Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 40

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Hinweis zur Reaktionszeit der Funktion SAFE TORQUE OFF und
den Einsatz mit Sicherheitssteuerungen mit selbstständigem Test
der Ausgänge:
Die Funktion SAFE TORQUE OFF wurde dahingehend konzipiert,
dass eine Reaktionszeit von mehr als 1 ms erreicht wird,
um Kompatibilität mit Sicherheitssteuerungen zu erlangen,
deren Ausgänge einem Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal
1 ms unterzogen werden.
Hinweis zur Verwendung von Servomotoren, anderen permanent
erregten Motoren, Reluktanzmotoren und Schenkelpol-
Induktionsmotoren:
Wenn der Umrichter durch die Funktion SAFE TORQUE OFF gesperrt
wird, kann es im ungünstigsten Fehlerfall vorkommen, dass zwei
Leistungshalbleiter fehlerhaft arbeiten und Strom führen.
Dieser Fehler kann kein Dauerdrehmoment in einem AC-Motor
erzeugen. Er erzeugt kein Drehmoment in einem herkömmlichen
Induktionsmotor mit Käfigläufer. Ist der Rotor mit Dauermagneten und/
oder Schenkeligkeit ausgestattet, kann ein vorübergehendes
Ausgleichsmoment auftreten. Der Motor könnte sich kurz drehen,
und zwar bis zu 180° einer elektrischen Umdrehung, bei einem
Dauermagnetmotor oder 90° elektrisch, bei einem Schenkelpol-
Induktions- oder Reluktanzmotor. Dieser mögliche Fehlerfall muss beim
Systementwurf in Betracht gezogen werden.
Der Entwurf sicherheitsrelevanter Steuersysteme darf nur
von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und die
notwendige Erfahrung besitzen.
WARNUNG
Mit der Funktion „Safe Torque Off" wird die Sicherheit einer
Anlage nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein
vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist.
Das System muss einer Risikobewertung unterzogen
werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines
unsicheren Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist.
Die Funktion SAFE TORQUE OFF sperrt den Ausgang des
Umrichters und verhindert damit auch ein aktives Bremsen.
Soll der Umrichter sowohl Bremsung als auch die Funktion
SAFE TORQUE OFF in der gleichen Betriebsart (z. B. bei
WARNUNG
einem Not-Stopp) ausführen, so ist ein Sicherheits-Zeitrelais
oder ein ähnliches Gerät vorzusehen, um sicherzustellen,
dass der Umrichter nach einer angemessenen Zeit nach dem
Bremsen abgeschaltet wird. Die Bremsfunktion im Umrichter
wird von einer elektronischen Schaltung bereitgestellt,
die nicht fehlersicher ist. Falls aus Sicherheitsgründen eine
Bremsfunktion erforderlich ist, muss diese durch einen
unabhängigen, fehlersicheren Bremsmechanismus
ergänzt werden.
Durch die Funktion „Safe Torque Off" wird keine galvanische
Trennung bereitgestellt.
Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der Umrichter
vom Netz zu trennen und die Wartezeit zum Entladen der
WARNUNG
Kondensatoren einzuhalten.
Es ist unbedingt erforderlich, die maximal zulässige
Spannung von 5 V für einen sicheren Low-Zustand
(deaktiviert) der STO-Funktion zu beobachten.
Die Anschlüsse am Umrichter müssen so angeordnet sein,
WARNUNG
dass Spannungsabfälle in der 0 V-Verkabelung diesen Wert
unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt.
Es wird dringend empfohlen, dass der Safe Torque Off-
Stromkreis mit einem dedizierten 0-V-Leiter ausgestattet
wird, der an Klemme 30 des Umrichters angeschlossen
werden sollte.
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Basis- Inbetrieb-
Elektrische
Kurzanleitung
parameter
Installation
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
Aufhebung der Funktion „Safe Torque Off"
Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion
(sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für
Wartungszwecke.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
Diagnose UL-Informationen
SPS Parameter
Ausgabenummer: 2