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Mechanische
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Installation
Parameterwert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Der Umrichter verwendet grundsätzlich das Modbus RTU-Protokoll und
ist immer ein Slave. Serieller Modus (00.035) definiert das von der
seriellen Kommunikationsschnittstelle verwendete Datenformat. Die Bits
im Wert für Serieller Modus (00.035) definiert das Datenformat wie folgt:
Bit 3 ist beim Basisprodukt immer 0, da für Modbus RTU 8 Datenbits
benötigt werden. Der Parameterwert kann auf abgeleitete Produkte
erweitert werden, die bei Bedarf alternative Kommunikationsprotokolle
bereitstellen.
Bit
3
Anzahl Datenbits
Registermodus
Format
0 = 8 Bits
0 = Standard
1 = 7 Bits
1 = Modifiziert
Bit 2 wählt den Standard- oder modifizierten Registermodus. Die Menü-
und Parameternummern werden für die einzelnen Modi wie in der
folgenden Tabelle gezeigt abgeleitet. Der Standardmodus ist kompatibel
zu Unidrive SP. Der modifizierte Modus wird bereitgestellt, um eine
Adressierung der Registernummern bis 255 zu ermöglichen.
Falls Menüs mit Nummern höher als 63 mehr als 99 Parameter
enthalten, sind diese Parameter nicht über Modbus RTU zugänglich.
Registermodus
Standard
(mm x 100) + ppp - 1 mit mm ≤ 162 und ppp ≤ 99
Modifiziert
(mm x 256) + ppp - 1 mit mm ≤ 63 und ppp ≤ 255
Eine Änderung der Parameter hat keine sofortige Auswirkung auf die
Einstellungen der seriellen Kommunikation. Weitere Hinweise hierzu
sSerielle Kommunikation zurücksetzen (11.020).
00.036 {11.025}
Serielle Baud-Rate*
RW
Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
OL
2400 (3), 4800 (4),
RFC-A
9600 (5), 19200 (6),
38400 (7), 57600 (8),
RFC-S
76800 (9), 115200 (10)
* Nur bei Unidrive M701.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Parametertext
8 2 NP
8 1 NP
8 1 EP
8 1 OP
8 2 NP M
8 1 NP M
8 1 EP M
8 1 OP M
7 2 NP
7 1 NP
7 1 EP
7 1 OP
7 2 NP M
7 1 NP M
7 1 EP M
7 1 OP M
2
1 und 0
Stoppbits und Parität
0 = 2 Stoppbits, keine Parität
1 = 1 Stoppbit, keine Parität
2 = 1 Stoppbit,
gerade Parität
3 = 1 Stoppbit,
ungerade Parität
Registeradresse
US
19200 (6)
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Dieser Parameter kann über die Bedieneinheit des Umrichters, über ein
Solutions-Modul oder über die Kommunikationsschnittstelle selbst
geändert werden. Wenn die Änderung über die
Kommunikationsschnittstelle erfolgt, wird für die Antwort auf den Befehl
die ursprüngliche Baudrate verwendet. Vor dem Senden eines neuen
Telegramms mit der neuen Baudrate sollten vom Master mindestens
20 ms abgewartet werden.
00.037 {11.023}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
** Nur bei Unidrive M701.
Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters für
die serielle Schnittstelle definiert. Der Umrichter ist immer ein Slave.
Adresse 0 wird als globale Adresse für alle Slaves verwendet und sollte
daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden.
00.037 {24.010}
RO
IP
OL
RFC-A
255.255.255.255
RFC-S
* Nur bei Unidrive M700 und Unidrive M702.
00.038 {04.013}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
00.039 {04.014}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verstärkung des
in einem Umrichter im Open Loop-Modus verwendeten Stromreglers
fest. Der Stromregler regelt den Strom durch Modifizierung der
Umrichter-Ausgangsfrequenz entweder anhand von Stromgrenzen oder
mittels Closed-Loop-Drehmomentregelung. Der Regelkreis wird im
Drehmomentmodus auch bei Ausfall der Netzstromversorgung
verwendet; ebenso wird er bei aktivierter Standardrampe im
Regelmodus verwendet, wenn der Umrichter verzögert, um den
Stromfluss in den Umrichter zu regulieren.
00.040
{05.012}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
Serielle Adresse*
1 bis 247
Aktive IP-Adresse*
NC
0.0.0.0 bis
Kp-Verstärkung Stromregler
0 bis 30000
Ki-Verstärkung Stromregler
0 bis 30000
Automatische Optimierung (Autotune)
NC
0 bis 2
0 bis 5
0 bis 6
Diagnose
UL-Informationen
US
1
PT
US
20
150
US
40
2000
0
67
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