Grundlegende Drehzahl- Und Drehmoment-Rückführung; Erweiterte Drehzahl- Und Drehmoment-Rückführung - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Tabelle 9-25 DriveState-Codes
Code b15 - b8 Bedeutung
6 00000110 Fault_Stop
7 00000111 Faulted
0 00000000 Anbieterspezifisch
Nachstehend werden die einzelnen Bits des niedrigen Bytes des
Statusworts beschrieben.
Erweitertes Statuswort (niedriges Byte)
Bezeichnun
Bit
g
Zeigt an, ob der Umrichter bereit oder aufgrund eines
Fehlers abgeschaltet ist.
Faulted b0
0=OK (Pr 0.10.001=1).
1=Fehlerabschaltung (Pr 0.10.001=0).
Warnung b1 Zeigt an, ob einer der Umrichteralarme aktiv ist.
Running1 Zeigt an, ob der Umrichter in Rechtslauf betrieben wird.
b2
(Fwd) 0=Falsch, 1=Wahr.
Running2 Zeigt an, ob der Umrichter in Linkslauf betrieben wird.
b3
(Rev) 0=Falsch, 1=Wahr.
Das Bit „Ready" wird abhängig von dem Status gesetzt, in
dem sich der Umrichter befindet.
Ready = Wahr.
Ready b4
Enabled = Wahr.
Stopping = Wahr.
Alle anderen = Falsch.
Zeigt an, ob der Umrichter über das ‚Umrichter-Steuerwort'
CtrlFromNet b5 gesteuert wird.
0=Falsch, 1=Wahr.
Zeigt an, ob der Drehzahlsollwert von Pr 0.01.021
abgeleitet wird.
RefFromNet b6
0=Falsch (Pr 0.01.050<>1 ODER Pr 0.01.049<>3).
1=Wahr (Pr 0.01.050=1 UND Pr 0.01.049=3).
Zeigt an, ob die Umrichterdrehzahl den Sollwert erreicht
hat.
AtReference b7
0=Falsch (Pr 0.10.006=0).
1=Wahr (Pr 0.10.006=1).
Drehzahl-Istwert (SpeedActual)
Das Drehzahlistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
b15 b14 b13 b12
SpeedActual (hohes Byte)
b7 b6 b5 b4
SpeedActual (niedriges Byte)
Weitere Informationen zum Drehzahl-Istwert finden Sie in Tabelle 9-40
Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
9.5.14 Grundlegende Drehzahl- und Drehmoment-
Rückführung
Eingangs-Assembly-Objekt 0x48 (72
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 6 Eingangs-Bytes (oder 3 Eingangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-26 Grundlegende Drehzahl- und Drehmoment-
Rückführung
Datenwort Funktion
Wort 0 Grundlegendes Statuswort.
Wort 1 Drehzahl-Istwert (SpeedActual).
Wort 2 Drehmoment-Istwert (TorqueActual).
138
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Beschreibung
AC_UU (nur bei aktivierter
Netzausfallerkennung).
Fehlerabschaltung.
Alle anderen Umrichtertyp Status,
wie z. B. Scan, Orienting, Regen
Active usw.
Beschreibung
b11 b10 b9
b3 b2 b1
)
10
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Grundlegendes Statuswort
Das grundlegende Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur
das niedrige Byte verwendet wird, wie nachstehend gezeigt.
b15 b14
b7 b6
Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben:
Bit Bezeichnung Beschreibung
b0 Faulted
Running1
b2
(Fwd)
Drehzahl-Istwert (SpeedActual)
Das Drehzahlistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
b15 b14
b7 b6
Weitere Informationen zum Drehzahl-Istwert finden Sie in Tabelle 9-40
Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
Drehmoment-Istwert (TorqueActual)
Das Drehmomentistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits),
wie nachstehend gezeigt.
b15 b14
b7 b6
Weitere Informationen zum Drehmoment-Istwert finden Sie in
Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
9.5.15 Erweiterte Drehzahl- und Drehmoment-
b8
Rückführung
Eingangs-Assembly-Objekt 0x49 (73
b0
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 6 Eingangs-Bytes (oder 3 Eingangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-27 Grundlegende Drehzahl- und Drehmoment-
Rückführung
Datenwort
Wort 0
Wort 1
Wort 2
Erweitertes Steuerwort Statuswort
Das erweiterte Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits); die Funktionen
der Bits sind nachstehend aufgeführt.
b15 b14
b7 b6
At RefFrom
Sollwert Net
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
b13 b12 b11 b10
b5 b4 b3 b2
Running1
(Fwd)
Zeigt an, ob der Umrichter bereit oder aufgrund eines
Fehlers abgeschaltet ist
(0=OK, 1=Fehlerabschaltung).
Zeigt an, ob der Umrichter in Rechtslauf betrieben wird
(0=Falsch, 1=Wahr).
b13 b12 b11 b10
SpeedActual (hohes Byte)
b5 b4 b3 b2
SpeedActual (niedriges Byte)
b13 b12 b11 b10
TorqueActual (hohes Byte)
b5 b4 b3 b2
TorqueActual (niedriges Byte)
)
10
Funktion
Erweitertes Statuswort.
Drehzahl-Istwert (SpeedActual).
Drehmoment-Istwert (TorqueActual).
b13 b12 b11 b10
DriveState
b5 b4 b3 b2
CtrlFrom Running2 Running1
Ready
Net (Rev) (Fwd)
Diagnose UL-Informationen
b9 b8
b1 b0
Faulted
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
b9 b8
b1 b0
Warnung Faulted
Ausgabenummer: 2