Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 87

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Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der
Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung,
dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom
Umrichter benötigten Motorparameter.
HINWEIS
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des
Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039
entsprechend aktualisiert. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings
Autotune
nicht. Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei 2/3
der Drehzahl in der gewählten Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst die
Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotuning durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches
Autotune.
• Legen Sie das Umrichterfreigabesignal an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702). Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal an (Anschlussklemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 7 und 8 beim Unidrive M702). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune',
während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum
Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr MM.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr MM.000) ein und
Speichern von
Parametern
drücken Sie die rote
Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Wir empfehlen dringend die Durchführung eines dynamischen Autotunings (Pr 00.040 auf 2).
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und
der ausgewählten Laufrichtung bis zu
Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden,
bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
2
/ der Nenndrehzahl beschleunigt. Nach Abschluss des
3
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
T
Nm
Diagnose UL-Informationen
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
Stützpunkte für die
Magnetisierungs-
kennlinie
-1
N min
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