Inhaltsverzeichnis - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen .....................9
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen
und Hinweise .........................................................9
1.2 Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren.
Kompetenz der Konstrukteure und Installateure ...9
1.3 Verantwortlichkeiten ..............................................9
1.4 Einhalten der Vorschriften .....................................9
1.5 Elektrische Gefahren .............................................9
1.6 Gespeicherte elektrische Ladungen ......................9
1.7 Mechanische Gefahren .......................................10
1.8 Zugang zum Gerät ..............................................10
1.9 Umweltbeschränkungen ......................................10
1.10 Gefährliche Umgebungen ...................................10
1.11 Motor ...................................................................10
1.12 Steuerung der mechanischen Motorbremse .......10
1.13 Einstellen der Parameter .....................................10
1.14 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ..........10
2 Produktinformationen .........................11
2.1 Einführung ...........................................................11
2.2 Gerätetyp ............................................................11
2.3 Bemessungsdaten ..............................................12
2.4 Betriebsarten .......................................................13
2.5 Kompatible Encoder ............................................14
2.6 Beschreibung des Typenschilds .........................15
2.7 Optionen .............................................................16
3 Mechanische Installation ....................19
3.1 Einbau / Ausbau von Optionsmodulen und
Bedieneinheiten ..................................................19
3.2 Austausch der Batterie für die Echtzeituhr ..........21
4 Elektrische Installation .......................22
4.1 24 VDC-Versorgung ............................................22
4.2 Anschlüsse für die Kommunikation .....................23
4.3 Steueranschlüsse ................................................24
4.4 Encoderanschlüsse .............................................32
4.5 Safe Torque Off (STO) ........................................38
5 Kurzanleitung .......................................41
5.1 Das Display .........................................................41
5.2 Arbeiten mit der Bedieneinheit ............................41
5.3 Menüstruktur .......................................................43
5.4 Menü 0 ................................................................44
5.5 Erweiterte Menüs ................................................44
5.6 Ändern der Betriebsart ........................................47
5.7 Speichern von Parametern .................................47
5.8 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Auslieferungszustand ..........................................47
5.9 Parameterzugangsebene
und Benutzersicherheit .......................................47
5.10 Nur Parameter anzeigen, die nicht auf
Standardwerte gesetzt sind .................................48
5.11 Nur Zielparameter anzeigen ................................48
5.12 Kommunikation ...................................................48
4
Inhalt
6 Basisparameter ................................... 51
6.1 Parameterbereiche und Mindest-/Höchstwerte
für Variablen ....................................................... 51
6.2 Menü 0: Basisparameter .................................... 51
6.3 Parameterbeschreibungen ................................. 58
6.4 Ausführliche Beschreibungen ............................ 60
7 Inbetriebnahme ................................... 73
7.1 Anschlüsse für die Inbetriebnahme .................... 73
7.2 Ändern der Betriebsart ....................................... 73
7.3 Schnellstart-Inbetriebnahme .............................. 82
7.4 Konfiguration eines Rückführungssystems ........ 91
7.5 Konfiguration des
Encodersimulationsausgang ............................ 100
8 Optimierung ...................................... 103
8.1 Motorparametersätze ....................................... 103
8.2 Maximaler Motornennstrom ............................. 117
8.3 Stromgrenzen ................................................... 117
8.4 Thermischer Motorschutz ................................. 117
8.5 Taktfrequenz .................................................... 118
8.6 Betrieb bei hohen Drehzahlen .......................... 118
9 Umrichterkommunikation ................ 120
9.1 CT Modbus RTU (Unidrive M701) .................... 120
9.2 Ethernet-Kommunikation
(Unidrive M700 / M702) .................................... 125
9.3 CT Modbus TCP/IP-Spezifikation
(Unidrive M700 / M702) .................................... 126
9.4 RTMoE (Real Time Motion over Ethernet)
(Unidrive M700 / M702) .................................... 130
9.5 Ethernet/IP-Spezifikationen
(Unidrive M700 / M702) .................................... 133
9.6 Profinet IO-Spezifikation
(Unidrive M700 / M702) .................................... 145
10 Handhabung der
NV-Medienkarte ................................. 150
10.1 Einführung ........................................................ 150
10.2 Unterstützung der NV-Medienkarte .................. 150
10.3 Datenübertragung ............................................ 152
10.4 Datenblock-Kopfzeileninformationen ............... 154
10.5 Parameter der NV-Medienkarte ....................... 154
10.6 NV-Medienkarten-Abschaltungen .................... 155
11 Onboard-SPS .................................... 156
11.1 Onboard-SPS und Machine Control Studio ..... 156
11.2 Vorteile ............................................................. 156
11.3 Eigenschaften .................................................. 156
11.4 Parameter des Onboard-SPS-Programms ...... 157
11.5 Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-
Programms ....................................................... 157
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2