zu deaktivieren.
• Prüfen Sie das Kabel auf Bruchstellen.
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Verkabelung der Rückführungssignale.
• Überprüfen Sie, ob die Encoder-Versorgungsspannung in Pr 03.036 ordnungsgemäß eingestellt ist.
• Tauschen Sie den Encoder aus.
Encoder 3 Phasenoffset während des Betriebs nicht korrekt.
Der Fehler Encoder 3 bedeutet, dass der Umrichter einen falschen UVW-Phasenwinkel im Betrieb (nur RFC-S-Modus)
oder einen SINCOS-Phasenfehler erfasst hat. Der Encoder, der den Fehler ausgelöst hat, kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlerabschaltung
Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie die Abschirmungsanschlüsse des Encoders.
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• Stellen Sie sicher, dass das Encoderkabel nicht unterbrochen ist.
• Prüfen Sie das Encoder-Signal mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
• Überprüfen Sie, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch montiert ist.
• Bei einem UVW-Servo-Encoder stellen Sie sicher, dass die Phasenfolge der UVW-Kommutierungssignale der
• Phasenfolge des Motors entspricht.
• Bei einem SINCOS-Encoder stellen Sie sicher, dass die Motor- und inkrementalen SINCOS-Verbindungen korrekt sind
und dass bei Vorwärtsdrehung des Motors der Encoder nach rechts dreht (wenn auf die Welle des Encoders
geschaut wird).
• Führen Sie die Offset-Messung nochmals durch.
Encoder 4 Keine serielle Kommunikation mit dem Encoder
Der Fehler ‚Encoder 4' bedeutet, dass ein Timeout für die Encoder-Kommunikation aufgetreten ist oder die
Übertragungszeit für die Positionsmeldung zu lang ist. Dieser Fehler kann auch durch einen Kabelbruch im
Kommunikationskanal zwischen dem Umrichter und dem Encoder verursacht werden. Der Encoder, der den Fehler
ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlerabschaltung
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Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass die Einstellung der Spannungsversorgung (Pr 03.036) korrekt ist.
• Vervollständigen Sie die automatische Konfiguration des Encoders (Pr 03.041).
• Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung.
• Tauschen Sie den Encoder aus.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter nahme
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1 an einem beliebigen Eingang.
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2 an einem beliebigen Eingang.
11 Umrichter-Encoderschnittstelle 1 am Kanal A.
12 Umrichter-Encoderschnittstelle 1 am Kanal B.
13 Umrichter-Encoderschnittstelle 1 am Kanal Z.
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
kommunikation NV-Medienkarte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Onboard- Erweiterte
UL-Informationen
Diagnose
SPS Parameter
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