Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet
11
W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet
12
AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Reserviert
Resolver (14)
Reserviert
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Für alle Encodertypen
Anschlussspannung für den Encoder
13
Spannungsversorgung
Max. Ausgangsstrom
Die Spannung an Klemme 13 wird über Pr 03.036 gesteuert. Standardeinstellung
für diesen Parameter ist 5 V (0), kann jedoch auf 8 V (1) oder 15 V (2) geändert
werden. Wenn die Spannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies
zu einer Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
Die Abschlusswiderstände müssen abgeschaltet werden, wenn die
Ausgangssignale des Encoders höher als 5 V sind.
0V allgemein
14
Motorthermistoreingang
15
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt.
Sincos-Encoderauflösung
Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die Auflösung
bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-12 enthält die Anzahl der
Bits an interpolierten Informationen bei verschiedenen Frequenzen und
bei unterschiedlichen Spannungspegeln am Encoderanschluss des
Umrichters. Die Gesamtauflösung in Bit pro Umdrehung ist die Summe
aus der ELPR und der Anzahl der Bits an interpolierten Informationen.
Obwohl es möglich ist, 11 Bits an Interpolationsinformationen zu
erreichen, beträgt der Nennauslegungswert 10 Bits.
38
Basis-
Inbetrieb-
Elektrische
Kurzanleitung
parameter
Installation
),
SC Servo (12)
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
512 kHz
1 Unitload
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-12
±4 V
-9 V bis 14 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % oder 15 V ±5 %
300 mA bei 5 V und 8 V
200 mA bei 15 V
Umrichter-
Handhabung der
Optimierung
nahme
kommunikation
NV-Medienkarte
Tabelle 4-12 Auflösung der Rückführung auf der Basis des
Frequenz-und Spannungspegels
Frequenz/
Spannun
1 kHz
g
1,2
11
1,0
11
0,8
10
0,6
10
0,4
9
4.5
Safe Torque Off (STO)
Der Unidrive M700 / M701 besitzt eine Einkanal-STO, während der
Unidrive M702 über eine STO mit zwei Kanälen verfügt.
Die Funktion „Safe Torque Off" (STO - sicher abgeschaltetes
Drehmoment) verhindert mit sehr hoher Zuverlässigkeit, dass der
Umrichter im Motor ein Drehmoment erzeugt. Sie kann in ein
Sicherheitssystem für eine Anlage eingebunden werden. Die Funktion
kann weiterhin als ein herkömmlicher Eingang für die Umrichterfreigabe
eingesetzt werden.
Die Sicherheitsabschaltung ist aktiv, wenn sich der STO-Eingang im
logischen Low-Status gemäß der Spezifikation für elektronische
Anschlüsse befindet. Die Funktion ist gemäß EN 61800-5-2 und
IEC 61800-5-2 wie folgt definiert. (In diesen Normen wird ein Umrichter,
der sicherheitsbezogene Funktionen bietet, als ein PDS(SR)
bezeichnet):
‚Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei
einem Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR)
liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.'
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen
gemäß der Stopp-Kategorie 0 der Norm IEC 60204-1.
Die Funktion „Safe Torque Off" nutzt die typischen Eigenschaften eines
frequenzgesteuerten Drehstromantriebes dahingehend, dass bei nicht
korrekter Funktionsweise des Umrichters kein Drehmoment im Antrieb
erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auftretenden Fehler haben
einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die Funktion „Safe Torque Off" ist fehlersicher. Das heißt, bei nicht
angesteuertem STO-Eingang ist eine Ansteuerung des Antriebs nicht
möglich, selbst wenn im Umrichter andere Elektronikbausteine fehlerhaft
arbeiten sollten. Die meisten Bauelementefehler können dadurch
erkannt werden, dass der Umrichter nicht mehr betrieben werden kann.
Die Funktion „Safe Torque Off" ist außerdem von der Umrichter-
Firmware unabhängig. Sie erfüllt die Anforderungen der folgenden
Normen zum Verhindern eines unbeabsichtigten Motorstarts.
Maschinenanwendungen
Die Funktion „Safe Torque Off" wurde von der unabhängigen benannten
Stelle (TÜV Rheinland) zur Verwendung als Sicherheitsbauteil einer
Maschine bewertet:
Verhinderung eines ungewollten Betriebs des Motors:
Die Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" kann in Anwendungen bis zu
Kat. 4, PL e entsprechend EN ISO 13849-1, SIL 3 entsprechend
EN 61800-5-2/ EN 62061/ IEC 61508 und in Aufzugsanwendungen
entsprechend EN 81-1 und EN 81-2 eingesetzt werden.
Zertifikatnummer der
Baumusterprüfung
01.205/5270.01/14
Dieses Zertifikat kann von der Website des TÜV Rheinland
heruntergeladen werden: http://www.tuv.com
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
5 kHz
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
11
10
10
11
10
9
10
10
9
10
9
9
9
9
8
Ausstellungsdatu
m
11-11-2014
M700, M701, M702
Ausgabenummer: 2
UL-Informationen
9
8
9
7
8
7
8
7
7
6
Gerätetypen
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
