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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Das Anwenderprogramm im Modul SI-Applications Plus kann wie folgt
beschrieben werden (ggf. können Änderungen hinsichtlich Bus-
Zykluszeiten und Parameter-Zykluszeiten erforderlich sein):
Initial{
// Variablen initialisieren
NewValue% = 0
#86.03 = 0
// Digitalausgang0 auf Aus setzen
#86.04 = 0
// Digitalausgang1 auf Aus setzen
#20.011 = 0
// Eingangsparameter 1 auf 0 setzen
#20.012 = 0
// Eingangsparameter 2 auf 0 setzen
#20.021 = 0
// Ausgangsparameter 1 auf 0 setzen
REINIT
// Konfiguration initialisieren
} //Initial
Background{
top:
IF #18.32 = 1 THEN
// Ausgangstrigger setzen
// Check first sum value against NewValue
IF #20.021 = NewValue% THEN
// OK Werte um 1 erhöhen
NewValue% = NewValue% + 1
IF NewValue% > 32767 THEN NewValue = -32768
#20.011 = NewValue%
#20.012 = NewValue%
// Eingangstrigger setzen – Eingangsparameter
lesen und an Master übermitteln
#18.031 = 1
// Verzögerung für das Abfragen durch SPS –
abhängig von der Zykluszeit und der Parameter-
Zugriffszeit
DO WHILE #18.031 = 1
// Dummy-Befehl
NewValue% = NewValue%
LOOP
// Ausgangstrigger zurücksetzen
#18.032 = 0
// Verzögerung für das Schreiben der Ausgänge –
abhängig von der Parameter-Zugriffszeit
DO WHILE #18.032 = 0
// Dummy-Befehl
NewValue% = NewValue%
LOOP
ELSE
// FEHLER – DOP0 auf EIN setzen
#86.03 = 1
ENDIF
ENDIF
goto top: // main background loop
} //Background
134
Elektrische
Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation
parameter
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
9.5.4
Nicht zyklische (explizite) Datenübermittlung
Die nicht zyklische oder explizite Datenübermittlung wird verwendet,
um Parameter nicht zyklisch über Assembly-Objekte zu lesen und zu
schreiben. Über die explizite Datenübermittlung ist ein Zugriff auf alle
Profil-Attribute von AC-Umrichtern möglich.
Control Techniques Objekte bieten mit dem folgenden Format Zugriff auf
alle Umrichter- und Steckplatz Parameter.
CT-
Objekt
Gruppe
100
Klassen-
(0x64)
code
Instanz
Attribut
Lesecode
Schreib-
code
Der Instanzenwert 0 ist in diesem Zusammenhang kein
HINWEIS
gültiger Wert, daher sollte ein Instanzenwert von 200 (0xC8)
verwendet werden, um auf die Parameter im Menü 0
zuzugreifen. Weitere Informationen zum Control Techniques
Objekt finden Sie in Abschnitt 9.5.21 Control Techniques
Objekte auf Seite 145.
9.5.5
Zyklische (implizite oder abgefragte) Datenübermittlung
Die zyklische Datenübermittlung ist eine Methode der
Datenübertragung, die während der Einrichtung des Netzwerks
konfiguriert werden muss, bei der die Daten jedoch nach Abschluss der
Konfiguration automatisch mit dem festgelegten Zyklus übertragen
werden.
EtherNet/IP überträgt die zyklischen Daten mithilfe von Assembly-
Objekten. Die „Zyklische Datenübertragung" wird auch als „Polled Data"
oder „Implizite Datenübertragung" bezeichnet.
Die Begriffe „Eingang" und „Ausgang" beziehen sich auf die Daten aus
Sicht der SPS – ein Ausgangs-Assembly-Objekt überträgt Daten von der
SPS zum Umrichter, ein Eingangs-Assembly-Objekt überträgt Daten
vom Umrichter zur SPS.
Einige SPSen bieten die Option, Konfigurations-Assembly-
HINWEIS
Objekte zu übertragen. Die Ethernet-Schnittstelle verwendet
keine Konfigurationsobjekte; sollte die SPS ein solches
benötigen, sollte Instanz 1 mit einer Länge von 0 Bytes
spezifiziert werden.
9.5.6
Konfigurieren zyklischer EtherNet/
IP-Parameter
Um zyklische Daten über EtherNet/IP zu nutzen, muss die EtherNet/IP-
Schnittstelle so konfiguriert sein, dass die entsprechenden
Parameterdaten dem Assembly-Objekt zugewiesen sind.
Für den Zugriff auf Umrichterparameter wird Objekt 100 (0x64)
zum Lesen von Parametern und Objekt 101 (0x65) zum Schreiben von
Parametern verwendet. Die in Tabelle Tabelle 9-17 Unterstützte
Umrichter-Assembly-Objekte aufgeführten vordefinierten Assembly-
Objekte können auch als zyklische Daten konfiguriert werden.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
CT Dieser
CT Steck-
CT Steck-
Steckplatz
platz 1
platz 2
101
102
103
(0x65)
(0x66)
(0x67)
Menü
Parameter
14 (0x0E) Get_Attribute_Single
16 (0x10) Set_Attribute_Single
Ausgabenummer: 2
Diagnose UL-Informationen
CT Steck-
CT Steck-
platz 3
platz 4
104
105
(0x68)
(0x69)
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