Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
00.004 {02.021}
Verzögerungszeit 1
RW
Num
0,0 bis VM_ACCEL_RATE
OL
s/100 Hz
0,000 bis
RFC-A
VM_ACCEL_RATE
RFC-S
s/1000 min
Pr 00.004 auf die erforderliche Verzögerungszeit einstellen.
Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung
bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen.
00.005 {01.014}
Sollwert-Selektor
RW
Txt
A1 A2 (0)*,
OL
A1 Festsollwert (1)*,
RFC-A
A2 Festsollwert (2)*,
Festsollwert (3),
Bedieneinheit (4),
RFC-S
Präzision (5),
Bedieneinheit-Sollwert (6)
* Nur beim Unidrive M700 / M701.
Frequenz- und Drehzahlsollwert werden mit Pr 00.005 wie
folgt eingestellt:
Wert
Analogeingang 1 ODER Analogeingang 2,
A1 A2*
0
wählbar über Digitaleingang Klemme 28
Analogeingang 1 ODER Festsollwert
A1 Festsollwert*
1
Frequenz/Drehzahl
Analogeingang 2 ODER Festsollwert
A2 Festsollwert*
2
Frequenz/Drehzahl
Festsollwert (3)
3
Frequenz-/Drehzahlfestsollwert
Keypad (4)
4
Tastaturmodus
Präzision (5)
5
Präzisionssollwert
Bedieneinheit-
6
Sollwert Bedieneinheit
Sollwert (6)
* Nur beim Unidrive M700 / M701.
00.006 {04.007}
Symmetrische Stromgrenze
RW
Num
OL
0,0 bis VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT %
RFC-S
Pr 00.006 begrenzt zum Schutz des Umrichters und des Motors vor
Überlastung den maximalen Ausgangsstrom des Umrichters (und damit
das maximale Motordrehmoment).
Pr 00.006 wie folgt auf das erforderliche maximale Drehmoment als
Prozentsatz des Nenndrehmomentes des Motors setzen:
T
R
--------------------
=
00,006
T
RATED
wobei:
Erforderliches maximales Drehmoment
T
R
Nenndrehmoment des Motors
T
RATED
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
10,0 s/100 Hz
2.000 s/1000 min
0.200 s/1000 min
-1
M700 / M701: A1 A2 (0)
M702: Festsollwert (3)
Beschreibung
165,0 %
175,0 %
100
(%)
Inbetrieb-
Umrichter-
Optimierung
nahme
kommunikation
Alternativ dazu können Sie Pr 00.006 wie folgt auf den erforderlichen
maximalen (Drehmoment erzeugenden) Wirkstrom als Prozentsatz des
Motornennstroms setzen:
US
00,006
-1
wobei:
-1
Erforderlicher maximaler Wirkstrom
I
R
Nennwert des Motorwirkstroms
I
RATED
6.4.4
Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus),
PID-Verstärkungen des Drehzahlregelkreises
(RFC-A, RFC-S)
US
00.007 {05.014}
00.007 {03.010}
Txt /
RW
Num
Ur S (0), Ur (1),
Fest (2), Ur Auto (3),
OL
Ur I (4), Quadrat (5)
RFC-A
0,0000 bis
200,000 s/rad
RFC-S
Open-Loop
Es gibt sechs Spannungsregelmodi, die in zwei Kategorien
(Vektorregelung und feste Spannungsanhebung) unterteilt werden.
Weitere Informationen finden Sie in Pr 00.007 {05.014} Open-Loop-
Regelmodus auf Seite 104.
RFC-A, RFC-S
Pr 00.007 (03.010) wirkt im Vorsteuerpfad des Drehzahlregelkreises des
Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 auf Seite 182
grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für
die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 103.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
RW
Num
US
OL
RFC-A
0,00 bis 655,35 s
RFC-S
Open-Loop
Wenn der Open Loop-Regelmodus (00.007) auf Fd oder SrE gesetzt ist,
Pr 00.008 (05.015) auf den jeweiligen Wert setzen, der für zuverlässigen
Motorlauf bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist.
Überhöhte Werte für Pr 00.008 können zu einer Motorüberhitzung
führen.
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
I
R
------------------ -
=
100
(%)
I
RATED
Open Loop-Betriebsart (OL)
Drehzahlregler Proportionalverstärkung
Kp1 (RFC)
Spannungsanhebung bei niedriger
Frequenz (OL)
Drehzahlregler Integralverstärkung Ki1 (RFC)
0,0 bis 25,0 %
2
/rad
Diagnose
UL-Informationen
US
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
US
3,0 %
2
0,10 s
/rad
2
1,00 s
/rad
61
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
