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Nidec Commander S100 Betriebsanleitung
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Nidec Commander S100 Betriebsanleitung

Nidec Commander S100 Betriebsanleitung

Wechselstrom-frequenzumrichter fur asynchronmotoren
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung
Commander S100
Wechselstrom-Frequenzumrichter
für Asynchronmotoren
Artikelnummer: 0478-0670-03
Ausgabe: 3
MARSHAL

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Verwandte Anleitungen für Nidec Commander S100

Inhaltszusammenfassung für Nidec Commander S100

  • Seite 1 Betriebsanleitung Commander S100 Wechselstrom-Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Artikelnummer: 0478-0670-03 Ausgabe: 3 MARSHAL...

  • Seite 2: Informationen Zur Konformität

    Konfliktgebieten, wir überprüfen kontinuierlich die von den Zulieferern erhaltenen Informationen zur Einhaltung der Sorgfaltspflicht gegenüber den Erwartungen des Unternehmens, und unser Überprüfungsprozess umfasst das Management von Korrekturmaßnahmen. Wir sind nicht verpflichtet, eine jährliche Offenlegung zu Mineralien aus Konfliktgebieten einzureichen. Nidec Control Techniques Limited ist kein Emittent im Sinne der Definition der U.S. SEC.
  • Seite 3 Systems für Speicherung und Abfrage von Daten, vervielfältigt oder sonst wie weitergegeben werden. Das Nidec-Logo ist eine Marke der Nidec Corporation. Das Control Techniques-Logo ist eine Marke von Nidec Control Techniques Limited. Alle anderen Marken sind das Eigentum der jeweiligen Besitzer.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    10.10 Akustische Störsignale ........121 Kabelauswahl ............22 10.11 Aggressive Gase ..........121 Auswahl der Sicherungen und 10.12 Schutzart ............122 Leitungsschutzschalter ........24 10.13 Schwingungen ..........122 Netzanforderungen ..........25 Erdableitströme ...........28 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ..28 Steueranschlüsse ..........34 Kommunikationsanschlüsse ........37 Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 5 11.1 UL-Registriernummer ........123 11.2 Umgebung ............123 11.3 Montage ............123 11.4 Anschlussklemmen-Anzugsmoment ....123 11.5 Verkabelung ............123 11.6 Erdungsanschlüsse ...........123 11.7 Überspannungskategorie ........123 11.8 Schutz der Abzweigkreise .........123 11.9 Elektronischer Kurzschlussschutz ....123 11.10 Kurzschlussfestigkeit (SCCR) ......123 11.11 Motor-Überlastschutz ........123 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 6: Sicherheitsinformationen

    Gefahren Der Frequenzumrichter enthält Kondensatoren, die auch nach dem Abschalten der Spannungsversorgung (AC oder Dieses Benutzerhandbuch gilt für den Commander S100, bei dem es DC) auf eine potenziell tödliche Spannung geladen bleiben. sich um ein Basis-Umrichtermodul (BDM) und Zusatzmodule handelt.

  • Seite 7: Motor

    Jeder Schutzleiter, einschließlich des Schutzleiters zum Motor, muss und Vibrationen. Umrichter dürfen keiner übermäßigen physischen über einen eigenen Anschluss verfügen. Vier Gewindelöcher (2 x M3 Kraft ausgesetzt werden. und 2 x M4) sind vorgesehen. Wenn ein Kabelführungsbügel verwendet Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 8: Schaltschrank

    Control Techniques-Händler zurückgegeben werden. Die Benutzer dürfen auf keinen Fall versuchen, die Kunststoffteile des Umrichters zu entfernen, um die inneren Komponenten des Umrichters zu überprüfen. 1.20 Gefährliche Materialien Informationen zu RoHS, REACH WEEE usw. finden Sie unter www.drive-setup.com/environment Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 9: Produktinformationen

    UL-Konformität Produktinformationen Einführung Der Commander S100 ist ein universell einsetzbarer Frequenzumrichter, der die maximale Maschinenleistung von Asynchronmotoren für eine Reihe von Anwendungen liefert. Die Spannung und Nennleistung des Umrichters sollten entsprechend der Netzversorgung und dem zu regelnden Asynchronmotor gewählt werden.

  • Seite 10: Modellbezeichnung

    Installation Installation Softwarestruktur nahme parameter Daten UL-Konformität Modellbezeichnung Die Zusammensetzung der Modellbezeichnungen für die Commander S100 wird in der folgenden Abbildung dargestellt: Abbildung 2-1 Modellbezeichnung Bezeichnung Regionale Identifikationsschild Andere Varianten der Generation Standards Elektrische Daten Derivat 03 4...

  • Seite 11: Datumscodeformat

    S100-02S31 0,37 S100-01S43 5,25 0,55 0,75 S100-02S41 0,55 0,75 S100-01243 5,25 0,55 0,75 S100-01S53 0,75 S100-01253 0,75 S100-02S51 0,75 S100-01D63 1 / 3 S100-02S61 S100-01D73 1 / 3 11,25 S100-02S71 10,2 S100-03D13 1 / 3 10,6 15,9 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 12: Überlastgrenzen Des Umrichters

    14. Anschlüsse für Erde (Schutzerde) (2 x M4-Schrauben im Lieferumfang enthalten) 15. EMV-Schraube an der Rückwand *Stets sicherstellen, dass die Umrichternennspannung für die Installation geeignet ist. **Vor dem Entfernen die Informationen unter Abschnitt 4 Elektrische Installation lesen. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 13: Lieferumfang

    Fasern in der Luft, die die Effizienz des Umrichterkühlkörpers verringern können. Die Verwendung eines Faserfilters macht zusätzliche Filter an den Faserfilter 3880-0008 Lüftungsöffnungen des Schaltschranks nicht überflüssig, wenn sich der Schaltschrank in einer Umgebung befindet, in der mit Luftverunreinigungen zu rechnen ist. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 14: Mechanische Installation

    Wenn das Gerät nicht in einem geschlossenen elektrischen Betriebsraum (mit beschränktem Zugang) mit Betonboden montiert wird, muss der in Abbildung 3-1 beschriebene Bereich (Boden und Seiten des Gehäuses innerhalb von 5°, siehe ) so gestaltet sein, dass das Entweichen von brennendem Material verhindert wird – entweder durch das Fehlen von Öffnungen oder durch eine Ablenkungskonstruktion. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 15: Umrichterabmessungen Und -Montage

    Gehäuses befinden) ‘X’ Unterseite des Brandschutzgehäuses Umrichterabmessungen und -montage Abb. 3-3 unten zeigt die Gesamtabmessungen des Umrichters. Die gekennzeichnete Montageposition gilt nur für den Umrichter S100-03. Abbildung 3-3 Gesamtabmessungen Tabelle 3-1 Gesamtabmessungen Gewicht Modellbezeichnung S100-01 S100-02 S100-03 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 16: Montage Auf Din-Hutschiene

    Abbildung 3-4 Position der Entriegelung der DIN-Schiene Abbildung 3-5 DIN-Schiene Abmessungen Tabelle 3-2 DIN-Schiene Abmessungen Durchmesser Montagebohrung Modellbezeichnung S100-01 S100-02 S100-03 HINWEIS Die Schraube für die EMV-Rückwand befindet sich beim Umrichter der Baugröße 3 (S100-03) etwas außerhalb der Mitte. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 17: Montage An Einer Rückwand

    Umrichters platziert werden, um sicherzustellen, dass die Leiter zwischen dem Filter und dem Umrichtereingang so kurz wie möglich sind. Externer Regler Tabelle 3-4 Umrichter-Mindestabstände Sicherheitsabstände / S100-01x13, S100-01x23 Alle anderen Umrichter Mindestabstände 100 mm 45 mm 0 mm Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 18: Schaltschrankdimensionierung

    = Verhältnis von wobei: • P0 ist der Luftdruck auf Meereshöhe • PI ist der Luftdruck am Einbauort In der Regel kann ein Faktor von 1,2 bis 1,3 verwendet werden. Dadurch werden etwaige Druckabfälle in verschmutzten Luftfiltern ausgeglichen. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 19: Schaltschrankaufbau Und Umgebungstemperatur Des Umrichters

    Alle Schrauben müssen fest angezogen sein Alle Crimp-Anschlüsse müssen fest sein. Die Klemmen auf eventuelle Verfärbungen prüfen. Diese können auf Crimp-Anschlüsse Überhitzung hindeuten. Kabel Prüfen Sie alle Kabel auf Beschädigung Erdungsanschlüsse Müssen in regelmäßigen Abständen inspiziert und kontrolliert werden Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 20: Elektrische Installation

    Steueranschlussklemmen (alle Modelle): 3-mm-(1/8“-)Schlitzschraubendreher. Leistungsanschlüsse 4.1.1 Einphasige Versorgungsanschlüsse Abbildung 4-1 Einphasige Netzanschlüsse Optionales EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen/ Sicherungs- automat Strom- Neutral führend Erdung Versorgung Bei Umrichtern mit zwei Leistungsstufen (S100-xxDxx) sollten einphasige Anschlüsse an L1 und L2 vorgenommen werden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 21: Leitungsquerschnitte Der Erdverbindung

    Zwei Kupferleiter mit dem gleichen Leitungsquerschnitt wie der Leiter der Eingangsphase. Wenn der Umrichter über einen Stecker/Buchse nach IEC60309 angeschlossen wird, ist ein einzelner Schutzleiter von mindestens 2,5 mm² als Teil eines mehradrigen Kabels mit ausreichender Zugentlastung zulässig. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 22: Anschlussklemme - Anzugsmomente

    Mit † gekennzeichnete Kabel müssen für 90 °C ausgelegt sein und einen Querschnitt von 1,5 mm² aufweisen, um mit einer Aderendhülse versehen zu werden. Mit †† gekennzeichnete Kabel müssen für 90 °C ausgelegt sein und einen Querschnitt von 4 mm² aufweisen, um mit einer Aderendhülse versehen zu werden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 23: Normale Kapazität

    Leitern Die in Abschnitt 4.3.1 Kabellängen angegebenen maximalen Motorkabellängen beziehen sich auf vieradrige abgeschirmte Kabel. Typische Kapazitäten für diesem Kabeltyp sind 130 pF/m (d. h. von einem Leiter zu allen anderen, die mit dem Schirm zusammengeschlossen sind). Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 24: Auswahl Der Sicherungen Und Leitungsschutzschalter

    Wenn es durch Sicherungen oder Schutzschalter mit den in Tabelle 4-6 angegebenen maximalen Nennwerten geschützt ist, ist dieses Produkt für den Einsatz in einem Stromkreis mit einem symmetrischen Stromstärke-Effektivwert von max. 5.000 A und einer Spannung vom max. 480 V (bis zur Nennspannung des Umrichtermoduls) geeignet. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 25: Netzanforderungen

    Netzdrossel Modellbezeichnung Netzphasen Techniques- Teilenummer S100-01113 0,18 0,25 7,20 0,79 4401-0143 S100-01123 0,25 0,33 8,50 0,79 4401-0143 S100-01133 0,37 10,40 0,79 4401-0143 S100-03113 0,55 0,75 14,80 0,48 4401-0144 S100-03123 0,75 0,48 4401-0144 S100-03133 28,5 0,48 4401-0226 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 26: Netzschütz

    Die (bei Y %) erforderliche Induktivität kann mit der folgenden Gleichung berechnet werden: √3 2πfI wobei: L = Induktivität (H) V = Phase - Phase-Spannung (V) f = Netzfrequenz (Hz) I = Eingangsnennstrom des Umrichters (A) 4.5.4 Netzschütz Der empfohlene Netzschütztyp ist AC1. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 27: Motorwicklungsspannung

    Das Motorschütz darf nur bei gesperrtem Ausgang des Umrichters geschaltet werden. Das Öffnen bzw. Schließen des Schützes bei freigegebenem Regler führt zu: 1. Ausgang-Überstrom Fehler (E003) 2. Starke Rauschemissionen durch hohe Frequenzen (Störung durch Geräte in der Nähe) 3. Erhöhter Schützverschleiß Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 28: Erdableitströme

    Die oben aufgeführten Ableitströme berücksichtigen nicht die Ableitströme des Motors oder des Motorkabels. Weitere Details zu den Ableitströmen können dem EMV-Datenblatt des Commander S100 entnommen werden. Bei einem eingebauten internen Filter ist der Ableitstrom hoch. Für diesen Fall muss eine permanente feste Erdverbindung vorhanden sein, oder es müssen für den Fall, dass die Erdung unterbrochen wird, andere Maßnahmen zum Verhindern von Gefährdungen...

  • Seite 29: Emv-Konforme Installation

    Klemmen U, V, W geerdet werden. Die Abschirmung muss durch eine gute Hochfrequenzverbindung mit der Rückwand des Schaltschranks verbunden werden, z. B. durch direktes Anklemmen mit einer U-Klemme oder ähnlichem. Auch mehrere Kabelbinder, die die Motorkabelabschirmung umschließen und an die Kabelführungshalterung drücken, sind eine akzeptable Alternative. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 30 Halterung mit zwei 6 mm M3-Schrauben (im Lieferumfang des Zubehörs enthalten) mit einem Kreuzschlitz- oder 3-mm-Schlitzschraubendreher in ❸ den Löchern befestigen. Die Schrauben sind mit einem maximalen Anzugsmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abbildung 4-8 Erdung der Motorkabelabschirmung Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 31: Versorgung

    Die Schirmungen des Motorkabels müssen mithilfe nicht isolierter Metallkabelklemmen, die so nah wie möglich am Klemmenbrett angebracht werden sollten, an der Montagetafel befestigt werden. Die Stromleiter sind so kurz wie möglich zu halten; alle empfindlichen Geräte und Schaltungen müssen mindestens 0,3 m vom Klemmenblock entfernt sein. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 32 Z-Diodennetzwerk oder einen handelsüblichen Überspannungsschutz, wie Abbildung 4-12 dargestellt, angeschlossen werden. Falls an einer Digitalschnittstelle Überspannungen auftreten, kann deren Schutzalarm A.7 (E/A-Überlast) ausgelöst werden. Abbildung 4-12 Unterdrückung von Spannungsspitzen für digitale und unipolare Ein-/Ausgänge Signal von Anlage Signal zum Umrichter 30 V-Zener-Diode z. B. 2xBZW50-15 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 33: Interner Emv-Filter

    Interner EMV-Filter Der Commander S100 ist mit internen Filtern C1 und C3 lieferbar. Es wird empfohlen, dass das interne EMV-Filter stets eingebaut bleibt, es sei denn, es existieren spezifische Gründe, die für eine elektrische Trennung des Filters sprechen. Das interne EMV-Filter verhindert, dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in die Netzspannung gelangen.

  • Seite 34: Steueranschlüsse

    Die oben gezeigten Steueranschlüsse und der 485-Anschluss können für PELV ausgelegt sein, wenn sie in einem PELV-Stromkreis angeschlossen sind. Die Anschlussklemmen sind nicht für PELV ausgelegt, wenn das Relais an einen Stromkreis angeschlossen ist, der die Überspannungskategorie II überschreitet. WARNUNG Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 35: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse

    10 kHz Maximalspannung PWM-Ausgang 1 kHz Absolute maximale 25 mA Auflösung 0,02 % Stromstärke Allgemein für alle Ausgangstypen T3, T5, T10 0 V allgemein Spannungsbereich 0 V bis +24 V Gemeinsamer Anschluss für alle externen Geräte Abtastfrequenz 4 ms Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 36: Programmierbarer Digitaleingang Oder Frequenzeingang

    T41-T43 Relais Funktionsauswahl (P6.08) Funktionsauswahl Kontakt- 240 VAC, Installation Überspannungskategorie II Netzspannung 2 A A.C. 240 V Kontakt max. 4 A D.C. 30 V ohmsche Last Nennstrom 0,5 A D.C. 30 V induktive Last (L/R = 40 ms) Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 37: Kommunikationsanschlüsse

    über das richtige verdrillte Adernpaar des seriellen Kommunikationsanschlusses verfügen. VORSICHT Die Verwendung von abgeschirmten Kabeln wird empfohlen. Aus Sicherheitsgründen muss die Abschirmung an einer Stelle mit Erde verbunden werden. Dies bietet eine hohe Störfestigkeit gegenüber externen Störquellen wie Umrichtern mit Motor und Wechselstromkabeln. WARNUNG Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 38: Bedienung Und Softwarestruktur

    Bedienung und Softwarestruktur Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Benutzeroberflächen, der Menüstruktur und der Sicherheitsstufen des Umrichters. Es gibt drei Möglichkeiten, mit dem Commander S100 zu kommunizieren: über die mobile Marshal-App, über den PC mit Connect oder über die Bedieneinheit. Mobile Marshal-App Der schnellste und einfachste Weg, den Umrichter in Betrieb zu nehmen, ist die Verwendung der Marshal-App.

  • Seite 39: Verwenden Der Marshal-App

    Wenn auf 0 gesetzt, ist die NFC-Kommunikation blockiert. Wenn auf 1 gesetzt, können die Umrichterparameter nur gelesen werden. Die Standardeinstellung 2 ermöglicht den vollständigen Lese-/Schreibzugriff mit NFC, wenn der Umrichter entweder stromlos ist als auch mit Strom versorgt wird. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 40: Connect

    PC-Kommunikationsanschluss über den Geräte-Manager des PCs auf 1 ms eingestellt werden. Siehe Abschnitt 4.9 Kommunikationsanschlüsse. Das Display Das Display des Commander S100 dient zur Anzeige des Umrichterstatus, der Parameternummern, der Parameterwerte, zur Angabe der Einheiten des aktuell angezeigten Parameters oder zur Anzeige, dass der Umrichter in Betrieb ist. Weitere Informationen können Abbildung 5-3 entnommen werden.

  • Seite 41: Verwenden Der Bedieneinheit

    (Bit 3 wird in dem Beispiel als aktiv angezeigt) Verwenden der Bedieneinheit Der Commander S100 verfügt über vier Tasten, die in Tabelle 5-3 unten gezeigt werden. Tabelle 5-3 Funktionen der Tasten Einstelltaste – Dient zum Navigieren durch die Parametereinstellungen des Umrichters und zum Drehen der angezeigten Parameter bei laufendem Umrichter.

  • Seite 42: Parameterauswahl

    Zeigt die Taste an, die gedrückt und gehalten werden muss, um die gewünschte Bewegung zu bewirken. Diese Zeit variiert für verschiedene Vorgänge, um eine optimale Benutzerfreundlichkeit zu gewährleisten, aber 1 Sekunde ist die Standardzeit für die meisten Vorgänge. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 43: Die Menüstruktur

    4. Den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen. Verfahren über die Kommunikationsschnittstelle 1. Sicherstellen, dass der Umrichter nicht läuft. 2. Den Parameter Werkseinstellungen wiederherstellen (P4.01) auf 1 setzen, um die 50-Hz-Standardwerte zu laden, oder auf 2, um die 60-Hz- Standardwerte zu laden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 44: Umrichtersicherheit

    Parameter zuzugreifen, „- - - -“ angezeigt, siehe Tabelle 5-2. Bevor ein Parameterwert angezeigt oder geändert werden kann, muss die in Sicherheits- PIN (P4.02) eingestellte PIN Ziffer für Ziffer eingegeben und durch Drücken der Einstelltaste bestätigt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Umrichterausgang sofort deaktiviert und der Motor trudelt aus. Regeln der Motordrehzahl Im Commander S100 können bis zu vier Sollwerte gleichzeitig konfiguriert werden. Der Benutzer kann zwischen diesen Sollwerten über Digitaleingänge oder durch Auswahl eines bestimmten Sollwerts in Frequenzsollwert 1 bis 4 Schalter (P2.20) umschalten. Die Sollwerte werden in den Parametern Frequenzsollwert 1 Wahlschalter (P2.21) bis Frequenzsollwert 4 Wahlschalter (P2.24) mit den in Tabelle 6-1 aufgeführten...
  • Seite 46 5 0 V Frequenzvorgabe 3 Sollwert 3 (P2.18) 6 Analogausgang +24 V Ausgang Frequenzvorgabe 4 Sollwert 4 (P2.19) Sollwertauswahl 1 (DIO 1) DI 2 DI 3 DI 4 Sollwertauswahl 0 (DI 5) Spannungseingang und Festsollwerte (P0.05 = 2) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 47 5 0 V Festsollwert Frequenz 3 Sollwert 3 6 Analogausgang (P2.18) +24 V Ausgang Festsollwert Frequenz 4 Sollwert 4 (P2.19) Sollwertauswahl 1 (DIO 1) DI 2 DI 3 DI 4 Sollwertauswahl 0 (DI 5) Festsollwerte (P0.05 = 4) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 48 5 0 V 6 Analogausgang Nicht konfiguriert Sollwert 2 +24 V Ausgang Nicht konfiguriert Sollwert 3 Drehzahl verringern (DIO 1) DI 2 DI 3 Nicht konfiguriert Sollwert 4 DI 4 Drehzahl erhöhen (DI 5) Anschlussklemme Auf/Ab (P0.05 = 6) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 49 PID Prozent (P1.19) Sollwert 1 +10 V Ausgang PID Sollwert 0–10-V-Eingang (AI1) Nicht konfiguriert Sollwert 2 PID Istwert 4–20-mA-Eingang (AI2) 5 0 V Nicht konfiguriert Sollwert 3 6 Analogausgang PID mit Spannungssollwert (P0.05 = 8) Nicht konfiguriert Sollwert 4 Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 50 PID Prozent (P1.19) Sollwert 1 +10 V Ausgang PID-Vorsteuerung 0–10-V-Eingang (AI1) Nicht konfiguriert Sollwert 2 PID Istwert 4–20-mA-Eingang (AI2) 5 0 V Nicht konfiguriert Sollwert 3 6 Analogausgang PID mit Vorsteuerung (P0.05 = 9) Nicht konfiguriert Sollwert 4 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 51: Laufen, Stoppen Und Steuern Der Laufrichtung

    Wenn die Signale Rechtslauf und Linkslauf gleichzeitig aktiv sind, verzögert der Umrichter auf 0 Hz (STOPP), bis eines der beiden Signale aufgehoben wurde. +24 V Ausgang DIO 1 Freigabe (DI 2) Rechtslauf (DI 3) Linkslauf (DI 4) DI 5 Freigabe und Rechtslauf-/Linkslauf-Signale (P6.13 = 1) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 52 0 Hz und beschleunigt dann sofort mit der ausgewählten Beschleunigungsrate auf den Kehrwert des Sollwerts. +24 V Ausgang DIO 1 Lauffreigabe (DI 2) Start (DI 3) Linkslauf (DI 4) DI 5 Start + Rechtslauf 3-adrige Steuerung (P6.13 = 4) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 53 0 Hz und beschleunigt dann sofort mit der ausgewählten Beschleunigungsrate auf den Kehrwert des Sollwerts. +24 V Ausgang DIO 1 DI 2 Start (DI 3) Linkslauf (DI 4) DI 5 Start + Rechtslauf 2-adrige Steuerung (P6.13 = 7) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 54 Bedieneinheit-Steuerung mit Freigabe (P6.13 = 9) P0.10 = Bedieneinheit Tippbetrieb (10) Die Tasten AUF und AB gleichzeitig drücken, um den Motor mit der Tippbetrieb-Frequenz (P2.13) zu starten. Dies kann für einen schnellen Drehtest verwendet werden, sobald die Motorleistungsdaten im Umrichter eingestellt sind. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 55: Anschließen Der Motorthermistoren

    = Der Widerstand des Thermistors, wenn der Fehler auftreten soll. • Schwellwertschalter Funktionsauswahl (P5.17) auf Externer Fehler (14) setzen • Bei einem NTC-Thermistor oder einem Thermistor, wo der Widerstand bei steigender Temperatur abnimmt, Schwellwertschalter Ausgang invertieren (P5.16) auf 1 setzen. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 56: Umrichterparameter

    Lauf + Linkslauf (3 Leiter) (4), P0.10 Lauf/Stopp-Konfiguration Lauf + Tippen (3 Leiter) (5), Freigabe + Rechtslauf + Linkslauf (1) P6.13 Rechtslauf + Linkslauf (2 Leiter) (6), Lauf + Linkslauf (2 Leiter) (7), Bedieneinheit (8), Bedieneinheit mit Freigabe (9), Bedieneinheit Tippen (10) Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 57: Parameter-Kurzbeschreibungen

    Parameter 3 gespeicherter Wert bei Fehler Abhängig vom gespeicherten Parameter P1.29 Fehler 0 bis 255 P1.30 Fehlerverlauf 1 0 bis 255 P1.31 Fehlerverlauf 2 0 bis 255 P1.32 Fehlerverlauf 3 0 bis 255 P1.33 Umrichterdiagnose 0 bis 17 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 58: Menü 2 - Sollwerte Und Rampen

    Auf/Ab % (8), PID -Prozent (9) P2.24 Frequenzsollwert 4 Wahlschalter Keiner (0) P2.25 Ausblendfrequenzen 0,0 bis Max. Frequenzsollwert (P2.02) Hz 0,0 Hz P2.26 Ausblendfrequenzband 0,0 bis 25,0 Hz 0,5 Hz P2.27 Sollwert Brandmodus ± Maximalfrequenz (P2.02) Hz 0,0 Hz Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 59: Menü 3 - Motoreinrichtung

    P4.18 Binäres Steuerwort 0 bis 65535 (Binär 16 Bit) P4.19 Parameter speichern Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) P4.20 Near Field Communication (NFC) Deaktiviert (0), Nur Lesen (1), Lesen & Schreiben (2) Lesen & Schreiben (2) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 60 Sollwertschalter Bit 0 (10), Sollwertschalter Bit 1 (11), Rampenauswahl (12), PID-Freigabe (13), Externer Fehler (14), Umrichter zurücksetzen (15), Lauf (16), Linkslauf (17), Tippen Rechtslauf (18), Tippen Linkslauf (19), Brandmodus (20) P5.18 PID Negativer Grenzwert Freigabe Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 61 0,00 bis 100,00 % 0,00 % T15 Frequenzeingang Prozent bei P6.30 ±100,00 % 0,00 % Min. Eingang P6.31 T15 Frequenzeingang Max. Eingang 0,00 bis 100,00 % 100,00 % T15 Frequenzeingang Prozent bei P6.32 ±100,00 % 100,00 % Max. Eingang Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 62: Parameterbeschreibungen

    Bereich: ± 18.000/min einstellung: Nur Lesen Zeigt die Motordrehzahl an. Der Rampenausgang (P1.14) wird unter Anwendung der Anzahl der Motorpole in die entsprechende Drehzahl umgerechnet. Die tatsächliche Motordrehzahl kann niedriger sein, wenn Motornenndrehzahl (P3.02) nicht korrekt eingestellt wurde. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 63 Bei Rechtslauf ist dieser Wert positiv für eine Antriebslast, und negativ für eine Energierückgewinnungslast. Bei Linkslauf ist dieser Wert negativ für eine Antriebslast und positiv für eine Energierückgewinnungslast. Prozentuale Last (P1.08) = Wirkstrom (P1.07) / I   x 100 Trated  = Nennwirkstrom = Motornennstrom (P3.01) x Motornennleistungsfaktor (P3.04) Trated Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 64: Alarmmeldungen

    Bei Drehzahl ± 1 Hz Zeigt an, dass der Rampenausgang (P1.14) innerhalb von 1 Hz des Rampeneingangs liegt. Bit 7 Bei Null ± 2 Hz Zeigt an, dass der Rampenausgang (P1.14) innerhalb von 2 Hz von 0 Hz liegt. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 65 Der oben angegebene Bereich gilt, wenn der Rampenausgang als ein Eingang oder Ausgang verwendet wird, beispielsweise bei der Darstellung von T6 Analogausgang. Der Parameter kann außerhalb dieses Bereichs liegen, wenn der Motor von einem anderen Teil der Maschine schneller als die Maximalfrequenz angetrieben wird. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 66 Eingang als PID Hardware Freigabe (13) konfiguriert wurde, muss dieser ebenfalls aktiv sein, um den PID-Regler zu aktivieren. P1.21 Fehler PID Regler Standard- Bereich: ± 100,00 % einstellung: Nur Lesen Zeigt den PID-Fehler an. Dies ist die Abweichung zwischen dem PID-Sollwert und dem PID-Istwert, die mit PID-Sollwert-Wahlschalter (P5.03) und PID-Istwert-Wahlschalter (P5.04) ausgewählt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 67: Dc-Zwischenkreisspannung

    Wird auf 1 gesetzt, wenn der Eingang aktiv ist, wenn T2 Analogeingang 1 Typ (P6.01) = 1 (Digital) Bit 6 T4 Analogeingang 2 Wird auf 1 gesetzt, wenn der Eingang aktiv ist, wenn T4 Analogeingang 2 Typ (P6.02) = 1 (Digital) Bit 7 T41 Relais Wird auf 1 gesetzt, wenn das Relais aktiv ist Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 68 Der Umrichter wurde angehalten, weil der Stromregelkreis an einem der Analogeingänge ausgefallen ist, Stromregelkreis Ausfall siehe Alarmmeldungen (P1.09). Der Umrichter läuft nicht, weil aktuell ein Netzausfall, eine Gleichstrombremsung, ein Fehler, eine Umrichterstatus Unterspannung vorliegt oder der Umrichter noch initialisiert wird, siehe Umrichterstatus (P1.05). Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 69 Sollwertschalter Bit 0 und Sollwertschalter Bit 1 können als Funktionen für die Steueranschlussklemmen des Umrichters ausgewählt und als ein binäres System verwendet werden, um die Sollwerte entsprechend der Beschreibung in Tabelle 7-1 umzuschalten. Tabelle 7-1 Frequenzsollwertschalter Sollwertschalter Bit 1 Sollwertschalter Bit 0 Gewählter Sollwert Frequenzsollwert 1 Frequenzsollwert 2 Frequenzsollwert 3 Frequenzsollwert 4 Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 70 Dieser Wert wird zur Skalierung des Bereichs der prozentualen Eingänge verwendet. Standardeinstellung für 50 Hz-Regionen = 50,0 Hz Standardeinstellung für 60 Hz-Regionen = 60,0 Hz. Die Ausgangsfrequenz (P1.01) kann aufgrund der Motorschlupfkompensation höher als dieser Grenzwert sein. HINWEIS Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 71 T11 Digitaleingang 1 Funktionsauswahl (P6.16) T15 Digitaleingang 5 Funktionsauswahl (P6.20) „-“ zeigt an, dass die Konfiguration die Einstellung des Parameters gegenüber dem aktuellen Wert nicht ändert. Weitere Informationen und Schaltpläne können Abschnitt 6.2 Regeln der Motordrehzahl entnommen werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 72 Rampe freigegeben wurde (P2.05 > 0) Distanz-Stopp – Beispiel: Abbildung 7-3 Distanz-Stopp Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) P2.02 P2.02 x 0,5 Zeit (s) 2 x T T = Verzögerungsrate 1 (P2.07) Distanz (5) Ist der Punkt, an dem das Lauf-Signal entfernt wurde. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 73 Der Umrichter kann die Rampenzeit aufgrund des Zwischenkreisspannungsreglers erhöhen, siehe Verzögerungsrampe Typ (P2.11). P2.08 Beschleunigungsrate 2 Standard- Bereich: 0,1 bis 1999,9 s einstellung: 5,0 Siehe Beschleunigungsrate 1 (P2.06). P2.09 Verzögerungsrate 2 Standard- Bereich: 0,1 bis 1999,9 s einstellung: 10,0 Siehe Verzögerungsrate 1 (P2.07). Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 74: Standard-Rampenspannung

    Tippen-Frequenz Standard- Bereich: ± Maximalfrequenz (P2.02) einstellung: 1,5 Hz Der Umrichter läuft mit dieser Frequenz, wenn er ein Tippen-Signal über die Tasten der Tastatur, die Steueranschlussklemmen oder ein Steuerwort empfängt. Ein Tippen-Signal wird von einem Lauf-Signal überschrieben. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 75 Festsollwert Frequenz 3 Standard- Bereich: ± Maximalfrequenz (P2.02) einstellung: 25,0 Hz Dient zum Bereitstellen eines Festsollwerts für die Frequenz. P2.19 Festsollwert Frequenz 4 Standard- Bereich: ± Maximalfrequenz (P2.02) einstellung: 50,0 Hz Dient zum Bereitstellen eines Festsollwerts für die Frequenz. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 76 Bereich: 0 bis 9 einstellung: 6 (T2 Analog 1 %) P2.22 Frequenzsollwert 2 Wahlschalter Standard- Bereich: 0 bis 9 einstellung: 7 (T4 Analog 2 %) P2.23 Frequenzsollwert 3 Wahlschalter Standard- Bereich: 0 bis 9 einstellung: 0 (Keiner) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 77 +100 % - Min. Freq P2.01 - Min. Freq P2.02 HINWEIS Wenn dieser Parameter auf 0 (Keiner) gesetzt ist, läuft der Umrichter mit der Mindestfrequenz (P2.01). HINWEIS Die Werte dieser Parameter können mit Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) eingerichtet werden. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 78: Ausblendfrequenz

    Ausblend- P2.25 frequenzband P2.26 Eingangsfrequenz Ausblendfrequenz- (Hz) band P2.26 Ausblend- frequenz P2.25 P2.26 Ausblendfrequenzband Standard- Bereich: 0,0 bis 25,0 Hz einstellung: 0,5 Hz Legt den zu auszublendenden Bereich zu beiden Seiten des Ausblendsollwerts fest. Siehe Ausblendfrequenz (P2.25). Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 79 Es wird empfohlen, die Umrichterparameter mithilfe der Sicherheits-PIN (P4.02) vor unbefugten Änderungen zu schützen, um das Risiko zu verringern. Die aufgeführten Parameter können auch über die serielle Kommunikation geändert werden, so dass entsprechende Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden sollten, wenn diese Funktion genutzt wird. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 80: Motornennspannung

    480 V 400 V 50 Hz 400 V 60 Hz 480 V 460 V P3.04 Motornennleistungsfaktor Standard- Bereich: 0,00 bis 1,00 einstellung: Nennwertabhängig Der Motornennleistungsfaktor ist der Nennleistungsfaktor der Maschine, cos φ (kann dem Motor-Typenschild entnommen werden). Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 81: Motorsteuerungsmodus

    Bei Quadratische U/f-Kennlinie ist nur die Spannungsanhebung (Boost) beim Anfahren einstellbar und der Spannungsausgang folgt ab diesem Punkt quadratisch, bis die Spannung Motornennspannung (P3.03) bei Motornennfrequenz (P3.15) erreicht. Bei Frequenzen oberhalb dieser Frequenz ist die Motorspannung konstant. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 82: Motorstart-Boost Endspannung

    Umrichter eine Taktfrequenz von 12 kHz, aber der Umrichter reduziert die Taktfrequenz auf 4 kHz, wenn er zu heiß wird. Bei höheren Taktfrequenzen werden die akustischen Geräusche des Motors reduziert. Dies führt jedoch zu erhöhten Verlusten im Motor, und der Dauerausgangsstrom wird herabgesetzt. Weitere Informationen können Abschnitt 10.1 Umrichter-Leistungsreduzierung entnommen werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 83 Anzahl der Motorpole = 2 x 60 x Motornennfrequenz (P3.15) / Motornenndrehzahl (P3.02), gerundet auf die nächste ganze Zahl. Der Wert kann auch manuell eingegeben werden. Wird jedoch eine ungerade Zahl eingegeben, verwendet der Umrichter einen Wert für die Anzahl der Motorpole, der um eins niedriger ist als die eingegebene Zahl. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 84: Motorstabilität Optimierung

    Motordrehrichtung zu ändern, ohne dass die Ausgangskabel ausgetauscht werden müssen. Eine Änderung dieses Parameters wird nur wirksam, wenn der Umrichter nicht läuft. HINWEIS Durch das Ändern dieses Parameters wird die Phasenfolge am Ausgang für den gewählten Rechts- bzw. Linkslauf umgekehrt. Dies entspricht nicht dem Standard. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 85 Strombegrenzung Motorgeräusche auftreten. Das Erhöhen dieses Werts kann erforderlich werden, wenn Standardrampe (1) oder Rampe + Motorverlust (2) in Verzögerung Rampentyp (P2.11) mit einer hohen Trägheitslast verwendet werden, oder wenn Netzausfall Maßnahme (P4.08) > 0, da die erhöhte Verstärkung hilft, die Zwischenkreisspannung während dieser Vorgänge zu steuern. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 86: Werkseinstellungen Wiederherstellen

    Bedieneinheit oder in der Marshal App angezeigt. Wenn ein Wert eingestellt wurde, muss der Sicherheits-PIN eingegeben werden, bevor ein Parameter über die Bedieneinheit eingestellt werden kann oder bevor Parameter über die Marshal-App in den Umrichter geschrieben werden. P4.03 Adresse serieller Knoten Standard- Bereich: 1 bis 247 einstellung: Definiert die serielle Adresse des Umrichters. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 87 Durch gleichzeitiges Drücken der AUF- und AB-Tasten bewegt sich der Umrichter im Tippen- Tippen Rechtslauf-Betrieb mit der programmierten Tippgeschwindigkeit Dieser Parameter gilt auch für die rote (Stopp) und grüne (Lauf) Taste auf der Fernbedieneinheit, wenn diese angeschlossen ist. HINWEIS Der Wert dieses Parameters kann über Lauf/Stopp-Konfiguration (P6.13) eingestellt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 88 Bei einem manuellen Zurücksetzen wird der Zähler für die automatischen Zurücksetzen-Versuche auf Null zurückgesetzt. Wenn dieser Parameter auf 6 (Unbegrenzt) eingestellt ist, wird der Zähler für die Anzahl der automatischen Zurücksetzen-Versuche auf Null gehalten und es gibt keinen Grenzwert für die Anzahl an Versuchen für automatisches Zurücksetzen. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 89: Benutzerfehler

    Dieser Parameter muss auf Ein (1) eingestellt werden, um den Umrichter freizugeben, es sei denn, Binäres Steuerwort (P4.18) wurde aktiviert. Abbildung 7-13 Umrichterfreigabe Menü 6 Hardware-Freigabe E/A-Konfiguration Bit 0 Endgültige Freigabe & P1.11 Bit 15 Bit 1 Bit 0 Steuerwort P4.18 Software-Freigabe Umrichterfreigabe P4.17 Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 90 Konfigurationsdateien und Parameter des Umrichters gelesen werden. Lesen/Schreiben Die NFC-Funktionen des Umrichters sind vollständig freigegeben HINWEIS Wenn ein Sicherheits-PIN in Sicherheits-PIN (P4.02) eingestellt ist, gilt dieser für die Marshal-App und Parameter können nicht geändert werden, es sei denn, die PIN wird eingegeben. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 91 7.3.5 Menü 5 – PID-Regler Der Commander S100 verfügt über einen speziellen PI-Regelkreis (PI = Proportional-Integral), der sich für Anwendungen eignet, die eine allgemeiner Closed Loop-Regelung eines Systems oder Prozesses erfordern. Der Ausgang des PID-Reglers, PID-Ausgang Prozent (P1.19), kann zur Regelung der Motordrehzahl verwendet werden, wenn dieser Parameter als ein Sollwert in Frequenzsollwert 1 Wahlschalter (P2.21) oder in einem anderen Parameter zur Auswahl eines Sollwertes ausgewählt wurde.
  • Seite 92 Menü 6 (P5.15) +ve schalter aktiv Schwellenwert Verzögerung P5.15 E/A-Konfiguration Ausgang Wahlschalter Verzögerung Ausgang Invertierung Eingang (P5.15) -ve P5.16 Digitalfunktion Ausgang Schwellwertschalter Wahlschalter P5.12 Absolut Schwellwertschalter-Funktion Wahlschalter P5.17 Schwellwertschalter Ebene P5.13 Menü 5 – PID-Regler und Schwellwertschalter Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 93: Pid-Vorsteuerung-Wahlschalter

    PID Ausgang Prozent (P1.19) = PID-Fehler (P1.21) * [ PID P-Verstärkung (P5.07) + PID I-Verstärkung (P5.08) / s ] + Vorsteuerung-Sollwert Der PID-Integrator wird gehalten, wenn der PID-Ausgang einen der Grenzwerte PID Ausgang unterer Grenzwert (P5.09) oder PID Ausgang oberer Grenzwert (P5.10) erreicht. HINWEIS Der Wert dieses Parameters kann über Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) eingestellt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 94 Die Aktivierung des PID-Reglers hängt von zwei Bedingungen ab: dem in diesem Parameter eingestellten Wert und einer Digitaleingang-Funktion, die auf PID Hardware-Freigabe (13) konfiguriert wurde. Bit 0 in PID Statusanzeigen (P1.20) gibt an, ob der PID-Regler aktiviert ist oder nicht. HINWEIS Der Wert dieses Parameters kann über Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) eingestellt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 95 Schwellwerteingang < Unterer Schwellwert Unterer Schwellwert ≤ Schwellwerteingang < Oberer Schwellwert Keine Änderung des Zustands Schwellwerteingang ≥ Oberer Schwellwert Unterer Schwellwert = Schwellwertschalter-Pegel (P5.13) - (Schwellwertschalter-Hysterese (P5.14) / 2) Oberer Schwellwert = Schwellwertschalter-Pegel (P5.13) + (Schwellwertschalter-Hysterese (P5.14) / 2) Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 96: Schwellwertschalter-Verzögerung

    Zeit (s) P5.16 Schwellwertschalter – Ausgang invertiert Standard- Bereich: 0 bis 1 einstellung: 0 Auf 1 setzen, um den Logikpegel vom Schwellwertschalter zu invertieren. Der Ausgang des Schwellwertschalters wird in Bit 2 von PID Statusanzeigen (P1.20) gezeigt. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 97 P5.18 PID Negativer Grenzwert Freigabe Standard- Bereich: 0 bis 1 einstellung: 0 (Aus) Das Einstellen dieses Parameters auf Ein (1) ermöglicht es PID Prozent (P1.19), einen negativen Wert anzunehmen, so dass der Motor im Linkslauf drehen kann. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 98 Der Analogausgang kann auch Spannungs- oder Stromtyp wie oben definiert eingerichtet werden. Der Absolutwert des gewählten Parameters wird so skaliert, dass 10 V oder 20 mA dem Maximalwert des Parameters entsprechen. Er kann mit T6 Analogausgang Skalierung (P6.07) weiter skaliert werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 99 Pegel für den Eingang muss > 15 V sein. Der Frequenzeingang kann unter Verwendung der zugehörigen Skalierungsparameter skaliert, begrenzt und invertiert werden. Siehe T15 Frequenzeingang Min. Eingang (P6.29). HINWEIS Der Wert dieses Parameters kann mit Frequenzsollwert Konfiguration (P2.03) eingestellt werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 100 Parameter für den Benutzer vorgesehen, um eine weitere Skalierung vorzunehmen und einen größeren Bereich des zu verwendenden Analogausgangs zu konfigurieren. Wenn eine hier eingestellte Skala dazu führt, dass der Ausgang 100 % überschreitet, wird der Ausgangswert auf 10 V oder 20 mA begrenzt. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 101 Digitaleingänge auf negative Logikeingänge (stromliefernde Eingänge) eingestellt werden, um NPN-Sensoren zu verwenden. Wenn Analogeingänge als Digitaleingänge verwendet werden, sind sie keine Stromquellen oder -aufnehmer, aber die Logik wird invertiert, wenn dieser Parameter eingestellt ist. Dieser Parameter hat keine Auswirkungen auf Digitalausgänge oder Analogeingänge. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 102 T12 Digitaleingang 2 Funktionsauswahl Standard- Bereich: 0 bis 20 einstellung: 1 (Hardware-Freigabe) P6.18 T13 Digitaleingang 3 Funktionsauswahl Standard- Bereich: 0 bis 20 einstellung: 2 (Rechtslauf) P6.19 T14 Digitaleingang 4 Funktionsauswahl Standard- Bereich: 0 bis 20 einstellung: 3 (Linkslauf) Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 103 Bereich: 0,00 bis 100,00 % einstellung: 0,00 % P6.22 T2 Analogeingang 1 Prozent bei Min. Eingang Standard- Bereich: -100,00 bis 100,00 % einstellung: 0,00 % P6.23 T2 Analogeingang 1 Max. Eingang Standard- Bereich: 0,00 bis 100,00 % einstellung: 100,00 % Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 104 100,00 % P6.28 T4 Analogeingang 2 Prozent bei Max. Eingang Standard- Bereich: -100,00 bis 100,00 % einstellung: 100,00 % Diese Skalierungsparameter gelten für T4 Analogeingang 2. Siehe die Beschreibung unter T2 Analogeingang 1 Min. Eingang (P6.21). Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 105 Bereich: 0,00 bis 100,00 % einstellung: 100,00 % P6.32 T15 Frequenzeingang Prozent bei Max. Eingang Standard- Bereich: -100,00 bis 100,00 % einstellung: 100,00 % Diese Skalierungsparameter gelten für T15 Frequenzeingang. Siehe die Beschreibung unter T2 Analogeingang 1 Min. Eingang (P6.21). Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 106: Kommunikation

    Slave-Antwortzeit und der Übertragungszeit für die Antwort eingestellt werden. Der Commander S100 kann auch eine Sendeverzögerung hinzufügen, wenn der Master nicht innerhalb von 1 ms nach Empfang einer Nachricht durch den Umrichter bereit ist, Daten zu empfangen. Siehe Min. Sendeverzögerungen serielle Kommunikation (P4.06).

  • Seite 107: Slave-Adresse

    32-Bit-Daten) wird von allen CT-Geräten unterstützt. Einige Geräte Registerdaten LSB unterstützen eine Konsistenz für eine komplette Transaktion mit CRC LSB mehreren Registern. Commander S100 unterstützt jedoch nur 16 Bit. CRC MSB 8.1.5 Datencodierung Im MODBUS RTU-Protokoll wird eine ‚Big Endian‘-Darstellung für Adressen und Datenelemente verwendet (außer für den CRC-Wert, der...
  • Seite 108 Anforderung vom Slave verworfen, und am Master tritt ein Timeout auf. Objekt- Objekt- Objektname Wert nummer Herstellername 0x00 Control Techniques Produktcode 0x01 S100-FFVCA Haupt-/ 0x02 Vaabbccdd Nebenversion Hersteller-URL 0x03 controltechniques.com Produktname 0x04 Commander Modellname 0x05 S100 (Wird in der Marshal-App Anwendungsname 0x06 eingestellt) Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 109: Ausnahmen

    Für jedes Objekt in der Liste werden die Objekt-ID, die Länge und der Wert zurückgegeben. - Der Wert von n ist abhängig von der Nummer des Objekts in der Liste und der bisherigen Objektlänge, wobei das erste Objekt die Nummer 1 hat. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 110: Gerätekompatibilitätsparameter

    P1.11 Ausgangsmeldungen P1.12 Laufrichtungsmeldungen P1.13 Rampeneingang P1.14 Rampenausgang P1.15 T2 Analogeingang 1 Prozent P1.16 T4 Analogeingang 2 Prozent P1.17 T15 Frequenzeingang Prozent P1.18 Auf/Ab Prozent P1.19 PID Prozent P1.20 PID-Statusangaben P1.21 Fehler PID Regler P1.25 Digitale E/A-Meldungen Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 111: Diagnose

    Die Last auf den Motor reduzieren E/A Überlast Der Strombedarf des 24-V-Kreises des Umrichters hat 100 mA überschritten. Empfohlene Maßnahmen: • Den 24-V-Ausgang, den Digitalausgang und den Anschluss 485 auf eine Stromüberlast oder einen möglichen Kurzschluss prüfen Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 112: Fehler

    Rampenausgang (P1.14) hat den Schwellenwert überschritten, der durch 1,2 x Maximalfrequenz (P2.02) definiert wird. Empfohlene Maßnahmen: • Sicherstellen, dass der Motor nicht von einem anderen Teil des Systems angetrieben wird. E009 Kondensator ausgefallen Die Zwischenkreiskondensatoren sind ausgefallen. Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 113 Es wird ein Ausfall des Eingangs erkannt, wenn der Strom unter 3 mA fällt. Empfohlene Maßnahmen: • Die korrekte Verdrahtung der Steuerkabel sicherstellen • Sicherstellen, dass die Steuerkabel unbeschädigt sind • T4 Analogeingang 2 Typ (P6.02) prüfen • Sicherstellen, dass das Stromsignal vorhanden und größer als 3 mA ist Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 114 Während die Marshal-App versucht, mit dem Umrichter zu kommunizieren, wurde ein Speichervorgang ausgelöst. Empfohlene Maßnahmen: • Die Parametereinstellungen mit Parameter speichern (P4.19) speichern E172 Brandmodus Fehler Der Brandmodus wurde deaktiviert und Fehler wurden unterdrückt, während sich der Umrichter im Brandmodus befand. Siehe Fehlerverlauf 1 (P1.30) bis Fehlerverlauf 3 (P1.32). Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 115 Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Parameterdaten beschädigt wurden. Empfohlene Maßnahmen: • Werkseinstellungen wiederherstellen (P4.01) E252 Datenbank geändert Eine Aktualisierung der Firmware wurde unterbrochen. Die Firmware wurde geändert, aber die Werte der Projektparameter sind verloren gegangen. Empfohlene Maßnahmen: • Werkseinstellungen wiederherstellen (P4.01) Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 116: Technische Daten

    Tabellen angegebenen maximalen Dauerausgangsströme verwendet werden. Soll ein Umrichter in einem geschlossenen Schaltschrank ohne Luftstrom (< 2 m/s) über dem Umrichter montiert werden, muss eine Betriebstemperatur gewählt werden, die 5 °C über der gemessenen maximalen Innentemperatur liegt. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 117: Betrieb

    S100-03413 S100-03423 10.1.2 Aufstellhöhe Die Aufstellhöhe Commander S100 reicht von 0 bis 3.000 m und unterliegt den folgenden Bedingungen: • 0 m bis 1000 m über Normalnull: keine Leistungsreduzierung erforderlich. • 1.000 m bis 3.000 m über dem Meeresspiegel: der maximale Ausgangsstrom wird um 1 % pro 100 m über 1.000 m vom angegebenen Wert herabgesetzt.

  • Seite 118: Leistungsverluste

    Umrichter für eine Dauer von 2 Jahren oder länger ohne Netz Ein gelagert wird. Daher wird empfohlen, die Umrichter jeweils nach 2 Jahren Lagerzeit für mindestens eine Stunde einzuschalten. Dieser Vorgang ermöglicht es, dass der Umrichter weitere zwei Jahre lang gelagert werden kann. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 119: Emissionskonformität

    0,75 S100-02443 S100-02453 S100-02463 S100-03413 S100-03423 Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Umrichters. Die Richtlinien in Abschnitt 4.7.1 EMV-konforme Installation müssen eingehalten werden. Ausführliche Informationen finden Sie im EMV-Datenblatt, das beim Lieferanten des Umrichters erhältlich ist. Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 120: Optionale Externe Emv-Netzfilter

    4200-2003 4200-2001 (1ph) S100-01D63 4200-2003 (3ph) 4200-2001 (1ph) S100-01D73 4200-2003 (3ph) 4200-2001 (1ph) S100-03D13 4200-2003 (3ph) 400-V-Umrichter S100-02413 0,37 4200-2005 S100-02423 0,55 0,75 4200-2005 S100-02433 0,75 4200-2005 S100-02443 4200-2005 S100-02453 4200-2005 S100-02463 4200-2005 S100-03413 4200-3008 S100-03423 4200-3008 Commander S100 Betriebsanleitung...

  • Seite 121: Maximale Kabellängen

    Die Zeit, die vom Einschalten der Netzversorgung bis zu dem Zeitpunkt vergeht, an dem der Umrichter den Motor starten kann, beträgt 2,5 s. 10.8 Maximale Ausgangsfrequenz Die maximale Ausgangsfrequenz des Commander S100 ist auf 300 Hz begrenzt. 10.9 Genauigkeit und Auflösung Frequenz: Die absolute Frequenzgenauigkeit hängt von der Genauigkeit des Quarzoszillators im Umrichterprozessor ab.

  • Seite 122: 10.12 Schutzart

    Dauertests. Bezugsnorm: Umgebungskategorie ENV3: Frequenzbereich: 5 bis 13,2 Hz ±1,0 mm 13,2 bis 100 Hz ± 0,7 g (6,9 ms -2) Weitere Informationen können dem Abschnitt 12 Vibrationstest 1 der Lloyds Register Test Specification Number1 entnommen werden. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 123 Alle Modelle verfügen über einen einstellbaren internen Überlastungsschutz für den Motor. Siehe Abschnitt 6 Inbetriebnahme. Alle Modelle sind mit einer Archivierung des thermischen Speichers ausgestattet. Der Umrichter ist mit Benutzerklemmen ausgestattet, an die ein Motorthermistor angeschlossen werden kann. Siehe Abschnitt 6.4 Anschließen der Motorthermistoren. Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 124 Menü 4 – Allgemein ............59 Menü 5 – PID-Regler ............60 Menü 6 – E/A-Konfiguration ..........61 Menüstruktur ..............42 Mindestfrequenz ..............45 Montage auf DIN-Hutschiene ..........16 Motorauslegung ..............12 Motorleistungsfaktor ..............80 Motornenndrehzahl ..............80 Motornennspannung ...............80 Motornennstrom ..............80 Motorstabilität Optimierung .............84 Motorsteuerungsmodus ............81 Commander S100 Betriebsanleitung...
  • Seite 126 0478-0670-03...

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