Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 97

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7.4.3 P2 Positionsschnittstelle
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der
Positionsschnittstelle P2 erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
Wenn das an die Positionsschnittstelle P2 angeschlossene Rückführungsmodul für die Verwendung der Motorsteuerungsrückführung erforderlich ist,
muss Pr 03.026 auf P2 Umrichter (1) gesetzt werden.
Tabelle 7-4 Erforderliche Parameter für Rückführungsmodule, die an der Positionsschnittstelle P2 verwendet werden
Parameter
P2 Marker Mode (03.131)
P2 Geberumdrehungsbits rot. (03.133)
P2 Geberstriche pro Umdrehung rot. (03.134)
P2 Kommunikationsbits (03.135)
P2 Kommunikation-Baudrate (03.137)
P2 Gerätetyp (03.138)
P2 Auswahl autom. Konfiguration(03.141)
P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174)

Vom Anwender einzugebende Informationen.
Parameter kann vom Umrichter über die automatische Konfiguration eingestellt werden. Parameter muss vom Benutzer konfiguriert werden,
wenn die automatische Konfiguration deaktiviert ist (d. h. Pr 03.141 = Deaktiviert (0)).
Die P2 Positionsschnittstelle verfügt nicht über einen eigenen unabhängigen Spannungsversorgungsausgang. Aus diesem Grund muss jedes
Positionsrückführungsmodul, das an die P2 Positionsschnittstelle angeschlossen ist, entweder über einen P1 Spannungsversorgungsausgang an
Pin 13 des 15-poligen D-Typ-Anschlusses verfügen oder über eine externe Quelle versorgt werden.
HINWEIS
Die Abschlusswiderstände sind an der Positionsschnittstelle P2 immer aktiviert. Bei Verwendung von Positionsgebern vom Typ AB, FD oder FR an
der Positionsschnittstelle P2 ist keine Leitungsbrucherkennung möglich.
Tabelle 7-4 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter.
Ausführlichere Informationen folgen.
Standardmäßiger 4-Spur-Encoder (A, B, Z)
Gerätetyp (03.138)
rot. Geberstriche pro Umdrehung
(03.134)
Marker Mode (03.131)
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
AB (1) für einen 4-Spur-Encoder
Auf die jeweilige Anzahl von Geberstrichen pro Umdrehung des Encoders setzen
Bit
3 2 1 0
Keine Maßnahme wird eingeleitet, es sei denn, das Markierungsflag ist Null bevor
x x x 1
das Markierungsereignis eintritt
x x 1 x
Pr 03.128 und Pr 03.158 sind auf Null gesetzt
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der verwandte Teil von Pr 03.158 wurden
x 1 x x
nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird
auf 1 gesetzt.
1 x x x
Dieses Bit hat keine Wirkung.
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
AB, FD, FR
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Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
EnDat SSI
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Beschreibung
Diagnose UL-Informationen
BiSS
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