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Installation
7.3.2
RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Vor dem
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702)
Einschalten
•
Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
•
Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart auf Seite 47, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
einschalten
•
Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
•
Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0): 4-Spur-Encoder
•
Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
HINWEIS
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
•
Geberstriche pro Umdrehungen (LPU) am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben)
eintragen.
•
Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
•
Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
•
Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
Motortypenschild
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Maximaldrehzahl
Eingabe: Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
einstellen
Eingabe:
Eingabe der
•
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleunigungs-
•
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
und
Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls können
Verzögerungszeit
vorzeitige ‚Brake R Too Hot'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Anschluss des Motorthermistors erfolgt über den Umrichterencoder-Anschluss (Anschlussklemme 15).
Einrichtung des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Beim Unidrive M700 / M701 kann der
Motorthermistors
Motorthermistor in Pr 07.015 ausgewählt werden. Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines
Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein
dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter.
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Laufrichtung bis zu
der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter
mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. Freigabesignals angehalten werden.
WARNUNG
•
Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt
werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die Streuinduktivität des Motors.
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests
werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert. Ein stationäres Autotune misst den
Autotune
Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
•
Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst die Ständerinduktivität
des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotuning durch:
•
Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
•
Legen Sie das Umrichterfreigabesignal an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702). Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) angezeigt.
•
Legen Sie das Startsignal an (Anschlussklemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und Anschlussklemme 7
und 8 beim Unidrive M702). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune', während der Umrichter die
automatische Abstimmung durchführt.
•
Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum
Stillstand kommt. Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262.
•
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
84
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
deaktiviert werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
-1
)
-1
)
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
2
/
der Nenndrehzahl beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt
3
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
- oder
-Schaltung vorliegt
-1
)
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
0.02
1000rpm
2
/
der
3
T
Nm
Diagnose
UL-Informationen
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz
min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
Stützpunkte für die
Magnetisierungs-
kennlinie
N min
-1
Ausgabenummer: 2
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