Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 188

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Parameter
Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave
03.001
RFC> Resultierender Drehzahlsollwert
03.002 Drehzahlistwert
03.003 Drehzahlabweichung
03.004 Drehzahlreglerausgang
03.005 Nulldrehzahl-Schwellwert
03.006 Drehzahl erreicht (untere Schwelle)
03.007 Drehzahl erreicht (obere Schwelle)
03.008 Überdrehzahl Schwellwert
03.009 Auswahl: Absolute Drehzahl erreicht
03.010 Drehzahlregler Proportionalverstärkung Kp1
03.011 Drehzahlregler Integralverstärkung Ki1
03.012 Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1
Open-Loop> Frequenzsignal für Slave
freigeben
03.013
RFC> Drehzahlregler
Proportionalverstärkung Kp2
Open-Loop> Zähler für Slaving-Verhältnis
03.014
RFC> Drehzahlregler Integralverstärkung Ki2
Open-Loop> Nenner für Slaving-Verhältnis
03.015
RFC> Drehzahlregler
Differenzialverstärkung Kd2
Open-Loop> Phasenwinkel des
Statorflussvektors
03.016
RFC> Auswahl der Drehzahlreglerverstärkung
03.017 Konfigurationsmethode Drehzahlregler
03.018 Motor- und Lastträgheit
03.019 Verdrehwinkel
03.020 Bandbreite
03.021 Dämpfungsfaktor
03.022 Interner Drehzahlsollwert
03.023 Auswahl interner Drehzahlsollwert
03.024 RFC Rückführungsmodus
03.025 Phasenwinkel Positionsrückführung
03.026 Auswahl der Motorencoderrückführung
03.027 P1 Drehzahlistwert
03.028 P1 Umdrehungen/Polteilung Zähler
03.029 P1 Position
03.030 P1 Feinposition
03.031 P1 Marker-Modus
03.032 P1 Marker-Flag
03.033 P1 Geberumdrehungsbits (rot. Geber)
03.034 P1 Geberstriche pro Umdrehung (rot.)
03.035 P1 Kommunikationsbits
03.036 P1 Versorgungsspannung
03.037 P1 Kommunikation-Baudrate
188
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Bereich
OL RFC-A
±1000,0 Hz
VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 bis 20,0 Hz
0,0 bis 599,0 Hz
0,0 bis 599,0 Hz
0,0 bis 599,0 Hz
Aus (0) oder Ein (1)
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,00000 bis 0,65535 1/rad
Aus (0)
oder Ein (1)
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,000 bis 1,000
0,001 bis 1,000
0,00000 bis 0,65535 1/rad
0 bis 65535
Deaktiviert (0), Bandbreite (1),
16fache Kp-Verstärkung (3),
geringe dyn. Anforderungen (4),
Std dyn. Anforderungen (5),
Hohe dyn. Anforderungen (6),
0,00000 bis 1000,00000 kgm
VM_SPEED_FREQ_REF
Encoderrückführung (0),
Encoderrückführung NoMax (2),
Encoder P1 am Umrichter (0),
Encoder P2 am Umrichter (1),
Encoder P1 in Steckplatz 1 (2),
Encoder P2 in Steckplatz 1 (3),
Encoder P1 in Steckplatz 2 (4),
Encoder P2 in Steckplatz 2 (5),
Encoder P1 in Steckplatz 3 (6),
Encoder P2 in Steckplatz 3 (7)
VM_SPEED
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0000 bis 1111
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 16
1 bis 100000
0 bis 48
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
100k (0), 200k (1), 300k (2), 400k (3), 500k (4),
1M (5), 1.5M (6), 2M (7), 4M (8)
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
RFC-S OL
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_SPEED
-1 1,0 Hz
0 bis 200 min
1,0 Hz
-1
0 bis 33.000 min
1,0 Hz
-1
0 bis 33.000 min
0,0 Hz
-1
0 bis 33.000 min
2
0,00 bis 655,35 s /rad
Aus (0)
1,000
2
0,00 bis 655,35 s /rad
1,000
Aus (0) oder Ein (1)
Verdrehwinkel (2),
Erste Ordnung (7)
2
0,0 bis 360,0°
5 bis 1000 Hz
0,0 bis 10,0
Aus (0) oder Ein (1)
Sensorlos (1),
Sensorlos NoMax (3)
0,0 bis 359,9°
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Standard
RFC-A RFC-S
RO
RO
RO
RO
RO
-1
RW
5 min
-1
RW
5 min
-1
RW
5 min
-1 RW
0 min
Aus (0) RW
0,0300 s/rad 0,0100 s/rad RW
2/rad 2/rad
RW
0,10 s 1,00 s
0,00000 1/rad RW
RW
0,0300 s/rad 0,0100 s/rad RW
RW
2/rad 2/rad RW
0,10 s 1,00 s
RW
0,00000 1/rad RW
RO
Aus (0) RW
Deaktiviert (0) RW
2
RW
0,00000 kgm
4,0° RW
10 Hz RW
1,0 RW
0,0 RW
Aus (0) RW
Encoderrückführung (0) RW
RW
0,0°
Encoder P1 am Umrichter (0) RW
RO
RO
RO
RO
0100 RW
Aus (0) RW
16 RW
1024 4096 RW
0 RW
5 V (0) RW
300k (2) RW
Ausgabenummer: 2
UL-Informationen
Typ
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT FI
Num US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num ND NC PT
Bit US
Txt US
Num US
Num US
Num US
Num US
Num US
Bit US
Txt US
Num ND US
Txt US
Num ND NC PT FI
Num ND NC PT PS
Num ND NC PT PS
Num ND NC PT
Bin US
Bit NC
Num US
Num US
Num US
Txt US
Txt
US