Grundlegende Drehzahlrückführung - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben:
Bezeichnung Steuerwort Beschreibung
Dieses Bit wird gesetzt, um den Umrichter
RunFwd b0
anzuweisen, im Rechtslauf zu drehen.
Dieses Bit wird gesetzt, um den Umrichter
RunRev b1
anzuweisen, im Linkslauf zu drehen.
Eine Umstellung von 0 auf 1 setzt den Umrichter im
FaultRst b2
Fall einer Fehlerabschaltung zurück.
Wird in Verbindung mit Pr 06.043 verwendet, um die
NetCtrl b5 Bits b0-b6 und Bit 9 (Pr 06.042) des Umrichter-
Steuerworts zu aktivieren.
Dieses Bit wird gesetzt, um den Umrichter
NetRef b6 anzuweisen, den in Wort 1 festgelegten Remote-
Drehzahlsollwert zu verwenden.
Damit der Umrichter mit der in Wort 1 festgelegten Drehzahl
HINWEIS
arbeitet, müssen Pr 06.043 auf EIN und Bit 0, Bit 7 und Bit 8
des Umrichter-Steuerworts (Pr 06.042) jeweils auf 1 gesetzt
sein, zudem muss das externe Hardware-Freigabesignal
anliegen.
Informationen zum Umrichter-Steuerwort finden Sie in
HINWEIS
Tabelle 9-19 Funktionen der Umrichter-Steuerwortbits auf
Seite 135.
Drehzahlsollwert (SpeedRef)
Das Drehzahlsollwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
b15 b14 b13 b12
SpeedRef (hohes Byte)
b7 b6 b5
SpeedRef (niedriges Byte)
Weitere Informationen zum Einstellen des Drehzahlsollwerts finden Sie
in Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
Drehmomentsollwert (TorqueRef)
Das Drehmomentsollwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie
nachstehend gezeigt.
b15 b14 b13 b12
TorqueRef (hohes Byte)
b7 b6 b5 b4
TorqueRef (niedriges Byte)
Weitere Informationen zum Einstellen des Drehmomentsollwerts finden
Sie in Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
9.5.12 Grundlegende Drehzahlrückführung
Eingangs-Assembly-Objekt 0x46 (70
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 4 Eingangs-Bytes (oder 2 Eingangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-23 Grundlegende Drehzahlrückführung
Datenwort Funktion
Wort 0 Grundlegendes Statuswort.
Wort 1 Drehzahl-Istwert (SpeedActual).
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
b11 b10 b9
b4 b3 b2 b1
b11 b10 b9
b3 b2 b1
)
10
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Grundlegendes Statuswort
Das grundlegende Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur
2 Bits des niedrigen Bytes verwendet werden, wie nachstehend gezeigt.
b15 b14
b7 b6
Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben:
Bit Bezeichnung Beschreibung
b0 Faulted
Running1
b2
(Fwd)
Drehzahl-Istwert (SpeedActual)
Das Drehzahlistwertwort verwendet 2 Bytes (16 Bits), wie nachstehend
gezeigt.
b15 b14
b7 b6
Weitere Informationen zum Drehzahl-Istwert finden Sie in Tabelle 9-40
b8
Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts auf Seite 143.
b0
9.5.13 Erweiterte Drehzahlrückführung
Eingangs-Assembly-Objekt 0x47 (71
Um das Assembly-Objekt zu verwenden, muss die SPS bzw.
der Scanner auf 4 Eingangs-Bytes (oder 2 Eingangs-Wörter)
konfiguriert sein.
Tabelle 9-24 Erweiterte Drehzahlrückführung
Datenwort
b8
Wort 0
Wort 1
b0
Erweitertes Steuerwort Statuswort
Das erweiterte Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits); die Funktionen
der Bits sind nachstehend aufgeführt.
b15 b14
b7 b6
At RefFrom
Reference Net
Das DriveState-Byte gibt einen Code zurück, der den Betriebsstatus des
Umrichters angibt, wie in der nachstehenden Tabelle 9-25 aufgeführt.
Tabelle 9-25 DriveState-Codes
Code b15 - b8
1 00000001
2 00000010
3 00000011
4 00000100
5 00000101
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
b13 b12 b11
b5 b4 b3
Running
(Fwd)
Zeigt an, ob der Umrichter bereit oder aufgrund eines
Fehlers abgeschaltet ist
(0=OK, 1=Fehlerabschaltung).
Zeigt an, ob der Umrichter in Rechtslauf betrieben wird
(0=Falsch, 1=Wahr).
b13 b12 b11
SpeedActual (hohes Byte)
b5 b4 b3
SpeedActual (niedriges Byte)
)
10
Funktion
Erweitertes Statuswort.
Drehzahl-Istwert (SpeedActual).
b13 b12 b11
DriveState
b5 b4 b3
CtrlFrom Running2 Running1
Ready
Net (Rev)
Bedeutung Beschreibung
Dieser Status wird bei CT-Umrichtern
Startup
übersprungen.
Not_Ready Nicht bereit.
Ready Bereit.
Enabled Lauf oder Stopp.
Verzögerung oder
Stopping
Gleichstrombremsung.
Diagnose UL-Informationen
b10 b9 b8
b2 b1 b0
1 Faulted
b10 b9 b8
b2 b1 b0
b10 b9 b8
b2 b1 b0
Warning Faulted
(Fwd)
137