Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 265

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
Autotune 1 Die Positionsrückführung zeigt keine Änderung oder eine erforderliche Drehzahl konnte nicht erreicht werden.
Der Umrichter wurde während eines Autotune-Verfahrens abgeschaltet. Die Ursache der Abschaltung kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-
Fehler-
nummer
11
Empfohlene Maßnahmen:
• Vergewissern Sie sich, dass sich der Motor frei drehen kann, d. h. dass die mechanische Bremse gelöst ist.
• Stellen Sie sicher, dass Pr 03.026 und Pr 03.038 korrekt eingestellt sind (oder entsprechende 2. Motorparametersätze)
• Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung.
• Überprüfen Sie die mechanische Kopplung des Encoders zum Motor
Autotune 2 Richtung der Positionsrückführung falsch
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings abgeschaltet. Die Ursache der Abschaltung kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehler-
abschaltung
12
Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Motorverkabelung.
• Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung.
• Tauschen Sie zwei beliebige Motorphasen-Anschlussklemmen.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Ursache
Die Positionsrückführung wurde während einer
1 vollständigen automatischen Optimierung
(Autotune) nicht geändert.
Der Motor hat während der mechanischen
2 Lastmessung die erforderliche Drehzahl
nicht erreicht.
Die erforderliche Flanke des
Kommutierungssignals wurde bei einem
3 dynamischen Autotune mit einem
Positionsgeber, in der nur eine
Kommutierungsfunktion hat, nicht erkannt.
Der erforderliche Bewegungswinkel kann bei
4 einem Test mit minimaler Bewegung nicht
erzielt werden.
Im zweiten Teil des Tests mit minimaler
Bewegung während des Autotune-Verfahrens
5
kann die Motorfluss-Position nicht genau
lokalisiert werden.
Beim stationären Autotune wird der
Phasenversatzwinkel zweimal gemessen und
6
die Ergebnisse liegen nicht im Bereich von 30°
zueinander.
Bei einem Phasenverschiebungstest bei
Freigabe und Freigabe des Umrichters bewegt
7 sich der Motor, jedoch bewegt sich der Motor
noch mit einer Drehzahl über dem Nulldrehzahl-
Schwellwert.
Der Richtung der Positionsrückführung war falsch, während ein dynamisches Autotuning durchgeführt
1
wurde.
Für die Positionsrückführung wird ein SINCOS-Encoder mit RS485 verwendet; die über RS485
2
gelieferte Position rotiert aufgrund der sinuswellenbasierten Position in entgegengesetzter Richtung.
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
Diagnose
Vergewissern Sie sich, dass der Motor sich frei drehen
kann (d. h. dass die mechanisch Bremse gelöst ist).
Überprüfen Sie, dass die Positionsrückführung korrekt
ausgewählt ist und korrekt funktioniert.
Vergewissern Sie sich, dass der Motor sich frei drehen
kann und dass die statische Last plus Trägheit nicht so
groß ist, dass der Umrichter den Motor innerhalb der
Testdauer nicht ausreichend beschleunigen kann.
Stellen Sie sicher, dass die Signale der
Positionsrückführung korrekt angeschlossen sind.
Verringern Sie ggf. die erforderliche Winkelbewegung.
Verringern Sie ggf. die erforderliche Winkelbewegung.
Wenn sich der Motor bei einem Test mit minimaler
Bewegung zu stark bewegt, verringern Sie die
erforderliche Winkelbewegung. Versuchen Sie es
alternativ mit einer Vergrößerung der erforderlichen
Winkelbewegung.
Stellen Sie sicher, dass der Motor steht, bevor der
Umrichter freigegeben wird.
Ursache
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Empfohlene Maßnahmen:
UL-Informationen
Diagnose
265