Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 129

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Daten der Master-Anforderung
Byte Beschreibung
7 Funktionscode 0x10
Anfangsregisteradresse
8
(MSB)
Anfangsregisteradresse
9
(LSB)
Anzahl 16-Bit-Register
10
(MSB)
11 Anzahl 16-Bit-Register (LSB)
Länge der zu schreibenden
12 Registerdaten
(in Byte)
13 Registerdaten (MSB)
14 Registerdaten (LSB)
Beispiel
Schreiben des Werts 12345 in Umrichterparameter 0.20.021 bis
0.20.023 (Transaktions-ID = 42) mittels standardmäßiger 32-Bit-
Adressierung:
Daten der Master-Anforderung
Hex-
Byte Beschreibung
Wert
Transaktions-ID
0-1 00 2A
(42)
Protokoll-ID
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Länge
4-5 00 13
(Bytes=19)
Einheitenidentifikator
6 FF
(FF= Umrichter)
Funktionscode
7 10
(16)
Anfangsregister
8-9 47 E4
(20.020)
Anzahl Register
10-11 00 06
(6)
Registerdatenlänge
12 0C
(in Byte)
00 00
13-16 Registerdaten 0
30 39
00 00
17-20 Registerdaten 1
30 39
00 00
21-24 Registerdaten 2
30 39
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter nahme
Daten der Slave-Antwort
Byte Beschreibung
7 Funktionscode 0x10
Anfangsregisteradresse
8
(MSB)
Anfangsregisteradresse
9
(LSB)
Anzahl geschriebener 16-Bit-
10 Register
(MSB)
Anzahl geschriebener 16-Bit-
11
Register (LSB)
Daten der Slave-Antwort
Hex-
Byte Beschreibung
Wert
Transaktions-ID
0-1 00 2A
(42)
Protokoll-ID
2-3 00 00
(0=TCP/IP)
Länge
4-5 00 06
(Bytes=6)
Einheitenidentifikator
6 FF
(FF= Umrichter)
Funktionscode
7 10
(16)
Anfangsregister
8-9 47 E4
(20.020)
Geschriebene
10-11 00 06 Register
(6)
Handhabung der
Umrichter-
Optimierung
NV-Medienkarte
kommunikation
9.3.9 FC23: Mehrere Register lesen/schreiben
Dieser Funktionscode ermöglicht das Schreiben einer
zusammenhängenden Registerserie und das Lesen einer anderen
zusammenhängenden Registerserie. Die Anzahl von Registern,
die gelesen werden können, ist auf 120 begrenzt. Ebenso ist die Anzahl
von Registern, die beschrieben werden können, auf 120 begrenzt.
Somit können bei einer einzelnen Transaktion bis zu-120 16-Bit-
Parameter oder 60 32-Bit-Parameter gelesen und/oder geschrieben
werden. Bei Überschreitung dieser Anzahl wird vom Server der
Ausnahmeantwort-Code 2 ausgegeben.
Daten der Master-Anforderung
Byte Beschreibung
7 Funktionscode 0x17
Anfangsregisteradresse
8 Lesen
(MSB)
Anfangsregisteradresse
9 Lesen
(LSB)
Anzahl der zu lesenden
10 Register
(MSB)
Anzahl der zu lesenden
11 Register
(LSB)
Anfangsregisteradresse
12 Schreiben
(MSB)
Anfangsregisteradresse
13 Schreiben
(LSB)
Anzahl der zu schreibenden
14 Register
(MSB)
Anzahl der zu schreibenden
15 Register
(LSB)
Länge der zu schreibenden
16 Registerdaten
(in Byte)
Registerdaten 0
17
(MSB)
Registerdaten 0
18
(LSB)
Die normale Antwort umfasst den Funktionscode und die Anzahl der
Datenbytes im gelesenen Block, gefolgt von den Registerdaten
(sofern keine Ausnahme auftritt).
Bei Verwendung der 32-Bit-Parameteradressierung:
• müssen für jeden gelesenen oder geschriebenen Parameter in
der Anforderung zwei 16-Bit-Register verwendet werden
• müssen für jeden geschriebenen Parameter in der
Anforderung vier Bytes angegeben werden
• werden für jeden gelesenen Parameter in der Antwort vier
Daten-Bytes verwendet
Onboard- Erweiterte
Diagnose UL-Informationen
SPS Parameter
Daten der Slave-Antwort
Byte Beschreibung
7 Funktionscode 0x17
Länge der Daten im
8 gelesenen Block
(in Byte)
Registerdaten
9
(MSB)
Registerdaten
10
(LSB)
129