Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung) - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
7.3.4 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Vor dem
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702)
Einschalten
• Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart auf Seite 47, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
einschalten
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Encodertyp in Pr. 03.038 = AB Servo (3): 4-Spur-Encoder mit Kommutierungsausgängen
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert
werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
• Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen
• Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Eingabe:
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher Überlast des Umrichters sein,
Motortypen- da ansonsten während des Autotune-Verfahrens Fehlerabschaltungen ‚Motor zu heiß' auftreten können.
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
schild
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Maximal-
Eingabe:
drehzahl
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
einstellen
Eingabe:
Eingabe der
Beschle- • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
unigungs- und
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
Verzögerungs-
Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls können
zeit
vorzeitige ‚Brake R Too Hot'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden
Einrichtung des Der Anschluss des Motorthermistors erfolgt über den Umrichterencoder-Anschluss (Anschlussklemme 15).
Motor- Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Beim Unidrive M700 / M701 kann der
thermistors Motorthermistor in Pr 07.015 ausgewählt werden. Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015.
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Elektrische Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
-1
)
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
Umrichter-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
-1
)
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Diagnose UL-Informationen
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
Ausgabenummer: 2