Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 185

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 12-6 P2-Schnittstelle
15-pol.
Sub-D-Anschluss
0
1
03.151
P2 Auswahl
Linearer Encoder
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
03.150
P2 Rückführungssperre
03.156
P2 Umkehr Rückführung
P2 Geberumdrehungsbits
03.133
P2 Geberstriche pro
03.134
Umdrehung des Rotors
P2 Freigabe Wieder-
03.173
herstellung absolute
Umdrehungen
P2 Positionsabstand des LSB
03.152
für serielle linear Encoder
03.153
P2 Linearer
Teilstrichabstand
03.155
P2 Polteilung
03.135
P2 Kommunikationsbits
03.137
P2 Kommunikation-Baudrate
P2 Auswahl
03.141
Autokonfiguration
P2 SSI Inkrementeller
03.147
Modus
03.148
P2 SSI Binärmodus
03.160
P2 Berechnungszeit
03.161
P2 Wiederherstellungszeit
03.162
P2 Laufzeitverzögerung
P2 Niedrige Drehzahl
03.163
Aktualisierungsrate aktiv
P2 Erkanntes
03.164
Encoderprotokoll
P2 Anwenderkommunikation
03.167
freigeben
P2 Anwenderkommunikation
03.168
Senderegister
P2 Anwenderkommunikation
03.169
Empfangsregister
03.171
P2 Fehler erkannt
03.172
P2 Status
03.143
P2 Maximaler Sollwert
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
03.138
P2 Gerätetyp
03.140
P2 Fehlererkennungsstufe
P2 Zusätzliche
03.149
Verzögerung bei Netz Ein
P2 Umdrehungen/
Polteilung Zähler
03.128
03.131
P2 Marker-Modus
03.132
P2 Marker-Flag
P2 Normalisierte
03.157
Umdrehungen
03.142
P2 Rückführungsfilter
P2 Sollwert
P2 Skalierung
03.145
X
Eingangs-
X
klemmen
X
Ausgangs-
X
klemmen
Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt
Handhabung der Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte SPS
Parameter
P2 Position
P2 Feinposition
03.129 03.130
P2 Normalisierte
Position
03.158
P2 Normalisierte
Marker-Position
03.159
P2 Drehzahlistwert
03.127
P2 Sollwert-
Ziel Alle
ungeschützten
03.146
variablen
Parameter
??.???
Sollwert
03.144
??.???
Legende
mm.ppp
L/S-Parameter
Schreibgeschützte
mm.ppp
Parameter
Diagnose UL-Informationen
185