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Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 237

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Inhaltsverzeichnis

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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Gewählter
Lageregelung
Reglermodus
13.010
Lageregelung
deaktiviert
0
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Nulldrehzahl
06.008
halten
Lageregelung
Fenster für
Spindelorien-
tierung
13.014
Spindelorientierung
13.015
Lageregelung
Spindelorientierung
abgeschlossen
*In folgenden Fällen wird der Lageregler deaktiviert und der Fehlerintegrator zurückgesetzt:
1. Der Umrichter wird deaktiviert (d. h. Status ‚Gesperrt', ‚Bereit' oder ‚Fehlerabschaltung').
2. Die Betriebsart der Lageregelung (Pr 13.010) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators
schrittweise deaktiviert.
3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des
Fehlerakkumulators schrittweise deaktiviert.
4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig.
5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung
(Pr 03.048) ist null.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Sollwert
01.001
0
1
Drehzahl-
01.039
vorsteuerung
Auswahl Drehzahl-
01.040
vorsteuerung
13.010 =
13.010 =
5 oder 6
1 oder 3
0
1
0
1
1
0
Lageregelung
aktiviert*
X
X
Dieses Logikdiagramm gilt nur, wenn alle Parameter
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Sollwert
vor Rampe
nach Rampe
Menü 2
Rampen-
01.003
steuerung
13.010 =
1 bis 6
Lageregelung
Lageregelung Fehler
Proportionalver-
stärkung Kp
13.009
13.001 13.002 13.003
Umdre-
Position
Feinein-
hungen
stellung
Legende
X
Eingang-
L/S-Parameter
mm.ppp
sklemmen
Schreibgeschützte
Parameter
X
mm.ppp
Ausgang-
sklemmen
auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind.
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
Sollwert
Resultierender
Drehzahlsollwert
+
03.001
02.001
+
Auswahl interner
Drehzahlsollwert
03.023
1
0
Interner
03.022
Drehzahlsollwert
13.012
Lageregelung
Drehzahlbegrenzung
Diagnose UL-Informationen
237

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Diese Anleitung auch für:

Unidrive m702Unidrive m700

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