Slave-Adresse; Modbus-Register - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

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9.1.2

Slave-Adresse

Das erste Byte des Datenblocks ist die Slave-Adresse. Gültige Slave-Adressen sind die Werte 1 bis 247 (dezimal). In der Master-Anforderung wird
mit diesem Byte der Slave-Zielknoten angezeigt, in der Slave-Antwort die Adresse des Slaves, von dem die Antwort stammt.
Globale Adressierung
Mit der Adresse Null werden alle Slaves im Netzwerk adressiert. Bei an alle Slaves gesendeten Anforderungen werden die Antworttelegramme von
Slaves unterdrückt.
9.1.3

MODBUS-Register

Der Adressenbereich für MODBUS-Register ist ein 16-Bit-Bereich (65536 Register), der auf Protokollebene durch die Indexwerte 0 bis 65535
dargestellt wird.
SPS Register
Für Modicon-SPSen werden normalerweise 4 so genannte Registerdateien definiert, die jeweils 65536 Register enthalten. Traditionell werden die
Register mit den Nummern 1 bis 65536 statt 0 bis 65535 referenziert. Daher wird die Registeradresse im Master um 1 verringert, bevor sie an das
Protokoll weitergeleitet wird.
Dateityp
1
2
3
4
Der Typcode für die Registerdatei wird vom MODBUS-Protokoll NICHT übertragen. Dies kann so verstanden werden, dass alle Registerdateien
einem einzigen Registeradressraum zugeordnet sind. Im MODBUS-Protokoll sind jedoch spezifische Funktionscodes definiert, durch die der Zugriff
auf die „COIL"-Register unterstützt wird.
Alle standardmäßigen -Umrichterparameter sind der Registerdatei 4 zugeordnet. Daher werden die Funktionscodes für „Coil" nicht benötigt.
CT-Parameterzuordnung
Die Modbus-Registeradresse ist 16 Bit groß, wobei die oberen beiden Bits für die Datentypauswahl verwendet werden. Somit verbleiben 14 Bits zur
Darstellung der Parameteradresse, wobei berücksichtigt wird, dass der Slave den Adresswert um 1 erhöht. Daraus ergibt sich die theoretische
maximale Parameteradresse 163.84 (in der Software auf 162.99 begrenzt), wenn der standardmäßige Standardadressierungsmodus (siehe Serieller
Modus (11.024)) verwendet wird.
Um in einem Umrichtermenü auf eine Parameterzahl über 99 zuzugreifen, muss der modifizierte Adressierungsmodus verwendet werden
(siehe Serieller Modus (11.024)), der den Zugriff auf Parameterzahlen bis 255 ermöglicht, jedoch auch die Menü-Höchstzahl auf 63 begrenzt.
Der Modbus-Slave erhöht die Registeradresse vor der Verarbeitung um 1; hierdurch wird der Zugriff auf Parameter Pr 00.000 im Umrichter- oder
Optionsmodul effektiv verhindert.
Die nachstehende Tabelle zeigt, wie die Anfangsregisteradresse in beiden Adressierungsmodi berechnet wird.
Parameter
0.mm.ppp
0.01.021
0.01.000
0.03.161
Datentypen
In der Spezifikation des MODBUS-Protokolls sind Register als ganze 16-Bit-Zahlen mit Vorzeichen definiert. Diese Datengröße wird von allen
CT-Geräten unterstützt.
Details zum Zugriff auf 32-Bit-Registerdaten finden Sie in Abschnitt 9.1.7 Erweiterte Datentypen auf Seite 123.
9.1.4 Datenkonsistenz
Eine minimale Datenkonsistenz von einem Parameter (16-Bit- oder 32-Bit-Daten) wird von allen CT-Geräten unterstützt. Einige Geräte verfügen über
eine Konsistenzunterstützung für eine komplette Transaktion mit mehreren Registern.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
Schreibgeschützte Bits („Coil")
Lesen/Schreiben-Bits („Coil")
Nur Lesen 16-Bit-Register
Lesen/Schreiben 16-Bit-Register
Adressierungsmodus
Standard
Modifiziert
Standard
Modifiziert
Standard
Modifiziert
Standard
Modifiziert
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Beschreibung
Beispiele
16 Bit
Dezimal Hex (0x)
120 00 78
276 01 14
99 00 63
255 00 FF
n. v. n. v.
928 03 A0
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Protokollregister
mm x 100 + ppp - 1
mm x 256 + ppp - 1
32 Bit
Dezimal
16504
16660
16483
16639
n. v.
17312
Diagnose UL-Informationen
Hex (0x)
40 78
41 14
40 63
40 FF
n. v.
43 A0
121